2025年9月24日，普傲科技正式發(fā)布全新研發(fā)的1歲兒童遺留檢測（Child Presence Detection, CPD）目標(biāo)物，該產(chǎn)品專為ASEAN NCAP 2026測試規(guī)程設(shè)計。

技術(shù)亮點(diǎn)

1. 呼吸仿真與微多普勒信號再現(xiàn)

采用精確的數(shù)學(xué)建模與微型驅(qū)動單元，支持10–50 bpm 的連續(xù)可調(diào)呼吸頻率及1–20 mm 呼吸運(yùn)動幅度，全面覆蓋嬰幼兒在清醒、睡眠及異常狀態(tài)下的呼吸特征。

·內(nèi)置多模式可編程呼吸控制模塊，支持呼吸幅度和頻率的遞增、遞減、隨機(jī)和暫停等復(fù)雜呼吸序列。，確保測試場景的多樣性和可控性。

·系統(tǒng)能夠再現(xiàn)嬰兒在毫米波和4D成像雷達(dá)中的雷達(dá)反射強(qiáng)度分布，與真實(shí)兒童一致的RCS和微多普勒動態(tài)特征，使傳感器不僅能捕捉“存在”信號，更能區(qū)分有生命跡象的動態(tài)目標(biāo)與靜態(tài)物體。

·可模擬呼吸不規(guī)則性與短暫停頓，有效驗(yàn)證CPD系統(tǒng)在異常工況下的靈敏度與魯棒性。

2. 體溫控制與熱特性仿真

系統(tǒng)集成柔性加熱單元+熱控單元，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體表溫度的均勻性和穩(wěn)定性。

·控溫范圍35–37℃，真實(shí)模擬嬰兒體表溫度。

·支持紅外成像傳感器及雷達(dá)+紅外的傳感器融合系統(tǒng)測試，拓展CPD系統(tǒng)的多模態(tài)檢測能力。

3. 多自由度動力學(xué)動作系統(tǒng)

采用模塊化機(jī)械設(shè)計，具備頭部1自由度（左右旋轉(zhuǎn)）、雙臂2×1自由度（肩部上下）、雙腿2×1自由度（髖部上下），可獨(dú)立或組合驅(qū)動。

·能夠真實(shí)再現(xiàn)嬰兒典型姿態(tài)動作，如搖頭、抬手、踢腿，提升測試場景的動態(tài)仿真度。

·配備高精度伺服電機(jī)與閉環(huán)反饋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)動作的高一致性與可重復(fù)性。

·動作示教規(guī)劃：動作規(guī)劃系統(tǒng)支持實(shí)時關(guān)節(jié)位置讀取，可通過控制 APP 或上位機(jī)交互界面進(jìn)行動作示教。研究人員無需復(fù)雜編程即可快速實(shí)現(xiàn)新動作編輯和生成，大幅縮短實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備周期。4. 專利材料與電磁散射調(diào)控技術(shù)

4.電磁散射調(diào)控

目標(biāo)物采用普傲科技開發(fā)的專利仿真“皮膚”材料，在電導(dǎo)率與介電常數(shù)上與真實(shí)嬰兒皮膚高度匹配，確保在不同雷達(dá)波段下的電磁響應(yīng)特性真實(shí)可信。

·多層復(fù)合材料結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對毫米波信號的散射調(diào)控以及內(nèi)部機(jī)電零配件的屏蔽，在360°全方位測試中保持雷達(dá)回波的高度一致性與可重復(fù)性。

·材料經(jīng)過輕量化與耐久性優(yōu)化，兼顧高仿真度與長期耐久測試能力，適配高頻次、多環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)化驗(yàn)證需求。

5. 多傳感器兼容

·產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)對多種傳感器技術(shù)的全面適配，包括60 GHz、77/79 GHz、140 GHz、24GHz毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá)、UWB、5.8 GHz WiFi、紅外與可見光系統(tǒng)。

圖1. 固定呼吸（20bpm，1mm）下的微多普勒圖譜及解調(diào)出的呼吸波形

圖2. 固定呼吸（30bpm，15mm）下的微多普勒圖譜及解調(diào)出的呼吸波形

圖3. 隨機(jī)呼吸下的微多普勒圖譜及解調(diào)出的呼吸波形（正常呼吸30bpm/5mm，隨機(jī)幅值范圍：3-20mm，隨機(jī)頻率范圍：20-40bpm，3次正常呼吸1次隨機(jī)呼吸）

圖4. 呼吸暫停下的微多普勒圖譜及解調(diào)出的呼吸波形（22bpm，5m，2次呼吸1次暫停）

圖5. 坐姿下的雷達(dá)RCS曲線（0度-正右側(cè)，90度正對，180度-正左側(cè)）