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美國交通部和愛荷華州為鄉(xiāng)村自動駕駛做準備

2021-01-08 23:40:42·  來源：MobilityTrend  作者：周麗  
　
美國鄉(xiāng)村公路占全國道路系統(tǒng)的90%以上，雖然19%的美國人生活在鄉(xiāng)村地區(qū)，但近50%的交通事故死亡發(fā)生在鄉(xiāng)村公路上。多種復(fù)雜因素導(dǎo)致鄉(xiāng)村公路的交通事故，包括過
美國鄉(xiāng)村公路占全國道路系統(tǒng)的90%以上，雖然19%的美國人生活在鄉(xiāng)村地區(qū)，但近50%的交通事故死亡發(fā)生在鄉(xiāng)村公路上。多種復(fù)雜因素導(dǎo)致鄉(xiāng)村公路的交通事故，包括過時的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計、急彎／陡坡造成的視距有限、高起伏的路面、標牌缺失或不準確、路面松動或未鋪砌、慢速車輛（（如馬車）及農(nóng)用設(shè)備、動物、極端天氣條件等。
 
 
自動駕駛被認為是能有效提高道路交通安全的技術(shù)，美國交通部也一貫倡導(dǎo)將自動駕駛部署到全國的道路系統(tǒng)中。但目前的自動駕駛測試和部署主要以城市地區(qū)為主，鄉(xiāng)村地區(qū)代表性不足。
 
以加州機動車輛管理局的Disengagement Report為例，報告模板中的Location列出Interstate/Freeway/Highway/Rural Road/Street/Parking Facility諸多選項，但從2018／2019年30多家公司提交的報告來看，Street占據(jù)絕對比重，Highway、Freeway 自2018年出現(xiàn)擴展趨勢、且占比逐年升高，而Rural Road僅BMW和Nullmax在2019年報告中涉及了少量數(shù)據(jù)。
 
美國交通部今年6月發(fā)起的“AV Test”自動駕駛測試透明度倡議的數(shù)據(jù)同樣顯示，自動駕駛公司的測試部署地以Street為主。
 
美國交通部“AV Test”參與者測試和部署地分布

這樣的現(xiàn)狀正在發(fā)生改變。

聯(lián)邦交通部2019年9月從全國73個自動駕駛項目中遴選出8個，作為聯(lián)邦自動駕駛試點項目給予6000萬美元資助，其中Texas、Ohio、Iowa 3個州的入選項目均與Rual Road自動駕駛相關(guān)；弗吉尼亞理工大學(xué)交通研究所（VTTI）2017年將Virginia Smart Road測試設(shè)施擴建為Virginia Smart Roads，增加了城市測試區(qū)和基于120英畝山谷而建設(shè)的鄉(xiāng)村測試區(qū)；豐田研究所（TRI）和麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室在馬薩諸塞州的封閉場地開展鄉(xiāng)村自動駕駛相關(guān)研究。

愛荷華州（Iowa）獲得聯(lián)邦交通部700萬美元撥款的試點項目名為“美國鄉(xiāng)村自動駕駛”，因愛荷華州地處美國中西部地區(qū)，四季氣候更替，且素有“美國糧倉”之稱，因此該項目在全國農(nóng)村地區(qū)具有高度適用性，其目標是——

·  測試示范鄉(xiāng)村自動駕駛的獨特挑戰(zhàn)；

·  收集并開放共享數(shù)據(jù)，為自動駕駛在全國鄉(xiāng)村地區(qū)的部署提供全面的經(jīng)驗和安全指標；

·  為鄉(xiāng)村地區(qū)老齡化、殘疾等交通不便群體提供自動駕駛出行方式，提高公共利益。

愛荷華州“美國鄉(xiāng)村自動駕駛”項目規(guī)劃

愛荷華大學(xué)（UI，University of Iowa）是“美國鄉(xiāng)村自動駕駛”項目的實施主體，作為“美國先進駕駛模擬中心”（NADS）的所在地，UI擁有豐富的汽車防撞和自動駕駛技術(shù)經(jīng)驗。核心合作伙伴包括愛荷華州交通部、愛荷華州立大學(xué)、AutonomouStuff、Mandli Communications, Inc.。后三者分別提供V2X基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)、自動駕駛平臺、高精地圖等方面的協(xié)助。

