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論ADAS數(shù)據(jù)錄制和回放的重要性？法國(guó)法雷奧現(xiàn)身說(shuō)法

2020-06-22 20:47:41·  來(lái)源：恩艾  
　
法雷奧（Valeo）是一家市值165億歐元的公司，也是許多領(lǐng)先汽車品牌的全球最大零部件和技術(shù)供應(yīng)商之一。該公司的測(cè)量設(shè)備和工具主要用于驗(yàn)證安全系統(tǒng)組件。由于軟
法雷奧（Valeo）是一家市值165億歐元的公司，也是許多領(lǐng)先汽車品牌的全球最大零部件和技術(shù)供應(yīng)商之一。該公司的測(cè)量設(shè)備和工具主要用于驗(yàn)證安全系統(tǒng)組件。由于軟件組件的不斷增長(zhǎng)，這些組件正變得越來(lái)越復(fù)雜。同時(shí)，傳統(tǒng)的兩年汽車開(kāi)發(fā)周期不斷縮短，導(dǎo)致時(shí)間期限日益緊迫。根據(jù)客戶需求進(jìn)行設(shè)計(jì)是關(guān)鍵，但客戶通常在設(shè)計(jì)初期無(wú)法確定所有的要求。這導(dǎo)致項(xiàng)目時(shí)間期限非常緊迫，不僅復(fù)雜且功能和要求也經(jīng)常變化。

法雷奧特別感興趣的領(lǐng)域是自動(dòng)停車系統(tǒng)。法雷奧通常將PXI機(jī)箱部署在車輛中，并將其連接到實(shí)況攝像頭、超聲波、車輛總線和常見(jiàn)駕駛情況的環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)。之后使用這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在測(cè)試臺(tái)上訓(xùn)練和驗(yàn)證計(jì)算機(jī)視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法。在訓(xùn)練算法后，法雷奧將算法部署到相機(jī)系統(tǒng)附帶的實(shí)際電子控制單元硬件上。

法雷奧在不同的階段均使用相同的PXI硬件。之后法雷奧需要在實(shí)際情況下全面測(cè)試控制器；然而，昂貴的道路測(cè)試是法雷奧很難甚至不可能測(cè)試每個(gè)可能的場(chǎng)景。通過(guò)硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試，法雷奧使用模擬和真實(shí)環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)的組合來(lái)“欺騙”待測(cè)嵌入式控制器，使其像在真實(shí)環(huán)境中一樣運(yùn)行。然后，法雷奧可以測(cè)試成千上萬(wàn)個(gè)的可能場(chǎng)景，以確保系統(tǒng)的可靠性和安全性。


圖1. 自動(dòng)停車的相機(jī)輔助功能


圖2. 自動(dòng)停車的障礙物閃避功能

最后借助ADAS數(shù)據(jù)錄制和回放解決方案，即可錄制來(lái)自高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)傳感器的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并回到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行回放來(lái)模擬駕駛，提高測(cè)試可重復(fù)性和測(cè)試覆蓋范圍。測(cè)試時(shí)采用真實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，是因?yàn)闇y(cè)試算法是基于真實(shí)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)而成，如果采用3D渲染的場(chǎng)景，則算法可能無(wú)法正確理解。 
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