5G對(duì)于智能汽車(chē)意味著什么？

首當(dāng)其沖，是提升艙內(nèi)信息娛樂(lè)的體驗(yàn)和聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容服務(wù)的豐富度，同時(shí)依靠自身的高帶寬和低延遲的特點(diǎn)，提供更多對(duì)數(shù)據(jù)傳輸、延遲要求較高的服務(wù)的支持。

此外，基于5G的C-V2X技術(shù)落地，有機(jī)會(huì)為ADAS及自動(dòng)駕駛提供復(fù)雜場(chǎng)景的感知安全冗余，比如超出車(chē)端傳感器物理性能的障礙物感知補(bǔ)充。

還有一些人則寄希望于5G C-V2X能夠?qū)ν七M(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地提供更多可能性，但一些企業(yè)已經(jīng)表達(dá)了擔(dān)憂(yōu)，“這還有很長(zhǎng)的路要走”。

一、R17版本推遲半年

“基于車(chē)與云的端到端技術(shù)的作用是通過(guò)收集數(shù)據(jù)來(lái)“訓(xùn)練”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而不是支持實(shí)時(shí)決策。”這是NXP公司座艙與ADAS全球產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān)Van Den Bossche的觀(guān)點(diǎn)。

尤其是考慮到5G覆蓋率是否能夠?qū)崿F(xiàn)真正的隨時(shí)隨地可用。在之前的一系列封閉測(cè)試環(huán)節(jié)，即便是增強(qiáng)的小范圍5G信號(hào)覆蓋，工程師還需要考慮做好后備工作，以防止信號(hào)的不穩(wěn)定。

“即使有了可靠的5G基礎(chǔ)設(shè)施，也很難實(shí)時(shí)獲得所有數(shù)據(jù)，因?yàn)閷?duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)，重要的是一切都必須在實(shí)時(shí)基礎(chǔ)上完成。”Van Den Bossche認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策，還必須確保所有進(jìn)入云端并返回的數(shù)據(jù)都是準(zhǔn)確的。

不過(guò)，他也表示，以50公里每小時(shí)的速度行駛時(shí)，毫秒級(jí)延遲是有意義的，因?yàn)槠胀ㄋ緳C(jī)做出決定的時(shí)間也在10-15毫秒之內(nèi)，所以這種延遲是有一定的安全保障。

此外，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的落地，也在遭遇很大的不確定性。

由3GPP主導(dǎo)的5G標(biāo)準(zhǔn)主要包括了三個(gè)版本的協(xié)議，即R15、R16、R17，三大協(xié)議完全凍結(jié)確定后，5G三大應(yīng)用場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)的核心框架才算完整。

其中，R16和R17標(biāo)準(zhǔn)重點(diǎn)支持低延時(shí)、廣聯(lián)接的應(yīng)用場(chǎng)景。不過(guò)，去年底，3GPP突然宣布5G最新演進(jìn)版本R17凍結(jié)時(shí)間進(jìn)一步推遲半年，即到2022年6月完成版本協(xié)議代碼凍結(jié)。

相比R16標(biāo)準(zhǔn)，R17標(biāo)準(zhǔn)將更全面的覆蓋垂直行業(yè)能力，對(duì)邊緣計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)切片等基礎(chǔ)能力做進(jìn)一步的增強(qiáng)，同時(shí)將用戶(hù)體驗(yàn)保障、商業(yè)模式等問(wèn)題納入考慮。

以V2X為例，R16發(fā)布了專(zhuān)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)的NR-V2X通信協(xié)議，為C-V2X的商業(yè)化可能奠定了基礎(chǔ)；而R17則將專(zhuān)門(mén)加強(qiáng)NR-V2X，以滿(mǎn)足C-V2X的技術(shù)要求，同時(shí)涉及至關(guān)重要的超可靠低延遲通信(URLLC)增強(qiáng)。

二、特斯拉“無(wú)用論”再現(xiàn)

過(guò)去幾年時(shí)間，為支持大肆宣傳的未來(lái)自動(dòng)駕駛出行愿景，全球通訊行業(yè)參與者們不斷“推銷(xiāo)”5G通訊對(duì)汽車(chē)制造商以及自動(dòng)駕駛公司的重要性。

事實(shí)上，從去年下半年開(kāi)始，一些汽車(chē)制造商已經(jīng)率先搭載5G V2X設(shè)備量產(chǎn)新車(chē)，并且在2021-2023年會(huì)有更多的新車(chē)型陸續(xù)提供類(lèi)似的設(shè)備配置。

但全球市值最高的汽車(chē)制造商——特斯拉，卻并不以為然。該公司CEO馬斯克認(rèn)為FSD（全自動(dòng)駕駛）最大的優(yōu)點(diǎn)之一是不需要網(wǎng)絡(luò)連接。

