2020年10月，2020 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 C-V2X“新四跨”暨大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)舉行，在2019年“四跨”（跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺(tái)）的基礎(chǔ)上增加了對(duì)高精地圖和定位的支持。高精度地圖/定位在ADAS/AD中的應(yīng)用價(jià)值愈發(fā)凸顯，未來進(jìn)一步將車聯(lián)網(wǎng)信息與高精度地圖信息結(jié)合起來，整合到車載電腦里，從而幫助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃、駕駛決策，助力實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛。

現(xiàn)階段而言，高精地圖的困難之處不在于初次建圖，而在于后續(xù)的維護(hù)與更新。目前業(yè)內(nèi)對(duì)高精度地圖需要何種更新頻率還未形成統(tǒng)一定論，但可以明確的是，高精地圖的更新不需要對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，不同屬性的要素更新頻次要求不同。其中對(duì)更新頻次要求最高的是動(dòng)態(tài)地圖層，包括車輛、非機(jī)動(dòng)車、行人等實(shí)時(shí)交通狀況。

但高精地圖屬于導(dǎo)航電子地圖范疇，更新過程會(huì)受到相關(guān)保密規(guī)范的限制，如測(cè)繪需要取得資質(zhì)，地圖的表達(dá)內(nèi)容、方式必須符合政策規(guī)定，數(shù)據(jù)的涉密保護(hù)、發(fā)布要求等等。

為了解決高精地圖在生產(chǎn)更新中的合規(guī)性問題，工信部主導(dǎo)了車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)與基礎(chǔ)地圖服務(wù)平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目，引入高精地圖領(lǐng)域的新角色Tier1.5（高精動(dòng)態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺(tái)），建立OEM、Tier1（圖商）與政府部門之間的紐帶，具備動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)匯聚、數(shù)據(jù)推送、服務(wù)監(jiān)管支撐、數(shù)據(jù)合規(guī)處理四項(xiàng)核心能力，可以有效解決眾包更新過程中的合規(guī)性問題。

此外，相關(guān)政策法規(guī)也在不斷調(diào)整完善，為高精地圖的更新提供切實(shí)可行的方案，如2020年6月發(fā)布的《測(cè)繪地理信息管理工作國家秘密范圍的規(guī)定》明確了導(dǎo)航電子地圖實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的保密等級(jí)要求，明確了三維模型和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的保密等級(jí)要求。

BAT、服務(wù)運(yùn)營商、車企搶灘高精度地圖，行業(yè)整合大幕即將開啟

近幾年，L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛已逐漸在不同場(chǎng)景示范運(yùn)營，如Robotaxi、港口物流、自主泊車等，同時(shí)2020年國內(nèi)L3級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，佐思研究發(fā)現(xiàn)，2020年國內(nèi)量產(chǎn)乘用車高精度地圖裝機(jī)規(guī)模在2.5萬套左右，主要供應(yīng)商包括高德、百度、四維圖新、易圖通等。未來高精度地圖將作為L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)配，同時(shí)部分L2+自動(dòng)駕駛汽車也可以選配高精度地圖，預(yù)計(jì)到2025年國內(nèi)量產(chǎn)乘用車高精度地圖裝機(jī)規(guī)模將超過50萬套，高精地圖產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期。

高精地圖部分落地場(chǎng)景案例


來源：佐思汽研

高精度地圖的收費(fèi)模式主要是開發(fā)費(fèi)用+License+更新服務(wù)費(fèi)模式，相較于傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖，高精地圖的單車價(jià)值大幅提升。在良好的市場(chǎng)前景預(yù)期下，高精地圖領(lǐng)域陸續(xù)涌入了一大批玩家，除了傳統(tǒng)的圖商，還有BAT、華為、滴滴、京東、美團(tuán)、順豐等。

百度：將自動(dòng)駕駛和高精地圖同時(shí)列入戰(zhàn)略，依托強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，根據(jù)不同主機(jī)廠的量產(chǎn)項(xiàng)目需求提供高精地圖的量產(chǎn)解決方案；

阿里巴巴：全資收購高德地圖，對(duì)易圖通進(jìn)行注資（2021年易圖通被籮筐技術(shù)全資收購），大力投入高精地圖領(lǐng)域；

騰訊：自建高精地圖團(tuán)隊(duì)，旗下全資子公司大地通途早在2007年就取得電子導(dǎo)航地圖甲級(jí)資質(zhì)；同時(shí)也收購了四維圖新部分股權(quán)（2020年減持部分股權(quán)）；

