智能駕駛這條路還非常長(zhǎng)，我們真正能看到無人駕駛那一天，我相信還需要我們大家一起努力五年甚至十年。但是我們的想法是在真正無人駕駛到來之前，我們通過ADAS這樣一個(gè)產(chǎn)品，在私家車上逐漸讓我們普羅大眾，讓每一個(gè)消費(fèi)者都有機(jī)會(huì)去體驗(yàn)自動(dòng)駕駛真正到來的那天之前在不同階段的成果和性能，享受更“輕松和安全”出行環(huán)境。

—— 福瑞泰克總裁張林博士


6月22日，由南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)與蓋世汽車聯(lián)合主辦的“2020第三屆全球自動(dòng)駕駛論壇” 在南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)盛大開幕。本次論壇重點(diǎn)圍繞與自動(dòng)駕駛規(guī)模化商用有關(guān)的核心技術(shù)、法律法規(guī)、技術(shù)評(píng)測(cè)、商業(yè)模式等話題展開探討，旨在探尋自動(dòng)駕駛大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的實(shí)現(xiàn)路徑。

福瑞泰克總裁張林博士應(yīng)邀出席本屆自動(dòng)駕駛論壇，發(fā)表了題為”市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，本土ADAS企業(yè)如何拓局“的主題演講，并與政府管理部分、研究機(jī)構(gòu)及行業(yè)企業(yè)代表共同深入探討智能駕駛商業(yè)化發(fā)展趨勢(shì)。

張林博士4年前加入了創(chuàng)業(yè)行業(yè)，一起創(chuàng)立了福瑞泰克。對(duì)于未來智能駕駛發(fā)展之路，福瑞泰克決定聚焦于ADAS這條循序漸進(jìn)的道路。作為一個(gè)本土的初創(chuàng)企業(yè)，在智能駕駛的大環(huán)境下如何思考和拓局？我們總結(jié)了以下五個(gè)重點(diǎn)。

1、自動(dòng)駕駛究竟是漸進(jìn)還是革命

自動(dòng)駕駛究竟是漸進(jìn)還是革命？這個(gè)問題的緯度不同，大家的想法也不同。我個(gè)人的觀點(diǎn)，大概率這是一個(gè)殊途同歸的結(jié)局。但是其中的差別在于，在技術(shù)的循序漸進(jìn)和自動(dòng)駕駛這種革命性開創(chuàng)的形勢(shì)下，有一個(gè)很大的區(qū)別是它的目的性很不一樣，或者說它的受眾很不一樣。

一類的產(chǎn)品，我們經(jīng)?？吹降囊匝驖u進(jìn)的L0、L1、L2逐漸到L3，它的形態(tài)是以私家車作為一個(gè)載體，它的客戶是OEM，是整車廠。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，它會(huì)和很多今天的汽車零部件、汽車電子產(chǎn)品一樣，消費(fèi)者會(huì)關(guān)注感知價(jià)值，就是說我愿不愿意去花上萬塊錢或者幾千塊錢去獲得這樣一個(gè)功能。對(duì)于主機(jī)廠而言，他關(guān)注的是有競(jìng)爭(zhēng)力的成本和質(zhì)量，必須符合消費(fèi)者要求。對(duì)于成本的苛求，對(duì)質(zhì)量的要求，是和所有的汽車零部件、汽車電子是一視同仁的。

在另外一個(gè)領(lǐng)域，我們今天看到在L4這個(gè)駕駛領(lǐng)域，它對(duì)成本關(guān)注度其實(shí)并不高。往往我們看到它的傳感器的配置相對(duì)繁復(fù)以及計(jì)算平臺(tái)也是高功率的計(jì)算平臺(tái)。在這一類的拓展中，目前階段他對(duì)成本的敏感度不是很高，更多的是怎么樣來實(shí)現(xiàn)感知層面的高分辨率、高檢測(cè)率以及車輛的自動(dòng)駕駛。

2、市場(chǎng)不確定性增加 ADAS行業(yè)逆勢(shì)發(fā)展

首先，我們看到目前整個(gè)汽車行業(yè)面臨最大的挑戰(zhàn)，從2019年開始到2020年初，尤其是乘用車行業(yè)，面臨著連續(xù)20多個(gè)月的下滑，所以我們面臨整個(gè)汽車行業(yè)的形勢(shì)，無論是哪家供應(yīng)商都是非常艱巨的。