因?yàn)?，在做出關(guān)鍵決策時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)不應(yīng)該依賴(lài)于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)橛肋h(yuǎn)不可能100%可靠。

“不需要高清地圖或5G連接，所以系統(tǒng)才可以帶你去一個(gè)從來(lái)沒(méi)有去過(guò)的地方。”在馬斯克看來(lái)，5G對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是必要的概念“有點(diǎn)夸張”。

然而，諾基亞貝爾實(shí)驗(yàn)室總裁兼首席技術(shù)官M(fèi)arcus Weldon稱(chēng)，這種說(shuō)法“完全是一派胡言”。正如馬斯克對(duì)激光雷達(dá)的“無(wú)用論”的說(shuō)法，大多數(shù)汽車(chē)制造商都在陸續(xù)宣布搭載激光雷達(dá)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛新車(chē)的發(fā)布，5G C-V2X也是如此。

此前，寶馬公司曾公開(kāi)表示，“5G技術(shù)是L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的先決條件。”事實(shí)上，采取類(lèi)似的策略的汽車(chē)制造商，占據(jù)主流。

一個(gè)基本的理論是，隨著網(wǎng)絡(luò)可靠性和性能的提高，關(guān)鍵系統(tǒng)確實(shí)越來(lái)越依賴(lài)于越來(lái)越“遠(yuǎn)”的端側(cè)計(jì)算。比如，過(guò)去很多企業(yè)以來(lái)私有數(shù)據(jù)中心，現(xiàn)在他們幾乎都外包給云服務(wù)。

此外，5G邊緣計(jì)算也在嘗試解決問(wèn)題，使決策盡可能接近車(chē)端。在未來(lái)聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)的例子中，在關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛功能上，它可能會(huì)出現(xiàn)在路邊，但在導(dǎo)航和信息娛樂(lè)方面，可以依靠云端。

“車(chē)聯(lián)網(wǎng)是萬(wàn)物互聯(lián)中規(guī)模和商務(wù)價(jià)值最值得預(yù)期的行業(yè)之一。”移柯通信研發(fā)副總裁楊磊表示，目前車(chē)載通信模組仍然以4G為主體，接下來(lái)5G車(chē)載通信模組將加速“上車(chē)”。

2020年以來(lái)，中國(guó)相繼出臺(tái)了車(chē)路協(xié)同、新基建等相關(guān)政策，并且宣布會(huì)投入巨大的人力和物力。楊磊認(rèn)為，C-V2X標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)，預(yù)計(jì)公交、高速公路和十字路口會(huì)是首批應(yīng)用場(chǎng)景。其中，高速公路將是5G+V2X最快落地的場(chǎng)景之一。



目前，移柯通信已經(jīng)全球首發(fā)了MT2735 5G邊緣計(jì)算型車(chē)規(guī)級(jí)模組T800，具備更強(qiáng)車(chē)載屬性、更強(qiáng)安全特性及更強(qiáng)開(kāi)放能力等優(yōu)勢(shì)。

其中，由于車(chē)規(guī)級(jí)模組T800內(nèi)置高算力AP，可達(dá)4核CA55 1.5G主頻、15000DMIPS，能夠與V2X模組松耦合，同時(shí)V2X模組位置和選擇也更加靈活。

和市場(chǎng)上其他方案不同，移柯通信采用的是AP+5G+NGSS三合一模式，并且推出了雙核CA55 1.5GHz 7.5k DMIPS以及四核CA55 1.5GHz 15kDMIPS兩種方案。

按照5G汽車(chē)協(xié)會(huì)(5GAA)的預(yù)測(cè)，從2020年到2023年，汽車(chē)制造商將依靠4G LTE-V2X/5G C-V2X技術(shù)率先實(shí)現(xiàn)基本的安全功能，如左轉(zhuǎn)輔助和緊急電子剎車(chē)燈功能，增強(qiáng)已經(jīng)通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)共享的道路危險(xiǎn)和交通信息。

從2024年開(kāi)始，將“大規(guī)模引入”基于5G的自動(dòng)駕駛技術(shù)，這些技術(shù)依賴(lài)于車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信，比如半封閉場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛（代客泊車(chē)等）。

從2026年開(kāi)始，5GAA預(yù)計(jì)屆時(shí)所有新型自動(dòng)駕駛汽車(chē)都將標(biāo)配5G-V2X，從而開(kāi)啟一個(gè)多傳感器數(shù)據(jù)通訊的時(shí)代。不過(guò)，獨(dú)立支持全時(shí)全域的可靠通信，還需要考慮技術(shù)和法規(guī)上的可行性。