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自動(dòng)駕駛發(fā)展到了哪個(gè)階段？七大應(yīng)用場景走進(jìn)現(xiàn)實(shí)
2020-05-18 23:23:16· 來源：EV視界
今天文章來自EV視界2020年初，新冠疫情突發(fā)，百度、京東、美團(tuán)等在各地提供無人配送、無人清掃服務(wù)。在抗擊疫情的過程中，自動(dòng)駕駛商業(yè)化得到了很好的實(shí)踐驗(yàn)證。
2020年初，新冠疫情突發(fā)，百度、京東、美團(tuán)等在各地提供無人配送、無人清掃服務(wù)。在抗擊疫情的過程中，自動(dòng)駕駛商業(yè)化得到了很好的實(shí)踐驗(yàn)證。
當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)漸漸走入現(xiàn)實(shí)場景，那么我們不禁要問這項(xiàng)技術(shù)究竟進(jìn)展到何種階段？實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛還需要多久？未來還有哪些問題和挑戰(zhàn)？5月12日，中國電動(dòng)汽車百人會(huì)線上召開“自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用場景高端研討會(huì)“，正式發(fā)布了由百人會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)研究院聯(lián)合“自動(dòng)駕駛城市示范與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟”成員企業(yè)共同推出的七大應(yīng)用場景研究成果《自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景與商業(yè)化路徑系列研究報(bào)告》。
百人會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)研究院朱雷博士介紹了自動(dòng)駕駛在七個(gè)應(yīng)用場景的研究成果，以及現(xiàn)在行業(yè)發(fā)展存在的痛點(diǎn)問題，對(duì)自動(dòng)駕駛不同場景的商業(yè)化進(jìn)程進(jìn)行了全面分析。
場景一：自動(dòng)駕駛出租車
第一個(gè)場景當(dāng)屬于自動(dòng)駕駛出租車，這是一個(gè)環(huán)保安全的應(yīng)用場景。
Robo-taxi經(jīng)過多年發(fā)展，技術(shù)上有了很大進(jìn)步，美國、荷蘭和日本都已經(jīng)開始允許開展無人車測(cè)試。Waymo在亞利桑那州已經(jīng)開始了沒有安全員的Robo-taxi服務(wù)，國內(nèi)部分企業(yè)也開始在向真正全無人的出租車開展嘗試。
在硬件成本方面，尤其是激光雷達(dá)，國內(nèi)品牌的工藝技術(shù)進(jìn)步代替了國外的激光雷達(dá)。整個(gè)成本下降到原來的1/4，甚至于1/10。隨著未來固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展，使用壽命會(huì)增加更長，使用成本上也會(huì)進(jìn)一步下降。預(yù)計(jì)整車價(jià)格已進(jìn)入百萬以內(nèi)，這是未來大規(guī)模應(yīng)用的重要基礎(chǔ)。
另外，隨著整個(gè)Robo-taxi與人們?nèi)粘３鲂辛?xí)慣的相融合，普通人已經(jīng)能夠接觸到Robo-taxi的服務(wù)。從點(diǎn)到點(diǎn)，到區(qū)域內(nèi)，從面向特定人群，到面向更多公開人群，從免費(fèi)測(cè)試到收費(fèi)嘗試，正向普通出行服務(wù)一步步靠攏。最顯著的轉(zhuǎn)變是從之前專用的App到普通人（消費(fèi)者）更常用的百度地圖、高德地圖App的接入，使得人們對(duì)于Robo-taxi更加習(xí)慣，市場和消費(fèi)者更加貼近，這為Robo-taxi大規(guī)模推廣奠定了基礎(chǔ)。