但是好的地方，我們也看到一些曙光。首先在4月份、5月份，汽車的零售數(shù)據(jù)和批發(fā)數(shù)據(jù)都有了反彈，尤其是2020年5月份，汽車的銷量相對(duì)于去年同期已經(jīng)有了兩位數(shù)的增長(zhǎng)，所以對(duì)于這個(gè)行業(yè)的從業(yè)者都是一個(gè)好的消息。在大的不利環(huán)境下，我們逐漸看到一些對(duì)于ADAS發(fā)展好的一面。

另一方面，目前ADAS的搭載率，哪怕我們算進(jìn)L0警示級(jí)別的搭載，有一些數(shù)據(jù)待會(huì)兒也會(huì)講到，目前的搭載率大概已經(jīng)達(dá)到30%，這是最新的數(shù)據(jù)。未來的五年，行業(yè)和政府，和各個(gè)主機(jī)廠的判斷，會(huì)從30%增長(zhǎng)到80%。換而言之，這是一個(gè)很大的增量市場(chǎng)。盡管行業(yè)低迷，但在這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，ADAS是一個(gè)高增長(zhǎng)的增量市場(chǎng)。所以對(duì)于從業(yè)于這個(gè)行業(yè)的企業(yè)，都是一個(gè)令人鼓舞的機(jī)會(huì)。

第三，在商用車領(lǐng)域，我們也看到國(guó)家在最近，尤其去年在客車，今年在重卡，尤其是在商用車領(lǐng)域發(fā)布了一系列的法規(guī)，要求我們的客車、重型卡車，在去年開始客車已經(jīng)對(duì)AEB實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)勢(shì)的裝配，從今年的9月份，所有的牽引車要裝預(yù)警，明年5月份要裝AEB。在法規(guī)的驅(qū)動(dòng)下，大量的ADAS從之前的零配置到100%配置，這也是我們這個(gè)行業(yè)會(huì)非常迅猛增長(zhǎng)的一個(gè)很大的潛力。

另外一個(gè)方向，也是得益于國(guó)家的頂層設(shè)計(jì)。我們知道國(guó)家在幾個(gè)月前發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，這是十一個(gè)部委聯(lián)合簽發(fā)的，再次重申了整個(gè)國(guó)家汽車產(chǎn)業(yè)往智能汽車發(fā)展的一個(gè)方向。

盡管目前整體的市場(chǎng)占有率還相對(duì)這些國(guó)際巨頭非常低，但是我相信，當(dāng)一個(gè)小苗破土而出的時(shí)候，如果我們方向正確，我們給它一個(gè)堅(jiān)定的輔導(dǎo)和明確的方向，相信它有朝一日可以從一棵小苗長(zhǎng)成一棵茁壯的大樹。

3、打造成為本土智能駕駛領(lǐng)航企業(yè)之一

從我們公司的角度看，我們認(rèn)為未來十年是整個(gè)中國(guó)汽車行業(yè)ADAS高速發(fā)展的黃金十年，我們也期待在這十年中，我們立足于本土，打造成為本土的智能駕駛的領(lǐng)航企業(yè)之一。

從競(jìng)爭(zhēng)的角度講，我們覺得有三方面是我們要打造成我們相對(duì)的一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：

第一個(gè)是要有行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)，這個(gè)技術(shù)包括算法、集成、測(cè)試等等所有相關(guān)的工程技術(shù)。

第二個(gè)是對(duì)道路和場(chǎng)景的一個(gè)深刻理解，在座的都知道，中國(guó)交通的場(chǎng)景，道路和駕駛員的使用習(xí)慣，都會(huì)和國(guó)外的歐美企業(yè)有很大的差別。例如，歐美一些車輛，包括歐美的一些供應(yīng)商，在為中國(guó)的一個(gè)品牌配套的實(shí)施過程中，有一個(gè)很長(zhǎng)的對(duì)中國(guó)道路的適應(yīng)過程，中國(guó)道路有很多復(fù)雜的道路場(chǎng)景。比如說減速帶，這個(gè)是中國(guó)道路場(chǎng)景的特色，在國(guó)外很少見到。中國(guó)的道路，小區(qū)也好，地庫也好，有大量的這些減速帶，這些減速帶，算法魯棒性差的話，會(huì)辨識(shí)成為一種障礙物，會(huì)引發(fā)AEB的誤觸發(fā)，會(huì)給消費(fèi)者帶來不好的駕乘體驗(yàn)。