華為：旗下子公司北京華為數(shù)字技術(shù)已經(jīng)在2019年取得測(cè)繪資質(zhì)，2020年以來又相繼與四維圖新、立得空間等建立合作關(guān)系，推動(dòng)采集、制作、更新高精地圖數(shù)據(jù)；

此外，主機(jī)廠也逐漸切入高精地圖領(lǐng)域，在這方面國外的主機(jī)廠布局較早，主要通過收購、投資等方式完成布局。近兩年中國的主機(jī)廠也開始深入這一領(lǐng)域，如上汽、吉利。

上汽：旗下全資子公司中海庭在2018年獲得測(cè)繪資質(zhì)，與東風(fēng)、江鈴共同投資設(shè)立的晶眾地圖也于2019年獲得測(cè)繪資質(zhì)；上汽還投資國外高精度地圖初創(chuàng)企業(yè)Civil Maps、DeepMap，同時(shí)與Mobileye開展特征地圖REM的技術(shù)合作；

吉利：2019年吉利旗下吉利科技集團(tuán)投資籮筐技術(shù)，促成其收購易圖通51%的股權(quán)，并進(jìn)一步在2021年3月完成100%股權(quán)收購，2020年10月，吉利旗下億咖通正式獲得測(cè)繪資質(zhì)。吉利在高精地圖的布局主要為領(lǐng)克即將發(fā)布的CoPilot解決方案作準(zhǔn)備，根據(jù)規(guī)劃該方案將于2021年在結(jié)構(gòu)道路實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，2023年之前在開放道路實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛。

在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭環(huán)境下，高精地圖初創(chuàng)企業(yè)多依賴于差異化的產(chǎn)品路線以建立競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)，例如Wayz.ai、寬凳科技、Momenta等初創(chuàng)企業(yè)采用以AI技術(shù)為基礎(chǔ)的視覺方案，以此大幅降低采集和更新成本。

在高精度地圖的更新方面，Mobileye的REM技術(shù)處于全球領(lǐng)先地位。

Mobileye大中華區(qū)總經(jīng)理童立豐表示：到2025年，整個(gè)MaaS出行，全球市場(chǎng)將超過1600億美金，其中有關(guān)數(shù)據(jù)的潛在市場(chǎng)超過700億美元。其中高精度地圖數(shù)據(jù)無疑是最大的數(shù)據(jù)金礦之一。由于法規(guī)限制，Mobileye的REM技術(shù)落地在國內(nèi)會(huì)遇到障礙。

主機(jī)廠非?？粗貙?shí)時(shí)采集地圖數(shù)據(jù)的價(jià)值。當(dāng)擁有大量高精度地圖數(shù)據(jù)時(shí)， 主機(jī)廠就不再是傳統(tǒng)企業(yè)了， 而是數(shù)據(jù)和科技公司。

我們認(rèn)為，高精度地圖行業(yè)整合大幕即將拉開，未來將跑出四類生存模式：

（1）第一類是傳統(tǒng)圖商，比如百度、高德、四維圖新等。百度和四維圖新都在試圖打造包括高精度地圖在內(nèi)的完整自動(dòng)駕駛解決方案。傳統(tǒng)圖商與主機(jī)廠達(dá)成了量產(chǎn)合作協(xié)議，但是由于它們的高精度地圖更新成本高昂，目前難以大范圍鋪開。

（2）第二類，與主機(jī)廠緊密合作的圖商，如中海庭、晶眾地圖、易圖通等。通過與主機(jī)廠的深度合作，可以一定程度上解決自動(dòng)駕駛工程實(shí)現(xiàn)效率的問題。由于實(shí)力上與傳統(tǒng)高精度地圖三強(qiáng)差距較大，所以它們選擇和主機(jī)廠深度綁定。

（3）第三類，具備自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案的廠商，如Momenta、華為、Mobileye等。Momenta在環(huán)境感知、高精地圖、預(yù)測(cè)等環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)了完全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，并通過閉環(huán)自動(dòng)化持續(xù)迭代升級(jí)。2021年3月，Momenta C輪融資5 億美元的投資，由上汽、豐田和博世領(lǐng)投。Momenta的高精度地圖模式非?？拷黂EM模式，同時(shí)又具備甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，因此受到資本的青睞。