自動(dòng)駕駛解決方案商也從原來的整合產(chǎn)業(yè)鏈，發(fā)展到與整車企、出行服務(wù)商一起構(gòu)建“1+1+1”的出行生態(tài)圈，未來的商業(yè)模式更加清晰。
場景二：干線物流
第二個(gè)場景是圍繞干線物流，這也是一個(gè)市場巨大的應(yīng)用場景。
總體來看，中國的卡車管理相當(dāng)嚴(yán)格，目前僅有上海、常州、長沙等地頒發(fā)了有限的重卡牌照，牌照數(shù)量應(yīng)該不超過10張。而且，只有北京允許載物測(cè)試，其他地方只允許空車跑。
目前國內(nèi)進(jìn)行跨城或跨省測(cè)試牌照非常困難，最重要的一點(diǎn)是國內(nèi)法律目前不允許在高速上進(jìn)行測(cè)試。政府和企業(yè)在高速準(zhǔn)入上也有很大分歧，一方面是安全問題難以解決，另一方面對(duì)于整個(gè)安全提供不出較好的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)。
對(duì)于在中美兩國總部進(jìn)行無人物流研發(fā)的企業(yè)，在國內(nèi)因?yàn)榉ㄒ?guī)的限制，更多地會(huì)轉(zhuǎn)做港口物流，而這個(gè)場景和干線物流實(shí)際上還是有很大的區(qū)別，進(jìn)一步影響了整個(gè)中國無人干線物流的商業(yè)化進(jìn)展。通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，整個(gè)干線物流的商業(yè)難度并不比Robo-taxi小，雖然在高速上是結(jié)構(gòu)化道路，沒有行人，對(duì)于系統(tǒng)要求可能相對(duì)來講比較少，但是它有一些特殊要求，比如說重卡可能不允許急剎車，定位也相當(dāng)復(fù)雜，所以對(duì)于安全要求也很高。
另外，在干線物流兩端，即使上高速之前與下高速之后，對(duì)于人的要求也比較高。所以預(yù)測(cè)它在未來很長一段時(shí)間無法把司機(jī)拿掉。相較于Robo-taxi來說，安全員更不容易被取消。
未來很長一段時(shí)間，可能是由整個(gè)無人駕駛系統(tǒng)和司機(jī)一起協(xié)作，實(shí)現(xiàn)干線物流運(yùn)輸。這能夠?qū)ξ锪餍袠I(yè)起到降本增效作用。
場景三：無人配送
第三個(gè)場景是無人配送，疫情期間的“明星”。
從產(chǎn)業(yè)來看，很多企業(yè)已經(jīng)進(jìn)入小批量生產(chǎn)，頭部企業(yè)在全國，甚至在國外已經(jīng)部署了大量的車進(jìn)行測(cè)試，數(shù)量超過上百輛。未來3年內(nèi)可能會(huì)量產(chǎn)落地，成本預(yù)計(jì)會(huì)從現(xiàn)在的40萬-60萬降低到8-15萬，核心原因是激光雷達(dá)、線控底盤以及計(jì)算平臺(tái)逐步國產(chǎn)化，未來一些手工制件可能轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)件，成本也會(huì)進(jìn)一步下降。
商業(yè)節(jié)奏方面，預(yù)測(cè)未來會(huì)從簡單場景開始，比如在高校、產(chǎn)業(yè)園這些封閉或半封閉園區(qū)開始一些局部配送需求。隨著技術(shù)迭代、成本進(jìn)一步下降以及法規(guī)的允許，開始替代部分配送員，降低配送企業(yè)成本，為整個(gè)下游的服務(wù)提高質(zhì)量。
隨著智慧城市及無人配送網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)、充電設(shè)施及停放站的建設(shè)，形成城市內(nèi)的無人配送服務(wù)體系，整合更多零售、物流、安防等服務(wù)，為社會(huì)提供更多服務(wù)，產(chǎn)生無人配送新生態(tài)。
