隨著自動(dòng)駕駛與主動(dòng)安全技術(shù)快速演進(jìn)，全球?qū)y(cè)試系統(tǒng)的真實(shí)性、穩(wěn)定性與標(biāo)準(zhǔn)符合性提出了更高要求。特別是即將實(shí)施的新國標(biāo)，在AEB、FCW等核心功能驗(yàn)證中進(jìn)一步強(qiáng)化了對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)行為、夜間感知能力及路側(cè)靜態(tài)障礙物識(shí)別能力的測(cè)試規(guī)范。

為此，普傲汽車圍繞乘用車、行人及靜態(tài)場(chǎng)景等關(guān)鍵目標(biāo)物，進(jìn)行了覆蓋硬件結(jié)構(gòu)、感知仿真、標(biāo)準(zhǔn)適配和平臺(tái)聯(lián)動(dòng)的系統(tǒng)級(jí)升級(jí)。

1. 3D乘用車目標(biāo)系統(tǒng)重磅升級(jí) —— 全面支持夜間照明，契合AEB國標(biāo)測(cè)試要求

針對(duì)AEB及前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）在夜間及制動(dòng)場(chǎng)景下的測(cè)試需求，普傲汽車對(duì)3D乘用車目標(biāo)物進(jìn)行了深度升級(jí)：

- 支持多模式車燈控制：日間行車燈（DRL）、示寬燈、制動(dòng)燈、左右轉(zhuǎn)向燈

- 集成無線通信模塊：可與各類承載平臺(tái)實(shí)現(xiàn)高速、低延遲的同步控制

- 高度還原真實(shí)車輛夜間光學(xué)特征，提升感知系統(tǒng)對(duì)遠(yuǎn)距低亮目標(biāo)的識(shí)別能力

新升級(jí)3D乘用車目標(biāo)物可全面覆蓋《輕型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法（征求意見稿）》中第6.7節(jié)“制動(dòng)車輛目標(biāo)碰撞預(yù)警試驗(yàn)”的測(cè)試規(guī)范，為新法規(guī)適配提供支撐。

2. 面向重卡主動(dòng)安全測(cè)試 —— 全新高強(qiáng)度行人目標(biāo)物

隨著Euro NCAP將重型卡車納入主動(dòng)安全評(píng)估體系，傳統(tǒng)行人目標(biāo)物在高強(qiáng)度沖擊測(cè)試中暴露出諸多不足，難以承受60 km/h以上的重卡正面碰撞，導(dǎo)致頻繁破損甚至報(bào)廢，帶來高昂的更換成本和測(cè)試中斷風(fēng)險(xiǎn)。普傲汽車推出的新一代高韌性行人目標(biāo)物，全面提升結(jié)構(gòu)抗沖擊性能：

- 高韌性結(jié)構(gòu)與新填充材料，顯著提升抗沖擊能力

- 符合ISO 19206-2與SAE J3116標(biāo)準(zhǔn)，確保適用性與測(cè)試一致性

- 可承受重型卡車以60 km/h速度正面碰撞，即使在碾壓情況下也僅出現(xiàn)輕微表面磨損

- 低維護(hù)、低更換頻率，大幅降低測(cè)試成本，提高測(cè)試效率

作為SAEJ3116標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位及ISO19206-2技術(shù)專家組成員，普傲汽車為推動(dòng)高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景下行人目標(biāo)物的工程化應(yīng)用與技術(shù)進(jìn)步持續(xù)努力。

3. 靜態(tài)目標(biāo)物系統(tǒng)全面擴(kuò)展 —— 精準(zhǔn)適配組合駕駛輔助等新標(biāo)準(zhǔn)對(duì)障礙識(shí)別能力要求

《道路車輛 組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》新增對(duì)道路施工設(shè)施、隔離障礙物等復(fù)雜場(chǎng)景的感知能力。基于此，普傲汽車在原有靜態(tài)目標(biāo)物系列（如金屬護(hù)欄、混凝土樁、路緣石、草地、模擬磚墻/水泥墻等）基礎(chǔ)上，推出多款新型路側(cè)靜態(tài)障礙模擬模型：

- 水馬隔離設(shè)施目標(biāo)物（支持識(shí)別/避讓驗(yàn)證）

- 防撞桶目標(biāo)物（覆蓋施工區(qū)、服務(wù)區(qū)、收費(fèi)口典型布設(shè)）

- 散落輪胎目標(biāo)物（支持高速公路突發(fā)障礙物測(cè)試）

- 灌木叢/綠化帶目標(biāo)物（評(píng)估雷達(dá)/視覺系統(tǒng)誤識(shí)率）

所有目標(biāo)物基于真實(shí)建模，具備攝像頭、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)一致性反饋能力，高度還原道路感知環(huán)境。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于法規(guī)驗(yàn)證測(cè)試、邊緣場(chǎng)景感知評(píng)估與測(cè)試場(chǎng)景庫構(gòu)建。

作為ISO 19206-8《靜態(tài)目標(biāo)物技術(shù)規(guī)范》與SAE J3234《路側(cè)目標(biāo)物技術(shù)規(guī)范》的標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位，普傲汽車在標(biāo)準(zhǔn)制定與落地應(yīng)用方面將持續(xù)努力，并積極貢獻(xiàn)中國方案。