（4）第四類，依賴于某一特定生態(tài)體系的玩家，如滴滴、京東、美團(tuán)、順豐等，主要在各自細(xì)分領(lǐng)域發(fā)力，繪制符合自有業(yè)務(wù)（如無人配送）需求的高精地圖，所需的道路元素與主機(jī)廠的需求不同，主要包括自行車道、人行道、盲道、隔離樁等。

國內(nèi)外主機(jī)廠在高精地圖領(lǐng)域的合作布局




來源：佐思汽研

新基建風(fēng)口下高精地圖的應(yīng)用

高精地圖除了作為自動(dòng)駕駛汽車的感知冗余，新基建、車路協(xié)同、智慧高速等發(fā)展浪潮也為其提供了一個(gè)更廣闊的發(fā)展空間。

例如高速場(chǎng)景的車路協(xié)同應(yīng)用，利用高精地圖可以讓高速公路具備預(yù)警功能，通過高精地圖，海量電子圍欄技術(shù)，與各種傳感器集成形成的解決方案。

此外，高精地圖廠商與高速公路方達(dá)成合作之后，路側(cè)會(huì)回傳大量的傳感器信息，有助于實(shí)現(xiàn)高精地圖的快速更新。

高精地圖與車路協(xié)同相互結(jié)合，既能通過V2X路側(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精地圖的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新，又能將來自云端的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)給車輛，給自動(dòng)駕駛和輔助駕駛帶來車道級(jí)的預(yù)警和決策信息。

高精地圖在車路協(xié)同中的應(yīng)用


來源：四維圖新，佐思汽研

此外，高精地圖與車路協(xié)同的結(jié)合也是未來布局智慧交通的基礎(chǔ)，覆蓋全國的高精地圖數(shù)據(jù)以其豐富的數(shù)據(jù)要素、車道級(jí)定位及快速更新的特性，為道路管控、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。

背靠ICT企業(yè)的圖商，如高德、百度、華為、四維圖新等相對(duì)更有機(jī)會(huì)參與新基建，如四維圖新所開發(fā)的V2X-DMP（車路協(xié)同動(dòng)態(tài)地圖服務(wù)平臺(tái)），實(shí)現(xiàn)了高精地圖與車路協(xié)同之間的關(guān)聯(lián)應(yīng)用。

佐思汽研發(fā)布《2021年高精度地圖產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，重點(diǎn)覆蓋研究了以下問題：

1、高精度地圖基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)政策法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)；

2、高精度地圖市場(chǎng)規(guī)模和競(jìng)爭格局、商業(yè)和付費(fèi)模式；

3、高精度地圖行業(yè)面臨的主要技術(shù)問題及發(fā)展趨勢(shì)，例如眾包更新方案及合規(guī)、數(shù)據(jù)融合/校正、高精度地圖與V2X融合應(yīng)用等；

4、OEM對(duì)高精地圖的需求，OEM與高精度地圖廠商的合作模式及展望；

5、國內(nèi)外主要高精度地圖廠商、初創(chuàng)企業(yè)、技術(shù)供應(yīng)商的分析研究。



《2021年高精度地圖產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》目錄

01  高精地圖基礎(chǔ)技術(shù)
1.1 高精度地圖概述
1.1.1 自動(dòng)駕駛用高精度地圖分類
1.1.2 高精地圖的組成
1.1.3 高精地圖的作用
1.1.4 高精地圖與定位融合拓展應(yīng)用場(chǎng)景

1.2 高精度地圖包含的主要元素
1.2.1 不同等級(jí)自動(dòng)駕駛用高精地圖需要的道路要素
1.2.2 NOA功能對(duì)高精地圖要素的要求
1.2.3 Hands Free功能對(duì)高精地圖要素的要求
1.2.4 L3級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)高精地圖的要求
1.2.5 L4級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)高精地圖的要求
1.2.6 中國主要圖商高精地圖采集要素
1.2.7 國外主要圖商高精地圖采集要素

1.3 高精度地圖生產(chǎn)技術(shù)
1.3.1 高精地圖生產(chǎn)方法
1.3.2 SLAM 技術(shù)生產(chǎn)高精地圖
1.3.3 視覺 SLAM建圖
1.3.4 激光雷達(dá)SLAM建圖
1.3.5 主要圖商/技術(shù)供應(yīng)商高精地圖生產(chǎn)方法對(duì)比
1.3.6 主要圖商高精地圖生產(chǎn)過程