該項目在愛荷華州東部地區(qū)進行，從愛荷華市（Iowa City）出發(fā)，途徑Hills、Riverside、Kalona等小城鎮(zhèn)和鄉(xiāng)村地區(qū)，道路里程共計47英里。該地區(qū)具有多樣性的天氣條件、各種類型的鄉(xiāng)村道路、不同速度的車輛和農(nóng)用設(shè)備，可代表美國大部分鄉(xiāng)村地區(qū)的特征。

“美國鄉(xiāng)村自動駕駛”項目測試路線
 
該項目將優(yōu)先示范應(yīng)對鄉(xiāng)村道路和交通環(huán)境挑戰(zhàn)的L3＋自動駕駛，包括網(wǎng)聯(lián)技術(shù)（V2V/V2I）與自動化技術(shù)的協(xié)同。項目將歷時30個月、分8個階段開展，自動化程度和復(fù)雜性逐次遞進。每個階段都將有10輛經(jīng)過自動化改裝的福特全順商務(wù)車沿整個路段收集數(shù)據(jù)，覆蓋不同的天氣條件（包括霧、雨、雪、冰）和一天中各個時段的交通及不同的照明條件，以擴大數(shù)據(jù)收集范圍。

大約40%的美國鄉(xiāng)村人口根本沒有公共交通工具，25%只有最低限度的公共交通服務(wù)。而且相對而言，越來越多的鄉(xiāng)村和小城鎮(zhèn)居民是老年人。雖然他們基本都有自己的車輛，但對于老齡化和行動不便的人群來說，駕駛并不是一件容易的事情。

因此，將自動駕駛部署到鄉(xiāng)村地區(qū)，為所有美國人，特別是老齡化、行動不便的人群提供更大的公共利益，受到美國交通部和相關(guān)研究機構(gòu)的重視。當(dāng)然，這其中也孕育著巨大的未開發(fā)的經(jīng)濟機會。這是愛荷華“美國鄉(xiāng)村自動駕駛”項目所發(fā)掘的商用場景，預(yù)計后續(xù)會有私營企業(yè)及相關(guān)投資加入。

測試車輛將配備駕駛安全員和陪同工程師，今年初將面向當(dāng)?shù)厣鐓^(qū)招募乘客，條件是65歲以上老年人，或者行動不便的殘障人士及視力障礙者，經(jīng)過改裝的自動化車輛配備輪椅升降和約束裝置，人機界面采用服務(wù)各種能力人群的包容性屏幕設(shè)計。目前項目前期計劃及準備工作已完成，預(yù)計最晚今年夏季測試工作將啟動。

“美國鄉(xiāng)村自動駕駛”項目測試車輛

 下表是8個階段的任務(wù)和預(yù)期達到的目標：

 
 
資料來源：MobilityTrend整理

每個階段結(jié)束后，通過全路線收集的數(shù)據(jù)進行評估是“美國鄉(xiāng)村自動駕駛”項目的關(guān)鍵部分，評價標準由UI和USDOT共同制定。評估項主要包括：評估項目過程中自動化的擴展能力和有效性；評估傳感器和自動化性能；評估乘客和駕駛員的信任度、接受度和健康狀況。

“美國鄉(xiāng)村自動駕駛”測試車輛的傳感器配置

除了這些初步評估，該項目還將生成龐大的可公開訪問的數(shù)據(jù)庫，預(yù)計將被研發(fā)人員、決策者、政策制定者等廣泛的終端用戶使用，表2是部分潛在應(yīng)用示例：

表2:“美國鄉(xiāng)村自動駕駛”數(shù)據(jù)庫潛在應(yīng)用示例
資料來源：MobilityTrend整理

小結(jié)

對于國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試部署來說，雖然大部分封閉測試場的規(guī)劃都包含鄉(xiāng)村測試區(qū)，個別地區(qū)的開放測試道路也涵蓋了部分鄉(xiāng)村道路，但到目前為止，并未看到具有中國特色的鄉(xiāng)村自動駕駛測試部署計劃及實踐，汽車制造商、自動駕駛公司的測試部署重點同樣聚焦于城市區(qū)，如RoboTaxi、微循環(huán)巴士、智能公交等。
預(yù)計3-5年內(nèi)，美國將出現(xiàn)鄉(xiāng)村自動駕駛的商用部署。
 
 
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