第三個(gè)是快速響應(yīng)和本土能力，福瑞泰克我們作為一個(gè)本土企業(yè)，牢牢掌握了從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、算法、軟件、硬件以及集成的能力，所以給了我們一個(gè)完整的系統(tǒng)能力，快速響應(yīng)很多主機(jī)廠針對(duì)消費(fèi)者在不同場(chǎng)景對(duì)ADAS不同的需求。

4、智能駕駛產(chǎn)品布局和技術(shù)路線

2020年作為整個(gè)公司的目標(biāo)來講，我們要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，在過去一年多的市場(chǎng)開拓中，我們獲取了十多家主機(jī)廠量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn)。今年受疫情影響，交付從上半年推遲到下半年，但是下半年我們會(huì)進(jìn)入一個(gè)非?？焖俚脑鲩L(zhǎng)，會(huì)向眾多主機(jī)廠批量規(guī)?；桓段覀兊睦走_(dá)、攝像頭以及控制器，在整車上實(shí)現(xiàn)ADAS所有的這些功能。

從產(chǎn)品布局上，在消化吸收一些國(guó)外先進(jìn)的規(guī)劃決策控制算法，我們也打造了最重要的自動(dòng)駕駛感知層面的一些技術(shù)。除了感知算法以外，我們開發(fā)了攝像頭產(chǎn)品，其中有應(yīng)用于乘用車的，也有應(yīng)用于商用車的。除了第一代攝像頭產(chǎn)品已經(jīng)在去年量產(chǎn)，我們也啟動(dòng)了第二代攝像頭的開發(fā)，它具有更大的視野角，有更高的象素分辨率以及用更強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，來實(shí)現(xiàn)更好的目標(biāo)檢測(cè)率。

同時(shí)，我們也開發(fā)了77G的毫米波雷達(dá)，在今年一季度已經(jīng)量產(chǎn)了，在今年開始也陸陸續(xù)續(xù)向本土的一些主機(jī)廠供應(yīng)這個(gè)角雷達(dá)。

第三方面，我們也逐漸從L2邁向L2+或者叫L2.5的高級(jí)自動(dòng)駕駛，作為一個(gè)高級(jí)自動(dòng)駕駛。它對(duì)整個(gè)計(jì)算要求、通訊、診斷等等，會(huì)有一個(gè)域控制器形式的形態(tài)，體現(xiàn)在一個(gè)產(chǎn)品的狀態(tài)中，這也是我們正在研發(fā)，也獲得了主機(jī)廠的訂單，預(yù)計(jì)明年年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

公司目前有三個(gè)主要的系統(tǒng)產(chǎn)品形態(tài)，首先是1V1R，通過前視的一個(gè)攝像頭一個(gè)雷達(dá)，來形成感知層面的檢測(cè)以及攝像頭和雷達(dá)的融合，從而實(shí)現(xiàn)L0到L2級(jí)別在高速公路上的輔助駕駛。第二個(gè)系統(tǒng)方案上，通過在兩個(gè)后角增加兩個(gè)角雷達(dá)，更多地實(shí)現(xiàn)了除了前向的這些功能，我們又可以實(shí)現(xiàn)關(guān)門預(yù)警、盲點(diǎn)檢測(cè)、后向的橫穿等等這些安全功能的實(shí)現(xiàn)。在第三個(gè)系統(tǒng)方案上，我們又加入了更多的傳感器，實(shí)現(xiàn)了1V1D5R，具備一個(gè)前向的攝像頭、前向的雷達(dá)和四個(gè)角雷達(dá)，通過四個(gè)毫米波角雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度覆蓋，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的輔助駕駛。

對(duì)于整個(gè)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品路線，我們有這樣幾個(gè)方面的判斷：