1.4 高精度地圖的數(shù)據(jù)更新
1.4.1 高精地圖數(shù)據(jù)更新頻率
1.4.2 主要廠商高精地圖數(shù)據(jù)更新方案
1.4.3 高精地圖的更新方案

02  高精地圖政策標(biāo)準(zhǔn)及市場(chǎng)現(xiàn)狀
2.1 高精度地圖相關(guān)政策
2.1.1 政策對(duì)高精度地圖產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支持

2.2 高精度地圖相關(guān)法規(guī)
2.2.1 高精度地圖相關(guān)法規(guī)要求
2.2.2 高精度地圖測(cè)繪法規(guī)
2.2.3 高精度地圖表達(dá)內(nèi)容的法規(guī)
2.2.4 高精度地圖審核法規(guī)
2.2.5 中國高精地圖法律法規(guī)動(dòng)態(tài)
2.2.6 高精度地圖法律法規(guī)發(fā)展趨勢(shì)

2.3 高精度地圖相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
2.3.1 高精地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)體
2.3.2 中國高精地圖標(biāo)準(zhǔn)制定情況
2.3.3 自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組工作計(jì)劃
2.3.4 高精度自動(dòng)駕駛地圖未來應(yīng)用及更新:標(biāo)準(zhǔn)需求體系

2.4 高精度地圖市場(chǎng)規(guī)模
2.4.1 2020年國內(nèi)自動(dòng)駕駛車輛配置高精度地圖的裝機(jī)規(guī)模估算
2.4.2 高精地圖市場(chǎng)規(guī)模

2.5 高精度地圖企業(yè)競(jìng)爭格局
2.5.1 高精地圖領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈分布
2.5.2 高精地圖競(jìng)爭現(xiàn)狀
2.5.3 傳統(tǒng)圖商面臨挑戰(zhàn)，正在尋求積極轉(zhuǎn)型
2.5.4 圖商與圖商/技術(shù)供應(yīng)商之間協(xié)作共贏

03  高精地圖面臨的主要問題和技術(shù)趨勢(shì)
3.1 高精度地圖的眾包更新技術(shù)
3.1.1 低成本采集+SLAM算法
3.1.2 純視覺+深度學(xué)習(xí)+SLAM算法
3.1.3 云+端形成更新閉環(huán)
3.1.4 高精地圖技術(shù)趨勢(shì)：眾包更新維持地圖"鮮度"

3.2 高精度地圖如何實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的融合
3.2.1 搭建服務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)不同眾包數(shù)據(jù)源的融合
3.2.2 云端完成眾包數(shù)據(jù)融合
3.2.3 設(shè)置交叉關(guān)聯(lián)圖層實(shí)與ADAS數(shù)據(jù)的融合
3.2.4 高精地圖數(shù)據(jù)融合方面存在的問題

3.3 高精度地圖如何驗(yàn)證數(shù)據(jù)的正確性
3.3.1 眾包更新數(shù)據(jù)正確性的驗(yàn)證

3.4 高精度地圖的合規(guī)性
3.4.1 高精度地圖面對(duì)的一些法規(guī)限制
3.4.2 高精度地圖合規(guī)化數(shù)據(jù)服務(wù)
3.4.3 探索眾包更新的合規(guī)性
3.4.4 探索屬地下發(fā)與測(cè)繪眾包模式
3.4.5 打造高精度動(dòng)態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺(tái)

3.5 高精度地圖落地商業(yè)模式
3.5.1 主要廠商可提供的服務(wù)
3.5.2 高精度地圖與高精定位技術(shù)融合為ADAS提供技術(shù)支撐
3.5.3 利用高精地圖數(shù)據(jù)提供自動(dòng)駕駛仿真云服務(wù)
3.5.4 商業(yè)模式
3.5.5 實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的場(chǎng)景
3.5.6 高精地圖商業(yè)變現(xiàn)

3.6 高精度地圖如何與V2X融合
3.6.1 高精地圖在V2X中的應(yīng)用
3.6.2 在V2X-DMP上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
3.6.3 高精度地圖將成為V2X發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施
3.6.4 V2X將助力高精地圖實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)
3.6.5 高精地圖與V2X融合應(yīng)用完成多場(chǎng)景服務(wù)
3.6.6 高精地圖與V2X相互協(xié)作

