2020年5月12日，日本自動駕駛商業(yè)化研究會發(fā)布了4.0版《實現(xiàn)自動駕駛的相關(guān)報告和方案》。

為推動自動駕駛技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)地位，日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省與國土交通省在2015年建立了自動駕駛研究工作組，車輛廠商、學(xué)者、利益相關(guān)機構(gòu)等自動駕駛領(lǐng)域各界人士參加。通過定期開展研討會，制定日本自動駕駛技術(shù)路線圖，討論自動駕駛測試與驗證方式，并推動相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)工作。2017年該工作組發(fā)布了《日本自動駕駛政策方針1.0版》，隨后每年該政策方針在研討會結(jié)束后更新在自動駕駛技術(shù)框架方面，日本于2018年發(fā)布了《自動駕駛系統(tǒng)安全技術(shù)指南》。如今已經(jīng)發(fā)展到了第4期。

一、《日本自動駕駛政策方針4.0版》要點

1、無人駕駛服務(wù)的實現(xiàn)和普及路線圖

日本政府計劃在2022年左右，能夠在有限區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)只需遠(yuǎn)程監(jiān)控的無人駕駛自動駕駛服務(wù)，在2025年，將這種自動駕駛服務(wù)擴大至40個區(qū)域。這40處擬運行的路段，按照分類包含封閉空間、限定空間、機動車專用空間、交通基建適配化空間和混雜空間。規(guī)劃中的L4級別車輛在運行時也有一定限制條件，例如接收遠(yuǎn)程監(jiān)控，車內(nèi)仍留有乘務(wù)員看守，低、中、高速度限制等。工作組認(rèn)為，要實現(xiàn)這些目標(biāo)，不僅要考慮技術(shù)的發(fā)展，還要考慮制度制定、基礎(chǔ)設(shè)施、成本等多方面的問題。該路線圖將與公共和私營部門的利益相關(guān)方分享，共同實現(xiàn)路線圖的目標(biāo)。

2、先進自動駕駛技術(shù)的測試驗證

日本政府計劃在2020年，實現(xiàn)無人自動駕駛服務(wù)，實現(xiàn)卡車在高速公路上的無人駕駛列隊跟馳技術(shù)，并設(shè)定了以下技術(shù)計劃：

無人自動駕駛服務(wù)：需要通過基于小型車的長期驗證測試，提升識別技術(shù)，計劃在后期通過遠(yuǎn)程操作開展多臺無人駕駛車輛的測試驗證工作；開發(fā)中型自動駕駛客車，進行功能驗證和試運行；
無人駕駛卡車列隊跟馳：擴大測試區(qū)域，在更多樣的環(huán)境下（如夜間道路，隧道等）進行測試驗證。

3、政府部門與相關(guān)企業(yè)的合作

日本政府在與相關(guān)企業(yè)的合作方面，從地圖建設(shè)、安全評價、企業(yè)協(xié)作三方面設(shè)定了以下技術(shù)計劃：

地圖建設(shè)：維護并更新基于2018年采集的高速公路高精度地圖的最新數(shù)據(jù)，推動政府直轄道路的檢查和維護工作，通過國際合作和自動化制圖降低地圖建設(shè)成本；
安全評價：制定符合日本高速公路交通環(huán)境的一系列駕駛場景，同時考慮普通道路的駕駛場景，并與各國合作將其提出為ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。除了傳統(tǒng)的以駕駛員駕駛為前提的安全評價方法之外，有必要開發(fā)出與自動駕駛系統(tǒng)相對應(yīng)的新的安全評價方法，為了滿足自動駕駛開發(fā)所需的大量安全性評估要求，日本已初步建立了基于模擬技術(shù)的虛擬評價環(huán)境，通過持續(xù)繼續(xù)采集和分析數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的國際標(biāo)準(zhǔn)化；
企業(yè)協(xié)作：經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省資助的SAKURA(Safety Assurance KUdos for Reliable Autonomous Vehicles)項目促使汽車制造商和研究機構(gòu)協(xié)作，實現(xiàn)研究方法探討，數(shù)據(jù)采集的統(tǒng)一，以及標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)工作。

二、《自動駕駛系統(tǒng)安全技術(shù)指南》要點

主要規(guī)劃了L3、L4級別的自動駕駛汽車需要滿足的安全要求，分為以下10個方面：

ODD運行設(shè)計域設(shè)置；
自動駕駛系統(tǒng)安全性：控制和傳感器系統(tǒng)的冗余設(shè)計確保安全；ODD超出設(shè)定范圍時，能夠自動安全停車；
現(xiàn)有保安基準(zhǔn)及相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)的符合（ISO）；
HMI人機交互：L3級別車輛需要能夠監(jiān)控或識別駕駛員是否處于控制車輛的狀態(tài)，并且能夠在必要時發(fā)出警報；L4車輛需要能夠判斷車輛是否難以繼續(xù)自動駕駛，能夠告知駕駛員（或交通運營管理者）車輛即將自動停止；
裝配數(shù)據(jù)記錄裝置（行駛記錄儀）；
網(wǎng)絡(luò)安全：參考最新國際信息安全法規(guī)，如WP.29的信息安全法規(guī)；考慮反黑客措施等；
對于無人駕駛的自動駕駛車輛的額外技術(shù)要求：運營管理中心能夠通過攝像頭監(jiān)控車輛內(nèi)外情況，出現(xiàn)緊急制動時，能夠自動通告運營管理中心；
安全評估：針對ODD內(nèi)可預(yù)見的危險場景，通過組合模擬，測試道路，或道路試驗提前驗證系統(tǒng)的安全性；
使用中車輛的安全要求：采取必要的安全措施，如維護和保養(yǎng)，軟件升級等確保網(wǎng)絡(luò)安全。
針對自動駕駛汽車消費者的使用條款：確保用戶熟悉系統(tǒng)的操作，ODD的范圍以及功能限制。

2020年4月1日，日本允許L3級別的自動駕駛車輛合法上路，標(biāo)志著日本自動駕駛進入到了新的階段。日本已將自動駕駛當(dāng)作國家今后的一個技術(shù)亮點來塑造高精尖制造大國的形象。