據(jù)外媒報(bào)道，英特爾自動(dòng)駕駛汽車部門(mén)Mobileye日前發(fā)布了一段新視頻來(lái)展示該公司的一輛自動(dòng)駕駛汽車在道路上運(yùn)行的畫(huà)面。這是一段未經(jīng)編輯的視頻，時(shí)長(zhǎng)40分鐘，內(nèi)容是汽車在充滿挑戰(zhàn)的城市環(huán)境中行駛的過(guò)程。



據(jù)了解，Mobileye是在2017年初被英特爾收購(gòu)的，當(dāng)時(shí)這筆交易價(jià)值超150億美元。

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛汽車的演示相信大家近堅(jiān)果不少。但Mobileye這個(gè)有趣且相當(dāng)獨(dú)特的是，整個(gè)40分鐘的演示實(shí)際上只使用了該公司開(kāi)發(fā)的自主系統(tǒng)的一半。在這種情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則是一個(gè)攝像頭視覺(jué)系統(tǒng)，配有8個(gè)遠(yuǎn)程攝像頭和4個(gè)停車攝像頭，但沒(méi)有任何雷達(dá)或激光雷達(dá)傳感器。

具有諷刺意味的是，鑒于特斯拉早在2016年就決定停止使用Mobileye技術(shù)并在開(kāi)發(fā)Autopilot的時(shí)候改用自己的系統(tǒng)。Autopilot是一種基于攝像頭的自動(dòng)駕駛技術(shù)，是埃隆·馬斯克一直大力提倡的。這位特斯拉CEO一直對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧，稱其不必要且過(guò)于昂貴，相反，他更專注于基于視覺(jué)的技術(shù)。

然而，這兩種方法的不同之處在于，跟特斯拉不同的是，Mobileye表示，基于攝像頭的自動(dòng)駕駛是必要的，但同時(shí)也是不夠的。這家英特爾旗下的公司認(rèn)為，基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身是不夠的，因?yàn)楸M管它們比人類駕駛員更安全，但熟練程度的差異仍然不夠。

它不僅強(qiáng)調(diào)了技術(shù)本身，而且強(qiáng)調(diào)了自動(dòng)跟公眾對(duì)自動(dòng)的認(rèn)知之間的契合點(diǎn)。“從社會(huì)的角度來(lái)看，如果所有的汽車在道路(的表現(xiàn))比(人類駕駛員)好上10倍多，那么這將是一個(gè)巨大的成就，”Mobileye總裁兼CEO Amnon Shashua表示，“但從一位車隊(duì)經(jīng)營(yíng)者的角度來(lái)看，每天發(fā)生的一起事故無(wú)論是財(cái)務(wù)層面還是之于公眾都是一個(gè)難以承受的結(jié)果。”

Shashua認(rèn)為，現(xiàn)實(shí)的情況是，自動(dòng)駕駛汽車要想達(dá)到可接受的規(guī)模，至少需要比人類在這一指標(biāo)上高出1000倍才行，這意味著需要達(dá)到每5億英里只發(fā)生一起事故的級(jí)別。

“為了實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)的MTBF，需要引入冗余--特別是系統(tǒng)冗余，而不是系統(tǒng)內(nèi)部的傳感器冗余，”他解釋稱，“這就像把iOS和Android智能手機(jī)都放在我的口袋里，然后問(wèn)自己：它們同時(shí)崩潰的概率是多少?所有的可能性都是每個(gè)設(shè)備自身崩潰的概率的乘積。”

傳感器融合已經(jīng)成為許多自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的目標(biāo)，其數(shù)據(jù)包括來(lái)自攝像機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)和其他的數(shù)據(jù)然后被混合到一個(gè)單一的集合中再喂自動(dòng)駕駛算法所用。在這種情況下，冗余通常會(huì)有第二套硬件，有時(shí)甚至還會(huì)有第二套傳感器。從理論上來(lái)看，如果一臺(tái)電腦壞了，第二臺(tái)電腦就會(huì)介入。這也意味著車輛的操縱可以由兩個(gè)系統(tǒng)分別決定，并且只有在每臺(tái)計(jì)算機(jī)同意的情況下才能放行。

不過(guò)，Mobileye的方法有意避免了傳感器融合的使用。相反，這家公司采用了兩個(gè)獨(dú)立的冗余子系統(tǒng)，一個(gè)使用攝像機(jī)視覺(jué)，一個(gè)使用聲納/激光雷達(dá)。“就像是兩款智能手機(jī)一樣，”Shashua說(shuō)道，“兩個(gè)系統(tǒng)同時(shí)出現(xiàn)感知失敗的可能性顯著下降。”

Mobileye認(rèn)為它的方法雖然比使用傳感器融合技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更復(fù)雜但卻更有安全價(jià)值。當(dāng)然現(xiàn)實(shí)情況是，市場(chǎng)上仍還沒(méi)有商用的自動(dòng)駕駛汽車，雖然有多個(gè)項(xiàng)目承諾要改變這一點(diǎn)，但眼下還不完全清楚究竟什么時(shí)候才會(huì)看到這種情況發(fā)生。