無人配送雖然可能很快就量產(chǎn)，但它有一個(gè)很大的問題，就是游離在現(xiàn)有的交通監(jiān)管體系之外。現(xiàn)行交通法規(guī)對(duì)于無人配送車輛的屬性難以界定，屬于機(jī)動(dòng)車還是非機(jī)動(dòng)車？還是機(jī)器人？還存在很大爭議，對(duì)比一些國外的管理經(jīng)驗(yàn)，希望能給國內(nèi)交通管理部門提供一些參考。
美國是按照無人配送車輛類型分為兩大類，第一大類是能夠行駛在人行道上，體積比較小的車型按照個(gè)人配送設(shè)備管理，為其專門新增了一些相關(guān)法規(guī)，就是個(gè)人配送設(shè)備管理法規(guī)。另外一類是行駛在機(jī)動(dòng)車道上，體積比較大的車輛按照低速車進(jìn)行管理，遵循現(xiàn)行機(jī)動(dòng)車法規(guī)在管理，比如nuro。
德國采取許可制度，圍繞無人配送車輛頒發(fā)一些許可證，管理比較嚴(yán)格，車輛運(yùn)營線路也需要認(rèn)證，固定車輛和固定線路一起頒發(fā)許可。
英國是依照微型移動(dòng)車輛，就是國內(nèi)的低速車進(jìn)行管理，但是同時(shí)也考慮到這些無人配送車輛和其他交通參與者帶來的交通風(fēng)險(xiǎn)比較低，監(jiān)管希望與這些風(fēng)險(xiǎn)相襯，所以對(duì)于保險(xiǎn)和路權(quán)有所放寬。
場景四：無人環(huán)衛(wèi)
第四個(gè)場景無人環(huán)衛(wèi)，目前技術(shù)有一定的成熟度。
一些領(lǐng)先的企業(yè)開始組建自己的環(huán)衛(wèi)車隊(duì)，為整個(gè)城市、環(huán)衛(wèi)公司提供相關(guān)服務(wù)。經(jīng)過一些測(cè)算，以目前無人環(huán)衛(wèi)的成本水平來看，相比普通環(huán)衛(wèi)車隊(duì)平均每月每公里成本要高1-2萬，意味著在平均一公里的開放道路上來實(shí)現(xiàn)無人環(huán)衛(wèi)，一年將多出10萬到30萬不等，未來隨著整個(gè)無人環(huán)衛(wèi)技術(shù)的提高，還有成本的下降，才有可能真正地大規(guī)模推廣無人環(huán)衛(wèi)的應(yīng)用。
場景五：無人巴士
第五個(gè)場景是無人巴士，在國外和國內(nèi)，例如Easymile和阿波龍等都處在探索階段，基本都是在1-3公里的簡單環(huán)線環(huán)境上運(yùn)行?，F(xiàn)在整體來看，無人公交技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈的成熟程度還不夠，因?yàn)楣卉囂幵诠舶踩懂?，?duì)于技術(shù)的要求非常高，而且現(xiàn)在來看，商業(yè)回報(bào)率相對(duì)于出租車、物流、配送來說相當(dāng)?shù)?，大概投資回收周期需要7年以上才能實(shí)現(xiàn)成本回收。
場景六：封閉園區(qū)物流
第六個(gè)場景是封閉園區(qū)物流，重要特點(diǎn)是在一些特定場景實(shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用，在某些環(huán)境下已經(jīng)具備了商業(yè)運(yùn)行的條件。
封閉園區(qū)物流對(duì)于硬件成本可能要求比較低，對(duì)于成本相對(duì)來說不是很敏感。比如一輛礦車造價(jià)成本是1000萬，改造成本可能不足百萬，對(duì)于整車成本來說相對(duì)較少。在技術(shù)方面，因?yàn)樵谡麄€(gè)環(huán)境下車輛比較少，允許自動(dòng)駕駛、遙控駕駛相混合，遇到這些特殊情況可以很容易地進(jìn)行遠(yuǎn)程接管。因?yàn)檫@些區(qū)域相對(duì)而言可知可控，對(duì)于高精地圖的繪制，尤其是對(duì)更新來說要求非常之低，所以在整個(gè)技術(shù)上來說比較有應(yīng)用基礎(chǔ)。
