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場景庫上新了！盤點場景庫硬核新功能之功能安全場景庫建設(shè)（4）

2020-12-04 10:03:04·  來源：中汽數(shù)據(jù)  
　
駕駛場景數(shù)據(jù)是開發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，是驗證智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全性的重要保證。中汽數(shù)據(jù)有限公司（以下簡稱中汽數(shù)據(jù)）以汽車產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)為研究對象，深入
駕駛場景數(shù)據(jù)是開發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，是驗證智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全性的重要保證。中汽數(shù)據(jù)有限公司（以下簡稱“中汽數(shù)據(jù)”）以汽車產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)為研究對象，深入開展駕駛場景大數(shù)據(jù)技術(shù)的研究與應(yīng)用，推動圍繞駕駛場景各項業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展。近年來，中汽數(shù)據(jù)駕駛場景團隊以積累的近50萬公里高精度真實世界數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，基于ISO、ASAM等前沿標準及多年場景庫建設(shè)理論實踐積累，以建設(shè)場景數(shù)據(jù)生態(tài)、攻克行業(yè)共性技術(shù)難題為目標，自主研發(fā)駕駛場景大數(shù)據(jù)管理平臺（以下簡稱“場景數(shù)據(jù)管理平臺”）和場景庫建設(shè)支撐工具鏈，構(gòu)建形成自然駕駛場景庫、危險事故場景庫、功能安全和預(yù)期功能安全場景庫等。同時，可將不同場景庫應(yīng)用于自主研發(fā)的AD Chauffeur自主仿真云平臺和ASAM OpenSCENARIO場景格式轉(zhuǎn)換工具。

中汽數(shù)據(jù)多年來緊跟ISO26262和GB/T34590標準，嚴格參照功能安全開發(fā)流程，結(jié)合行業(yè)痛點需求，通過場景ODD元素重組、虛擬仿真場景復(fù)現(xiàn)、關(guān)鍵場景仿真驗證等手段致力于研發(fā)功能安全場景庫，現(xiàn)已形成階段性成果，并應(yīng)用于企業(yè)合作項目中，為企業(yè)在概念階段的ADAS系統(tǒng)ASIL風險等級評估提供有力支撐，為系統(tǒng)、軟硬件開發(fā)提供堅實基礎(chǔ)。

功能安全問題帶來的危害主要源于系統(tǒng)內(nèi)部的電子電氣失效，而不同故障在不同場景下產(chǎn)生的危害在嚴重度（S）、暴露度（E）和可控性（C）方面均有所不同，因而最終使相應(yīng)安全目標對應(yīng)不同ASIL風險等級。對于EPS、ESC等傳統(tǒng)電子電氣系統(tǒng)，通過多年安全實踐，行業(yè)內(nèi)對各元器件安全目標的ASIL風險等級已達成一定共識。而關(guān)于ADAS系統(tǒng)的功能安全問題，由于目前應(yīng)用案例較少，各廠商的ADAS系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)方案也各有不同，導(dǎo)致目前暫無統(tǒng)一的ASIL風險等級評價標準。因此，一套完善的、有據(jù)可依的、適用于ADAS系統(tǒng)的功能安全危害風險等級評價場景庫，成為自動駕駛系統(tǒng)功能安全開發(fā)的必要工具。目前，中汽數(shù)據(jù)功能安全場景庫已實現(xiàn)如下功能并展開應(yīng)用：

1

基于有關(guān)ODD分類的國際標準，對7大類場景要素，30類子要素進行排列與重組，已形成的包含200種典型場景的體系化功能場景庫。


ODD元素的排列與重組


列表記錄的功能場景庫

2

基于上述功能場景，通過比對真實場景數(shù)據(jù)采集結(jié)果，確定場景相關(guān)參數(shù)范圍從而得到邏輯場景，并據(jù)此在仿真軟件中搭建駕駛場景與周邊環(huán)境，復(fù)現(xiàn)后以應(yīng)用于仿真測試。


場景在仿真軟件中的復(fù)現(xiàn)

3

在仿真驗證軟件中，激活A(yù)DAS功能，對關(guān)鍵場景下的電子電氣失效展開仿真驗證，并對各場景下產(chǎn)生的風險進行評估，根據(jù)公式計算出嚴重度（S）、暴露度（E）和可控性（C），并根據(jù)ISO26262標準最終確定ASIL風險等級。


ASIL風險等級確定

中汽數(shù)據(jù)開發(fā)的該套功能安全場景庫解決方案，將是業(yè)內(nèi)首個嚴格遵照ISO26262標準，對ADAS系統(tǒng)功能安全危害ASIL風險等級提供有據(jù)可依的量化評估方案，對企業(yè)展開功能安全開發(fā)及驗證工作具有重要意義。 
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