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車輛與運載學院智能網(wǎng)聯(lián)汽車團隊獲得IEEE ICITE2020最佳學生論文獎

2020-09-24 10:23:07·  來源:清華大學車輛與運載學院  
 
2020年9月11日至9月13日,第五屆IEEE智能交通工程國際會議(IEEE ICITE2020)于線上召開。本次會議共收到來自9個國家的212篇論文,最終收錄116篇,我院智能網(wǎng)聯(lián)
2020年9月11日至9月13日,第五屆IEEE智能交通工程國際會議(IEEE ICITE2020)于線上召開。本次會議共收到來自9個國家的212篇論文,最終收錄116篇,我院智能網(wǎng)聯(lián)汽車團隊王建強教授指導的碩士生林學武所發(fā)表的論文《Real-Time Estimation of Tire-Road Friction Coefficient based on Unscented Kalman Filtering》榮獲會議最佳學生論文獎(best student paper)。


林學武論文獲第五屆IEEE智能交通工程國際會議最佳學生論文獎

該論文由我院智能網(wǎng)聯(lián)汽車團隊與戴姆勒(中國)研發(fā)中心合作完成。結(jié)合車輛動力學模型和非線性估計理論,提出了一種胎路附著系數(shù)實時估計方法,解決了現(xiàn)有方法中模型參數(shù)標定困難的問題,并能實現(xiàn)加速、制動及轉(zhuǎn)向三種工況下附著系數(shù)的準確估計。同時,該論文從理論層面證明了輪胎系統(tǒng)的可觀性條件,為基于動力學的附著系數(shù)估計方法后續(xù)研究提供了理論支撐。 
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