近日，百度Apollo、百度技術(shù)學(xué)院與清華大學(xué)車輛學(xué)院合作的教改選修課程《自動(dòng)駕駛》完成最后一節(jié)遠(yuǎn)程直播實(shí)驗(yàn)課，課程成功落地備受師生好評。據(jù)了解，本課程為面向清華大學(xué)本科大三大四學(xué)生的含學(xué)分的專業(yè)選修課，由清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院院長楊殿閣教授主講，黃晉、江昆、李升波、王紅、許慶等多位教師共同參與課程建設(shè)和授課。課程融入了百度Apollo和飛槳（PaddlePaddle）兩大開源平臺的關(guān)鍵技術(shù)，也是百度技術(shù)首次進(jìn)入清華本科教育的一次成功嘗試。

《自動(dòng)駕駛》是清華大學(xué)車輛學(xué)院第一門系統(tǒng)化講解智能汽車自動(dòng)駕駛理論及其關(guān)鍵技術(shù)的本科生專業(yè)課程。針對來自車輛、能源與動(dòng)力工程、自動(dòng)化、航天航空等不同院系的本科學(xué)生，課程內(nèi)容涵蓋了機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛感知、決策規(guī)劃、控制等方向的各類前沿技術(shù)，讓學(xué)生在本科學(xué)習(xí)中提前了解掌握產(chǎn)業(yè)界實(shí)際應(yīng)用。


▲楊殿閣教授、黃晉副教授授課期間與百度Apollo支持人員合影

因新冠疫情原因，清華大學(xué)將2019~2020學(xué)年春季學(xué)期課程全部改為網(wǎng)上在線教學(xué)。積極響應(yīng)校長邱勇院士的要求，堅(jiān)決做到“停課不停學(xué)”，所有教學(xué)計(jì)劃按原計(jì)劃進(jìn)行。與一般線上課程不同，清華大學(xué)本學(xué)期網(wǎng)上課程教學(xué)要求教學(xué)安排不變，按大綱教學(xué)、上課時(shí)間不變、課程內(nèi)容不變、課程要求不松、課程質(zhì)量不降。

課程中較為挑戰(zhàn)的是實(shí)驗(yàn)部分，課程超過1/3的內(nèi)容是實(shí)驗(yàn)課，原本的教學(xué)計(jì)劃中安排同學(xué)們在車輛學(xué)院智能汽車實(shí)驗(yàn)室利用Apollo平臺小車進(jìn)行實(shí)車實(shí)驗(yàn)。因?yàn)橐咔橥蝗桓臑榫W(wǎng)上授課，使原計(jì)劃的實(shí)驗(yàn)很難開展，在疫情的特殊情況下，清華與百度課程團(tuán)隊(duì)迅速響應(yīng)，共同開發(fā)了基于Docker容器的仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境，方便同學(xué)們可以在家完成實(shí)驗(yàn)課程，達(dá)到與實(shí)車實(shí)驗(yàn)幾乎一樣的開發(fā)訓(xùn)練效果，為汽車自動(dòng)駕駛在線教學(xué)和實(shí)驗(yàn)探索新模式，實(shí)現(xiàn)高校本科教學(xué)的突破創(chuàng)新。該課程開創(chuàng)了智能汽車自動(dòng)駕駛云端實(shí)驗(yàn)新模式，為汽車自動(dòng)駕駛在線教學(xué)和實(shí)驗(yàn)探索了新方法，是當(dāng)前高校本科教學(xué)的一個(gè)創(chuàng)新，也通過這個(gè)創(chuàng)新保證了清華自動(dòng)駕駛課程的教學(xué)質(zhì)量。這離不開清華大學(xué)精心準(zhǔn)備的雨課堂教學(xué)平臺、清華教學(xué)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)大的教學(xué)基礎(chǔ)和認(rèn)真的準(zhǔn)備，也離不開百度Apollo及課程團(tuán)隊(duì)對于實(shí)驗(yàn)課程部分的大力支持。


▲車輛學(xué)院智能汽車實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)駕駛課程實(shí)驗(yàn)沙盤

《自動(dòng)駕駛》課程是清華大學(xué)課改工程的典型代表課程，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展對于汽車行業(yè)的沖擊和影響，創(chuàng)建新的課程體系、培養(yǎng)適應(yīng)新時(shí)期行業(yè)發(fā)展需求的車輛工程學(xué)科人才變得迫在眉睫?！蹲詣?dòng)駕駛》課程經(jīng)過長達(dá)一年多的籌備，楊殿閣教授和黃晉副教授攜手百度Apollo團(tuán)隊(duì)，針對自動(dòng)駕駛課程內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)梳理，將相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)融入到《自動(dòng)駕駛》的課程教學(xué)中。

獨(dú)具特色的實(shí)驗(yàn)課程設(shè)計(jì)，讓同學(xué)們能夠?qū)⒚恳还?jié)課學(xué)到的知識應(yīng)用到實(shí)際的動(dòng)手操作中。同學(xué)們每一節(jié)實(shí)驗(yàn)課都會(huì)在教師的指導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛環(huán)節(jié)中的一個(gè)小功能，比如利用深度學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)對道路標(biāo)識牌的識別、利用路徑規(guī)劃方法實(shí)現(xiàn)車輛的行駛軌跡規(guī)劃、利用控制算法實(shí)現(xiàn)對車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制等。


▲Apollo團(tuán)隊(duì)擔(dān)當(dāng)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)助教

接下來，清華教學(xué)團(tuán)隊(duì)和百度Apollo團(tuán)隊(duì)、百度技術(shù)學(xué)院將會(huì)繼續(xù)合作，完善云端實(shí)驗(yàn)的創(chuàng)新教學(xué)模式，從而幫助更多對自動(dòng)駕駛有興趣的同學(xué)，使之方便地利用普通電腦完成最前沿的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)。同時(shí)百度Apollo也會(huì)進(jìn)一步支持楊殿閣教授團(tuán)隊(duì)有關(guān)自動(dòng)駕駛課程教材的編寫，全力支持清華大學(xué)不斷完善和推廣《自動(dòng)駕駛》課程，并力爭打造出全國高校自動(dòng)駕駛系列課程教學(xué)模范體系，形成推廣的樣板工程，讓更多的同學(xué)通過這門課程掌握自動(dòng)駕駛相關(guān)理論，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛開發(fā)實(shí)踐能力。

與清華大學(xué)車輛學(xué)院在自動(dòng)駕駛課程上的合作，再次凸顯出百度Apollo作為自動(dòng)駕駛國家人工智能開放創(chuàng)新平臺，一直以來在推動(dòng)無人駕駛行業(yè)教育和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中的力度與力量。自兩年前首次與國內(nèi)高等學(xué)府聯(lián)合開設(shè)自動(dòng)駕駛系列課程以來，百度Apollo始終關(guān)注教育生態(tài)構(gòu)建，打造跨產(chǎn)、學(xué)、研各界的學(xué)習(xí)交流平臺，為自動(dòng)駕駛行業(yè)人才培養(yǎng)貢獻(xiàn)力量。賦能“不打烊”，教育進(jìn)行時(shí)。百度Apollo希冀與更多高校同行，持續(xù)為行業(yè)輸送人才，以人才驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展。