河北普傲汽車科技有限公司是國內(nèi)首家擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車主動安全以及自動駕駛測試目標物和測試系統(tǒng)提供商。

河北普傲汽車科技有限公司提供符合中國測試場景的標準化行人AEB測試目標物、標準化自行車AEB測試目標物、電動自行車AEB測試目標物、兩輪輕便摩托車AEB測試目標物、國際首套道路偏離/車道偏離測試用標準化路邊設(shè)施以及中央隔離帶目標物（包括模擬兩波金屬護欄、模擬三波金屬護欄、模擬水泥路樁、模擬路牙以及代表不同季節(jié)和不同地區(qū)的模擬草地等）。河北普傲汽車科技在中國和美國同時擁有專業(yè)的研發(fā)團隊，核心成員參與了國際汽車工程師學會（SAE）主動安全標準委員會行人目標物、自行車目標物以及車道/道路偏離路邊設(shè)施目標物標準的制定工作。

河北普傲汽車科技有限公司的標準化路邊設(shè)施測試系統(tǒng)是豐田汽車公司和美國普渡大學多年的研究成果，目前已獲得其聯(lián)合授權(quán)，并實現(xiàn)了國產(chǎn)化。

一、仿真水泥隔離墻產(chǎn)品介紹

水泥隔離墻是高速公路、市區(qū)環(huán)路以及城市主干道常見的道路中央隔離帶以及路邊安全保護裝置。車輛主動安全設(shè)備和自動駕駛汽車主要采用攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達檢測道路中央隔離帶和道路邊緣，從而實現(xiàn)車道以及道路保持（Lane Departure and Road Departure）。

河北普傲汽車科技有限公司的仿真水泥隔離墻骨架采用輕質(zhì)泡沫材料，外皮由多種復合材料涂層組成，從而保證仿真水泥墻具備與真實水泥隔離墻完全相同的攝像頭視覺特征 (顏色, 形狀)、汽車毫米波雷達特征（反射率）以及汽車激光雷達特征（不同角度下的反射率）。在低于100km/h的碰撞實驗中，不會對被測車輛以及駕駛員造成任何損傷，且可多次重復使用。

1. 產(chǎn)品主要技術(shù)特征
仿真水泥隔離墻主要由五個部件組成：墻板，墻角斜坡、頂板，背后支撐，和支撐座。仿真水泥隔離墻單段長2米，外形和尺寸完全符合國際標準規(guī)定。
2. 視覺特征

圖 1. 仿真水泥隔離墻（室內(nèi)）


圖2.仿真水泥隔離墻（室外）

3. 24GHz厘米波和77GHz毫米波雷達屬性


表1. 24GHz以及77GHz雷達下的反射率

4. 800-1100nm激光雷達反射特征



圖3. 800-1100nm汽車激光雷達反射特征（不同角度下的反射率）

二、仿真金屬護欄產(chǎn)品介紹

金屬護欄是高速道路、市區(qū)環(huán)路以及城市主干道常見得道路中央隔離帶以及道路邊緣安全保護裝置。具有ADAS功能的車輛主要用采用攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達對道路中央隔離帶和道路邊緣進行檢測，從而實現(xiàn)車道以及道路保持（Lane Departure and Road Departure）。

河北普傲汽車科技有限公司的仿真金屬護欄采用輕質(zhì)泡沫材料，外皮由多種復合材料涂層組成，從而保證仿真金屬護欄在360°范圍內(nèi)具備與真實金屬護欄完全相同的攝像頭視覺特征 (顏色, 形狀)、汽車毫米波雷達特征（反射率）以及汽車激光雷達特征（不同角度下的反射率）。在低于100km/h的碰撞實驗中，不會對被測車輛以及駕駛員造成任何損傷，且可多次重復使用。

1. 產(chǎn)品主要技術(shù)特征
仿真金屬護欄主要由三個部件組成：底板、支柱和橫梁。仿真金屬護欄單段長2米。河北普傲汽車科技有限公司目前提供外形和尺寸完全符合國際標準規(guī)定的兩波和三波仿真金屬護欄。通常，兩波金屬護欄用于城市高速環(huán)路以及城市主干道，三波金屬護欄用于城市間高速公路。

2、視覺特征

圖1. 仿真金屬護欄（兩波）

圖2. 仿真金屬護欄（三波）

3. 77GHz毫米波雷達RCS特征

圖3. 兩波金屬護欄在77GHz雷達垂直極化下的RCS 特征（左-真實護欄，右-仿真護欄）


圖4. 兩波金屬護欄在77GHz雷達水平極化下的RCS特征 （左-真實護欄，右-仿真護欄）

4. 800-1100nm激光雷達反射特征


圖5. 800-1100nm汽車激光雷達反射特征（不同角度下的反射率）

三、仿真草地產(chǎn)品介紹

草地是市區(qū)、高速公路以及郊外公路最常見的道路邊緣特征。車輛主動安全設(shè)備以及自動駕駛汽車主要采用攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達檢測路邊的草地，從而實現(xiàn)道路保持（Road Departure）。在研發(fā)和評測車輛主動安全以及自動駕駛性能時，如采用真實草地，經(jīng)多次碾壓后，草地將失去其固有的邊緣特征。此外，單一草地也無法代表不同季節(jié)以及不同地區(qū)的草地特征。

河北普傲汽車科技有限公司的仿真草地產(chǎn)品具備與真實草地相同的視覺、激光雷達以及毫米波雷達特征，被碾壓時不會受損并保證測試車輛不受損。仿真草地可以與仿真水泥路牙、仿真金屬護欄、仿真水泥樁以及仿真人行道等多種仿真目標物靈活組成各種不同的市區(qū)或高速公路測試場景。

1. 主要技術(shù)特征
仿真草地單段長54米，寬2米，由18種模式（不同綠草和不同黃草的混合比例及分布）組成，用于代表不同季節(jié)和不同地區(qū)的草地特征。18種草地模式通過分析40萬點街景及衛(wèi)星數(shù)據(jù)所得，40萬點數(shù)據(jù)在采樣時綜合考慮了公路級別、人口分布以及車流量等信息。
2. 視覺特征

               圖1. 仿真草地（左-室內(nèi)，右-室外）
3. 77GHz毫米波雷達RCS特征

圖2 77GHz毫米波雷達RCS特征（與真實草地對比）

4. 800-1100nm激光雷達反射特征

圖 3. 800-1100nm汽車激光雷達反射特征（不同角度下的反射率）


仿真草地測試


仿真金屬護欄測試


仿真水泥路樁測試