04  OEM與圖商的合作模式
4.1 OEM關(guān)注的高精地圖參數(shù)指標(biāo)
4.1.1 自動(dòng)駕駛對(duì)高精度地圖的需求
4.1.2 OEM關(guān)注的高精度地圖指標(biāo)

4.2 合作模式
4.2.1 圖商提供基礎(chǔ)內(nèi)核，與OEM達(dá)成深度合作
4.2.2 圖商依托生態(tài)合作伙伴提供高精地圖和自動(dòng)駕駛的整合
4.2.3 OEM自主布局高精地圖
4.2.4 圖商為OEM提供專有數(shù)據(jù)處理平臺(tái)
4.2.5 圖商為OEM提供自動(dòng)駕駛地圖引擎

4.3 主要OEM的高精地圖搭載方案
4.3.1 國內(nèi)外主機(jī)廠在高精地圖領(lǐng)域的合作/投資布局
4.3.2 廣汽自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車搭載的高精地圖方案
4.3.3 小鵬自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車搭載的高精地圖方案
4.3.4 通用搭載的高精地圖方案

05  國內(nèi)外圖商研究
國內(nèi)圖商
5.1 高德地圖
5.1.1 公司簡介
5.1.2 地圖數(shù)據(jù)采集
5.1.3 定位方案
5.1.4 基于高精地圖和高精定位的一體化解決方案
5.1.5 高精地圖技術(shù)路線圖
5.1.6 高精地圖合作/應(yīng)用

5.2 百度地圖
5.2.1 高精度地圖業(yè)務(wù)
5.2.2 Apollo高精地圖文件結(jié)構(gòu)
5.2.3 數(shù)據(jù)采集
5.2.4 AI自動(dòng)化高精地圖生產(chǎn)線
5.2.5 專業(yè)測(cè)繪+眾包的數(shù)據(jù)更新方式
5.2.6 高精地圖業(yè)務(wù)發(fā)展規(guī)劃
5.2.7 百度打造高精地圖差異化服務(wù)能力
5.2.8 百度高精地圖生態(tài)及合作伙伴

5.3 四維圖新
5.3.1 高精度地圖發(fā)展歷程
5.3.2 主要高精地圖產(chǎn)品
5.3.3 HD Ultimate
5.3.4 HD Pro
5.3.5 HD Lite
5.3.6 四維圖新高精度地圖整體解決方案
5.3.7 面向L5的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開放平臺(tái)
5.3.8 高精地圖數(shù)據(jù)采集及更新方案
5.3.9 四維圖新高精度地圖產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
5.3.10 四維圖新高精度地圖相關(guān)合作
5.3.11 高精地圖覆蓋情況

5.4 騰訊地圖
5.4.1 公司簡介
5.4.2 高精地圖業(yè)務(wù)
5.4.3 高精地圖解決方案
5.4.4 高精地圖生產(chǎn)方法
5.4.5 高精地圖發(fā)展策略

5.5 立得空間
5.5.1 公司簡介
5.5.2 提供ADAS地圖數(shù)據(jù)定制采集服務(wù)
5.5.3 大數(shù)據(jù)生產(chǎn)平臺(tái)
5.5.4 地圖數(shù)據(jù)更新
5.5.5 地圖服務(wù)平臺(tái)

5.6 易圖通
5.6.1 公司簡介
5.6.2 高精地圖產(chǎn)品
5.6.3 高精地圖生產(chǎn)
5.6.4 高精地圖應(yīng)用
5.6.5 高精地圖云平臺(tái)
5.6.6 合作/應(yīng)用

5.7 Momenta
5.7.1 公司簡介
5.7.2 高精地圖技術(shù)路線
5.7.3 高精地圖商業(yè)戰(zhàn)略
5.7.4 高精地圖在Mpilot Parking中的作用
5.7.5 Momenta高精地圖合作伙伴

5.8 中海庭
5.8.1 公司簡介
5.8.2 中海庭高精地圖業(yè)務(wù)
5.8.3 中海庭高精度地圖產(chǎn)品服務(wù)
5.8.4 中海庭高精度地圖更新

5.9 京東物流
5.9.1 公司簡介
5.9.2 高精地圖業(yè)務(wù)
5.9.3 高精地圖生產(chǎn)過程
5.9.4 高精地圖應(yīng)用場(chǎng)景