另外一個(gè)重要方面是道路法規(guī)，這些車輛作為工程設(shè)備管理，不需要遵守《道路交通法》，所以法規(guī)限制比較少。同時(shí)這些車輛往往都是一個(gè)主體，比如一個(gè)港口，所有車輛都屬于港口集團(tuán)，出現(xiàn)交通事故解決起來比較容易。但是這些封閉場景物流有自己的局限性，第一，市場空間非常有限，我國總共有300多個(gè)港口，2000多個(gè)礦山，200多個(gè)機(jī)場，市場占完就完了，沒有再進(jìn)一步擴(kuò)展的空間。另外，整個(gè)技術(shù)的可遷移性也比較差，受制于礦區(qū)、港口和機(jī)場各個(gè)場景自身所具有的特殊性，很難復(fù)制或者遷移到其他場景，對(duì)于公開道路場景來說，它們的技術(shù)是難以應(yīng)用的。
場景七：自主代客泊車
第七個(gè)場景是自主代客泊車，前面的六個(gè)場景重點(diǎn)都是圍繞To B端業(yè)務(wù)，只有自主代客泊車是圍繞乘用車。
自主代客泊車技術(shù)分為三大方向，單車智能、車路協(xié)同與強(qiáng)場控，各家廠商技術(shù)不一樣。泊車聽著很簡單，但是實(shí)現(xiàn)還是有很強(qiáng)的技術(shù)能力要求。比如能夠停在固定車位，還是能夠停在多個(gè)車位，是只能在1-3米近距離泊車，還是進(jìn)入停車場就可以到指定車位泊車，或是這個(gè)車輛通過自己巡游找到車位，是在一個(gè)樓層里進(jìn)行泊車，還是可以跨越兩層、三層的樓層進(jìn)行泊車，這些技術(shù)要求都非常不一樣。
圍繞這些功能要求，對(duì)整個(gè)行業(yè)調(diào)研發(fā)現(xiàn)未來有三個(gè)趨勢(shì)：第一個(gè)是帶有AVP功能的車輛，未來1-2年之內(nèi)有不少主機(jī)廠進(jìn)行量產(chǎn)，比如戴姆勒、一汽、廣汽、威馬、長城在今明兩年都將量產(chǎn)落地。第二，整個(gè)產(chǎn)業(yè)存在一個(gè)最大的問題，停車場和主機(jī)廠之間的產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)奏非常不協(xié)同。停車場擔(dān)心自己建了AVP停車場沒有車停放，而主機(jī)廠也擔(dān)心生產(chǎn)出來這么多車輛沒有合適的停車場允許停放，這樣就制約整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。第三是消費(fèi)者端，調(diào)研發(fā)現(xiàn)80%以上的消費(fèi)者非常期待具有AVP功能的車輛，但是他們最擔(dān)心的是車出了事故以后是否由自己承擔(dān)事故責(zé)任。
結(jié)合整個(gè)產(chǎn)業(yè)推測(cè)AVP停車場的發(fā)展節(jié)奏，目前法規(guī)不允許無人泊車，在低速和封閉場景也不允許車內(nèi)沒有人，所以場側(cè)覆蓋率將帶動(dòng)車側(cè)滲透率，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
未來AVP商業(yè)節(jié)奏會(huì)分為三步走，第一是圍繞單車智能路線的高端車型，在住宅或者寫字樓的固定車位先實(shí)現(xiàn)AVP，第二步是在車輛周轉(zhuǎn)率比較高的交通樞紐、醫(yī)院等開始逐步升級(jí)AVP停車場，隨著這些停車場覆蓋率的提升帶動(dòng)AVP車輛滲透率的提升。第三，當(dāng)AVP車輛滲透率達(dá)到30%的時(shí)候就會(huì)拉動(dòng)AVP停車場建設(shè)。
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