美國發(fā)布《自動駕駛汽車總體規(guī)劃》進一步明確了自動駕駛行業(yè)未來發(fā)展的目標及舉措，成為美國推動實施自動駕駛4.0戰(zhàn)略的重要戰(zhàn)略性指導文件。



1、自動駕駛行業(yè)的發(fā)展目標

該規(guī)劃提出美國發(fā)展自動駕駛的愿景是安全第一，為未來交通發(fā)展做好先行。圍繞該愿景，制定的自動駕駛行業(yè)發(fā)展目標如下：

1）促進協(xié)作、保持透明。美國運輸部將提供有關(guān)自動駕駛系統(tǒng)的明確可靠信息，加強與利益相關(guān)方（包括公眾）的合作伙伴關(guān)系。

2）實現(xiàn)監(jiān)管環(huán)境現(xiàn)代化。美國運輸部將修訂法規(guī)，消除有關(guān)汽車功能、創(chuàng)新設(shè)計和運營模式等方面的不必要、非預期障礙，并貫徹安全第一的理念，開發(fā)相關(guān)使用工具和框架，評估自動駕駛技術(shù)的安全性能。

3）完善交通運輸系統(tǒng)。美國運輸部將與利益相關(guān)方合作，開展基礎(chǔ)研究和示范活動，推動自動駕駛系統(tǒng)集成，提高交通運輸系統(tǒng)的高效、安全和可達性。

2、發(fā)展自動駕駛行業(yè)的舉措

文件圍繞五種自動駕駛車輛，闡釋了美國運輸部促進自動駕駛行業(yè)采取的措施。

1）無人駕駛低速車。

美國國家公路交通安全管理局正考慮制定法律法規(guī)，為無人駕駛低速車商業(yè)化應(yīng)用提供法律保障。此外，美國智能交通系統(tǒng)聯(lián)合計劃辦公室正在開展無人駕駛低速車等新興自動化配送車的技術(shù)應(yīng)用研究，包括試點和早期部署等。

2）有條件自動駕駛乘用車。

美國運輸部通過開展車輛系統(tǒng)研發(fā)，助力駕駛?cè)吮３志X并安全接管駕駛?cè)蝿?wù)，推動有條件自動駕駛乘用車的發(fā)展。美國國家公路交通安全管理局正開展人為因素研究，內(nèi)容涉及幫助駕駛?cè)耸煜ぷ詣玉{駛技術(shù)，探索由自動駕駛向人工駕駛模式轉(zhuǎn)換的最佳方法等。

3）高度自動駕駛乘用車。

美國運輸部正考慮修訂法律法規(guī)，為高度自動駕駛乘用車的應(yīng)用掃除障礙，同時保持現(xiàn)有的車輛安全標準。此外，美國國家公路交通安全管理局正在構(gòu)建評估和管理自動駕駛安全性能的監(jiān)管框架。

4）自動駕駛貨運卡車。

美國國家公路交通安全管理局已啟動自動駕駛貨運卡車相關(guān)評估項目，開展自動駕駛性能研究，并計劃與自動駕駛商用車開發(fā)商、卡車制造商、承運人、行業(yè)協(xié)會以及其他利益相關(guān)者共同舉行會議，加快制定自動駕駛商用車運營行業(yè)的統(tǒng)一標準。

5）低速客運擺渡車。

美國聯(lián)邦公共交通管理局正在開展低速客運擺渡車等公共交通自動化的示范項目，加速出行服務(wù)的創(chuàng)新迭代，相關(guān)研究涉及政策、人為因素、成本效益等。

3、背景資料

1）無人駕駛低速車。

無人駕駛低速車是應(yīng)用自動駕駛技術(shù)的新型汽車，其使用場景是在雜貨店、超市或餐館為顧客提供送貨服務(wù)。該車配備了L4級自動駕駛系統(tǒng)，車輛額定總重量小于3 000磅（約為1.36 t），最大行駛速度為25英里·h-1（約為40 km·h-1），運行環(huán)境是在市區(qū)和郊區(qū)的低速公路。該車僅需符合《美國聯(lián)邦機動車輛安全標準》有關(guān)低速車輛要求，面臨的監(jiān)管障礙較少。

2）有條件自動駕駛乘用車。

有條件自動駕駛乘用車是自動駕駛技術(shù)在當前所有權(quán)(車輛屬于個人)情況下的潛在應(yīng)用。在特定條件下，該車應(yīng)用自動駕駛技術(shù)執(zhí)行完整的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛?cè)丝蓱?yīng)系統(tǒng)要求隨時收回車輛控制權(quán)，其應(yīng)用場景是低速行車、走走停停的低風險駕駛環(huán)境。該車以正常的車輛行駛速度，在城市道路和高速公路環(huán)境中運行，其自動控制等級為L3。由于此類車的自動駕駛應(yīng)用涉及駕駛?cè)耸謩玉{駛，車輛必須符合《美國聯(lián)邦機動車輛安全標準》。

3）高度自動駕駛乘用車。

高度自動駕駛乘用車是特別定制的自動駕駛車輛，無需手動駕駛，也可組成專用車隊提供按需出行服務(wù)。當天氣和道路條件適合安全運行時，該車在地理圍欄區(qū)域內(nèi)，以正常車輛行駛速度，在城市道路和高速公路環(huán)境中運行。其特點是完全由自動駕駛系統(tǒng)操作，乘員無權(quán)控制車輛，自動控制級別為L4，可通過通信網(wǎng)絡(luò)對車輛實現(xiàn)遠程控制。

4）自動駕駛貨運卡車。

美國幾家自動駕駛卡車公司正在開發(fā)自動駕駛貨運卡車，其自動控制級別為L4，應(yīng)用場景是在高速公路開展長距離（包括跨州）貨運。該車可在無駕駛?cè)说那闆r下，在設(shè)定運行區(qū)域內(nèi)運行，如有必要，在設(shè)定運行區(qū)域外由駕駛?cè)瞬僮?。另外，一些公司探?ldquo;樞紐到樞紐”的運行模式，延長自動駕駛貨運卡車的行程，起點是發(fā)貨場地，目的地是收件客戶所在位置。

5）低速客運擺渡車。

低速客運擺渡車是應(yīng)用自動駕駛技術(shù)的另一新興車型。開發(fā)此類車輛的公司正與政府、企業(yè)、高校等機構(gòu)合作，為政府人員、企業(yè)客戶、學生或社區(qū)居民等特定人群提供出行服務(wù)(尤其是最后一英里出行)。該車配備了L4級自動駕駛系統(tǒng)，車輛額定總重量小于3 000磅（約為1.36 t），行駛速度限制在25英里·h-1（約為40 km·h-1）之內(nèi)。由于僅需符合《美國聯(lián)邦機動車輛安全標準》有關(guān)低速車輛要求，因此該車面臨的監(jiān)管障礙較少。

4、寫在最后

美國運輸部分別于2017年和2018年推出“自動駕駛系統(tǒng)：安全愿景2.0”和“為未來的交通做準備：自動駕駛汽車3.0”，為自動駕駛技術(shù)的安全和創(chuàng)新提供指導原則，又于2020年發(fā)布了“確保美國自動駕駛技術(shù)的領(lǐng)先地位：自動駕駛汽車4.0”。