5.10 其它國內(nèi)圖商
5.10.1 智途科技高精度地圖業(yè)務(wù)
5.10.2 豐圖科技高精度圖業(yè)務(wù)
5.10.3 華為高精度地圖
5.10.4 滴圖科技
5.10.5 美大智達(dá)
5.10.6 億咖通高精地圖布局

國外圖商
5.11 Here
5.11.1 公司簡介
5.11.2 高精地圖業(yè)務(wù)
5.11.3 Here HD Live Map
5.11.4 ADAS地圖
5.11.5 Here高精地圖制作
5.11.6 Here高精地圖數(shù)據(jù)更新
5.11.7 Here高精地圖戰(zhàn)略布局
5.11.8 Here高精地圖在華布局
5.11.9 合作

5.12 TomTom
5.12.1 公司簡介
5.12.2 TomTom地圖業(yè)務(wù)
5.12.3 高精度地圖數(shù)據(jù)采集
5.12.4 高精地圖繪制
5.12.5 地圖服務(wù)AutoStream
5.12.6 合作

5.13 Zenrin
5.13.1 Zenrin高精地圖業(yè)務(wù)
5.13.2 Zenrin的合作伙伴，發(fā)展規(guī)劃

5.14 其它國外圖商
5.14.1 Waymo高精地圖
5.14.2 Increment P

06  高精地圖相關(guān)技術(shù)公司研究
6.1 Mobileye
6.1.1 Mobileye高精地圖業(yè)務(wù)
6.1.2 REM技術(shù)流程
6.1.3 REM降低地圖生產(chǎn)維護(hù)成本
6.1.4 REM在全球的進(jìn)展

6.2 Dynamic Map Planning
6.2.1 公司簡介
6.2.2 DMP動(dòng)態(tài)地圖

6.3 極奧科技
6.3.1 公司簡介發(fā)展規(guī)劃
6.3.2 核心優(yōu)勢(shì)
6.3.3 高精地圖業(yè)務(wù)
6.3.4 高精地圖在物流領(lǐng)域的應(yīng)用

6.4 地平線
6.4.1 地平線高精地圖業(yè)務(wù)
6.4.2 NavNet方案和商業(yè)模式
6.4.3 合作

6.5 寬凳科技
6.5.1 公司簡介
6.5.2 高精地圖技術(shù)方案
6.5.3 寬凳高精度地圖特點(diǎn)

6.6 DeepMap
6.6.1 公司簡介
6.6.2 融資情況及主要產(chǎn)品
6.6.3 3D高精度地圖技術(shù)方案
6.6.4 眾包數(shù)據(jù)融合方案
6.6.5 高精地圖商業(yè)化路徑
6.6.6 業(yè)務(wù)合作

6.7 Civil Maps
6.7.1 公司簡介
6.7.2 3D地圖技術(shù)方案
6.7.3 高精地圖繪制方法
6.7.4 主要產(chǎn)品
6.7.5 業(yè)務(wù)合作

6.8 Carmera
6.8.1 公司簡介
6.8.2 自動(dòng)駕駛3D地圖解決方案
6.8.3 地圖數(shù)據(jù)采集方式
6.8.4 合作

6.9 Wayz.ai
6.9.1 公司簡介
6.9.2 業(yè)務(wù)布局
6.9.3 提供三種服務(wù)
6.9.4 高精度地圖業(yè)務(wù)

6.10 Ushr
6.10.1 公司簡介
6.10.2 高精地圖業(yè)務(wù)進(jìn)展

6.11 DeepMotion
6.11.1 公司簡介
6.11.2 高精地圖技術(shù)方案
6.11.3 高精地圖特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)
6.11.4 發(fā)布 支持L2+的高精地圖
6.11.5 DeepMotion視覺高精定位技術(shù)應(yīng)用在重卡領(lǐng)域

6.12 Mapbox
6.12.1 公司簡介
6.12.2 高精地圖業(yè)務(wù)
6.12.3 合作

6.13 晶眾地圖
6.13.1 公司簡介
6.13.2 主要產(chǎn)品
6.13.3 高精地圖業(yè)務(wù)
6.13.4 高精地圖業(yè)務(wù)規(guī)劃
6.13.5 室內(nèi)高精地圖應(yīng)用
6.13.6 合作

6.14 Netradyne
6.14.1 公司簡介
6.14.2 高精度地圖業(yè)務(wù)

6.15 其它
6.15.1 Mapper.ai
6.15.2 Atlatec
6.15.3 博世高精地圖系統(tǒng)
6.15.4 迪路科技