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百度關(guān)聯(lián)公司公開“無人駕駛車輛的控制方法”相關(guān)專利

2021-04-02 14:27:26·  來源：新交通  
　
4月1日，據(jù)天眼查App顯示，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司公開一種無人駕駛車輛的控制方法、裝置及電子設(shè)備專利，公開號為CN112572418A。該專利摘要顯示，本申請公開
4月1日，據(jù)天眼查App顯示，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司公開“一種無人駕駛車輛的控制方法、裝置及電子設(shè)備”專利，公開號為CN112572418A。

百度關(guān)聯(lián)公司公開“無人駕駛車輛的控制方法”相關(guān)專利

該專利摘要顯示，本申請公開了一種無人駕駛車輛的控制方法、裝置及電子設(shè)備，涉及計(jì)算機(jī)視覺、自動駕駛等人工智能技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：在接收到停車指令或無人駕駛車輛到達(dá)預(yù)設(shè)位置的情況下，獲取無人駕駛車輛上與車門位于同側(cè)的攝像頭拍攝的第一路面圖像；基于第一路面圖像獲取無人駕駛車輛設(shè)有車門的一側(cè)或兩側(cè)的目標(biāo)路面狀態(tài)；在目標(biāo)路面狀態(tài)為第一路面狀態(tài)的情況下控制無人駕駛車輛停車。

在接收到停車指令或無人駕駛車輛到達(dá)預(yù)設(shè)位置的情況下，還需要獲取無人駕駛車輛的一側(cè)或兩側(cè)的路面情況，即確定目標(biāo)路面狀態(tài)，是在目標(biāo)路面狀態(tài)為第一路面狀態(tài)的情況下控制無人駕駛車輛停車，在車輛停車控制過程中考慮了路面情況，可提高對車輛停車控制的效果。
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