首先是傳感器會(huì)越來越多，類別也會(huì)越來越多，會(huì)從單一傳感器逐漸走向多傳感器的感知層面的一個(gè)很大幅度的提升。這里面就涉及到異構(gòu)傳感器的感知融合以及同一個(gè)傳感器，假設(shè)我們?cè)谌嚨?60度都布置了角雷達(dá)以后，我們有算法能力可以追蹤一輛車從后面經(jīng)過本車的側(cè)面以及超越本車，在它的360度范圍內(nèi)可以追蹤這輛車在周邊經(jīng)過的算法能力。這是從感知和感知算法的角度去講。

另外，目前整車的電子器件架構(gòu)很明顯的會(huì)從分布式走向中央式，過渡階段我們會(huì)看到域控制器的形態(tài)，在真正走到終極的車輛中央計(jì)算中心，我們會(huì)看到有一個(gè)自動(dòng)駕駛域，有娛樂域、動(dòng)力域、車身域等等，這幾個(gè)主要的電子控制單元。

第三個(gè)，也是算法上，目前深度學(xué)習(xí)的算法，不但在感知層面，也在規(guī)劃決策層面得到了廣泛的應(yīng)用。它對(duì)感知能力和規(guī)劃決策的應(yīng)用能力都得到了進(jìn)一步的提升。

5、構(gòu)建本土ADAS企業(yè)體系化建設(shè)能力

對(duì)于一個(gè)企業(yè)來講，我們前期可以聚焦我們的研發(fā)，聚焦我們的市場(chǎng)拓展，把我們的產(chǎn)品推向市場(chǎng)。但一旦進(jìn)入量產(chǎn)，是對(duì)整個(gè)公司體系的全面考驗(yàn)，包括采購(gòu)體系、生產(chǎn)體系、質(zhì)量體系等。為了好好地把握住我們對(duì)質(zhì)量和成本的控制，我們今年也在烏鎮(zhèn)建成了自己智能化工廠，工廠里面有全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，可以生產(chǎn)我們的雷達(dá)、攝像頭。同時(shí)，同一個(gè)城市離工廠不遠(yuǎn)有一個(gè)全封閉的測(cè)試道路，我們可以進(jìn)行所有道路封閉場(chǎng)景的測(cè)試，例如：AEB、ACC，現(xiàn)在每個(gè)月大概都有十幾輛車在這個(gè)封閉場(chǎng)地里進(jìn)行測(cè)試。

任何一個(gè)企業(yè)的成功，它的核心還是人。公司現(xiàn)在有300多個(gè)人，其中不少來自于我們的友商，尤其是我們的一些國(guó)際大牌的企業(yè)，像博世、大陸，所以我們做到了你中有我，我中有你。另外，也是從各種跨行的，我們從IT行業(yè)、芯片行業(yè)、人工智能行業(yè)，也吸引了一些頂尖人才和跨界人才組成了我們的核心團(tuán)隊(duì)。有了這樣一支團(tuán)隊(duì)和技術(shù)，我們可以爭(zhēng)取更多的客戶，在本土的市場(chǎng)上努力地和其他企業(yè)一起去競(jìng)爭(zhēng)。

最后做一個(gè)小結(jié)，其實(shí)智能駕駛這條路還非常長(zhǎng)，我們真正能看到無人駕駛那一天，我相信還需要我們大家一起努力五年甚至十年。但是我們的想法是在真正無人駕駛到來之前，我們通過ADAS這樣一個(gè)產(chǎn)品，在私家車上逐漸讓我們普羅大眾，讓每一個(gè)消費(fèi)者都有機(jī)會(huì)去體驗(yàn)自動(dòng)駕駛真正到來的那天之前在不同階段的成果和性能。

因?yàn)锳DAS還是以安全為主，它不但可以給駕駛員本身帶來更強(qiáng)的安全性和舒適性，也會(huì)為我們共同處于的這個(gè)駕駛環(huán)境帶來最佳的安全和更好的環(huán)境。福瑞泰克的一員，也作為今天參與本次大會(huì)的行業(yè)企業(yè)，相信經(jīng)過我們的共同努力，會(huì)把更美好更舒適的出行帶給每一位消費(fèi)者。