短短的幾十米道路匯集直行、禁止掉頭等多種標線，大晴天突降大雨……這樣特別的場景，在“上海臨港智能網聯汽車綜合測試示范區(qū)”里，已是司空見慣。

2020世界人工智能大會云端峰會將于7月9日-11日舉辦，自動駕駛分論壇已摩拳擦掌。在去年8月正式開園的測試示范區(qū)里，自動駕駛汽車經歷了哪些考驗？它們的技術發(fā)展到哪一步了？記者前往臨港測試示范區(qū)一探究竟。



經受考驗“一路闖關”


下午3時許，剛下過一場雨，記者坐上一輛來自上汽大通的自動駕駛接駁車。車子緩緩啟動，安全駕駛員的雙手離開方向盤。直行、轉彎、遇紅燈停下……這些操作已是小菜一碟。


安全駕駛員的雙手離開方向盤。（李茂君 攝）

“接下來，我們的車輛將進入隧道模擬功能區(qū)。它是全國最長的光模擬隧道，可以實現隧道內衛(wèi)星定位導航失效工況測試、夜間及低光環(huán)境自動駕駛測試。”隨車的工作人員介紹說。從明亮的戶外進入燈光昏暗的隧道中，車子開行500米后平穩(wěn)駛出并左轉。“不論隧道里亮度如何，與室外總有差距。車子駛出隧道左轉時，衛(wèi)星高精定位尚未完全恢復，車載攝像頭對光照變化也很敏感，因此，自動駕駛實現左轉彎的操作難度還是不小的。”

車子還經過了降雨環(huán)境模擬區(qū)。該區(qū)是全國最長的可控降雨模擬道路，包含了直行、彎道、路口。“根據測試需求，可切換雨霧、小雨、中雨、大雨、暴雨五種模式。”

除上述兩個測試區(qū)外，測試示范區(qū)還有核心測試廣場、高速公路功能區(qū)，以及城市道路功能區(qū)。記者了解到，高速公路功能區(qū)具備1.2公里高速路段，可執(zhí)行盲區(qū)路口博弈、施工預警、特種車輛避讓。城市道路功能區(qū)總長4.2公里，可模擬城市道路環(huán)境開展自動駕駛出租車、智能公交、無人駕駛清掃車等營運車輛的實景測試。核心測試廣場則開展城市街景模擬，以及自動泊車等測試內容。

正如考駕照一樣，自動駕駛汽車首先需要在安全可控的封閉區(qū)域內，通過一系列考試拿到上路測試牌照。然后，在指定開放道路上進行自動駕駛道路測試。“經過一系列評估再進入載人載物的示范應用階段，等到技術真正成熟，最終才能投入商用。”上海臨港智能網聯汽車研究中心有限公司技術部負責人吳海飛說，不同的車型有各自限定的工況，目前一些應用場景仍然需要時間去適應，比如街區(qū)、人流較為復雜的學校、醫(yī)院門口，以及惡劣天氣環(huán)境等。

“未來出行”加速落地

“根據企業(yè)的不同需求，示范區(qū)可提供33類功能場景以及130項邏輯場景等測試服務。”自動駕駛分論壇承辦方上研智聯副總經理劉建泉介紹，“目前，在臨港示范區(qū)參加測試的主要車型為自動駕駛重卡、清掃車，以及出租車。”


參加測試的主要車型為自動駕駛重卡、清掃車，以及出租車。（李茂君 攝）

上汽大通智能清掃車集成了激光雷達、毫米波、超聲組合感知系統(tǒng)以及北斗網絡RTK定位系統(tǒng)等先進技術。自動模式下，該車可自主對道路障礙物進行識別避讓，綜合工況下可連續(xù)作業(yè)4至5小時，廣泛適用于城市主次干道、高速高架道路清掃作業(yè)。

博雷頓電動智能裝載機適用于各種工況，特別適用于對工人的人身安全、健康存在嚴重威脅的施工環(huán)境，如井下、港口碼頭、煤礦等，而且搭載了博雷頓智能鏟裝系統(tǒng)、一鍵鏟裝準備、一鍵找平貼地以及一鍵卸料等智能技術。相比傳統(tǒng)柴油機，節(jié)省能耗成本70%以上，搭配平行駕駛更能高效節(jié)省人工成本。

商湯科技則依托獨立自主研發(fā)的深度學習超算平臺、基礎算法工具鏈、大數據標注仿真平臺等優(yōu)勢，為客戶提供L4級自動駕駛解決方案、ADAS高級輔助駕駛解決方案。“我們已與國內外領先的商、乘用車企業(yè)，以及新勢力造車等密切合作，合力推動產品快速落地。”商湯科技研發(fā)執(zhí)行總監(jiān)石建萍表示，未來將以上海臨港為智能駕駛研發(fā)中心，致力于提供更安全、經濟、便捷的未來出行體驗。

據劉建泉介紹，本次大會上，自動駕駛分論壇將圍繞自動駕駛技術應用、智慧交通建設和營運車輛的商業(yè)運行解決方案，以“云會議、云直播、云體驗”為方式，邀請中國自主品牌、新勢力造車企業(yè)、信息通信企業(yè)、國外知名汽車制造商、高校、行業(yè)機構等開展技術研討，探討自動駕駛營運車輛的技術前沿、一體化營運方案和政策法規(guī)保障，推動相關技術發(fā)展和落地應用。