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ABD新款轉(zhuǎn)向機器人Halo正式發(fā)布

2020-11-30 15:49:56·  來源：澤爾測試  
　
ABD將正式推出新款的轉(zhuǎn)向機器人Halo，這款轉(zhuǎn)向機器人的問世將成為ABD公司擁有的最靈活通用的轉(zhuǎn)向機器人。Halo轉(zhuǎn)向機器人是基于ABD已有的SR60 Torus機器人開發(fā)出


ABD將正式推出新款的轉(zhuǎn)向機器人Halo，這款轉(zhuǎn)向機器人的問世將成為ABD公司擁有的最靈活通用的轉(zhuǎn)向機器人。Halo轉(zhuǎn)向機器人是基于ABD已有的SR60 Torus機器人開發(fā)出來的第二代中空環(huán)形直接驅(qū)動類型轉(zhuǎn)向機器人。

得益于ABD超過20年的機器人設(shè)計經(jīng)驗、技術(shù)演變和專利技術(shù)。Halo可以提供操控極限測試所需要的大轉(zhuǎn)矩輸入，以及控制精度；還可以滿足所有的最新的ADAS測試需求。

Halo集成輕便、舒適的碳纖維轉(zhuǎn)向盤，并采用創(chuàng)新的全包邊設(shè)計。和SR60 Torus相比它的高度減小了35%，和SR60相比它的高度減小了40%。它的厚度只有78mm，很大的改善了駕駛員的操作空間和駕駛的舒適性。

Halo擁有的低摩擦系數(shù)的直接驅(qū)動電機和輕便的外殼材料，使它成為了市場上轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力最小的一款中空環(huán)形的轉(zhuǎn)向機器人，和SR60 Torus相比轉(zhuǎn)動慣量小了8.5%、開環(huán)摩擦力小了30%，齒輪傳動電機構(gòu)造的中空環(huán)形轉(zhuǎn)向機器人SR15/60 Orbit更是相形見絀了。關(guān)鍵它還保留了中空環(huán)形電機的優(yōu)勢—可以允許安全氣囊正常展開。它是當前常見測試的，包括操控穩(wěn)定性、ESC、AEB、ADAS、Euro NCAP Emergency Steering Support(ESS)新標準的理想選擇。




既能用于動態(tài)性能試驗，也能用于ADAS測試的Halo


僅適用于ADAS和耐久測試的SR15 /60 orbit


SR60和SR60 Torus

ABD-車輛動態(tài)機器人介紹

英國ABD公司研發(fā)了一系列計算機控制的車內(nèi)機器人測試產(chǎn)品，專門用于車輛動態(tài)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)測試。除此之外，它們也可以用于其他的測試應(yīng)用，如耐久性和濫用測試及高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的開發(fā)。這些機器人系統(tǒng)主要用來提供典型試驗的精度和重復(fù)性，使一些人類司機很難實現(xiàn)或無法實現(xiàn)的測試可以很容易實現(xiàn)，降低試驗的危險，節(jié)省試驗的時間，還可以獲得高質(zhì)量的客觀數(shù)據(jù)（控制器內(nèi)置數(shù)采）。

核心產(chǎn)品：
轉(zhuǎn)向機器人
踏板機器人（制動、油門和離合）

這一系列的機器人既可以獨立使用，也可以相互結(jié)合進行更加復(fù)雜的試驗，如轉(zhuǎn)彎時制動、變道時制動或轉(zhuǎn)向時加減油門等。 
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