自動(dòng)駕駛汽車是第四次工業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)，全球多數(shù)國(guó)家紛紛布局，旨在汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)之際搶占先機(jī)。國(guó)家法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的建立與修訂，對(duì)促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展尤為重要。近年韓國(guó)頻頻修訂自動(dòng)駕駛相關(guān)法律法規(guī)，2021年3月22日韓國(guó)國(guó)土交通部正式更新發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車安全操作要求和試驗(yàn)操作規(guī)定》第四版，對(duì)自動(dòng)駕駛路試進(jìn)一步細(xì)分規(guī)管，旨在匹配自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展及無(wú)人自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)需求，更大程度支持和規(guī)范自動(dòng)駕駛商業(yè)化。

法規(guī)修訂歷史
2016年韓國(guó)正式發(fā)布第一版《自動(dòng)駕駛汽車安全操作要求和試驗(yàn)操作規(guī)定》對(duì)自動(dòng)駕駛試運(yùn)行進(jìn)行規(guī)范管理，規(guī)定了道路試驗(yàn)申請(qǐng)流程，系統(tǒng)控制模式，顯示裝置要求，事故記錄儀安裝，限速與碰撞預(yù)防等方面要求。2017年進(jìn)行第一次修正，補(bǔ)充事故責(zé)任說(shuō)明，補(bǔ)充測(cè)試操作規(guī)范；取消第一版測(cè)試車輛的駕駛員必須攜帶多于一名乘客的要求，更改為駕駛員資質(zhì)要求；同時(shí)增加特殊新技術(shù)如無(wú)人駕駛車輛，可根據(jù)技術(shù)特殊性進(jìn)行特別申請(qǐng)規(guī)定。2018年進(jìn)行第二次修正，補(bǔ)充同一自動(dòng)駕駛車輛重新申請(qǐng)臨時(shí)駕駛許可證時(shí)，簡(jiǎn)化授權(quán)程序以縮短授權(quán)所需的時(shí)間。最新修訂在2021年3月22日，韓國(guó)進(jìn)行第三次修訂，更新和細(xì)化了自動(dòng)駕駛路試技術(shù)要求及管理規(guī)定，旨在匹配自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展及無(wú)人自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)需求，更大程度支持和規(guī)范自動(dòng)駕駛商業(yè)化。

法規(guī)修訂主要內(nèi)容
1. 定義更新
本次修訂最主要內(nèi)容是新增了自動(dòng)駕駛汽車的新分類定義。韓國(guó)國(guó)土交通部根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特性對(duì)其進(jìn)行新的定義，將自動(dòng)駕駛汽車的類型分為A，B和C型。根據(jù)第3-1條，具體類型定義如下：
（1）A型自動(dòng)駕駛汽車:一種帶有方向盤(pán)和加速器/剎車踏板的自動(dòng)駕駛汽車，只有測(cè)試駕駛員，或者測(cè)試駕駛員和乘員
（2）B型自動(dòng)駕駛汽車:一種無(wú)方向盤(pán)和加速器/剎車踏板的自動(dòng)駕駛汽車，只有測(cè)試駕駛員，或測(cè)試駕駛員和乘員。（例：無(wú)駕駛員座椅的自動(dòng)駕駛班車）
（3）C型自動(dòng)駕駛汽車:一種自動(dòng)駕駛汽車，在測(cè)試駕駛員和乘員不能乘坐的結(jié)構(gòu)中運(yùn)輸貨物或執(zhí)行特殊功能。（例：無(wú)人駕駛送貨車）
2. 技術(shù)要求更新

自動(dòng)駕駛汽車細(xì)分后，一些具體的技術(shù)要求也根據(jù)A，B和C型進(jìn)行調(diào)整及補(bǔ)充。比如第10條控制裝置，第14條警告裝置，第17條駕駛記錄裝置及第20條試驗(yàn)駕駛員的指定與管理等，針對(duì)A，B和C型自動(dòng)駕駛汽車分別細(xì)化了相應(yīng)的技術(shù)要求。

本次修訂也對(duì)2018年第三版的技術(shù)要求進(jìn)一步明確說(shuō)明及補(bǔ)充，比如第16條最高速度限制和正面碰撞預(yù)防功能，明確了正面碰撞預(yù)防規(guī)定，要求根據(jù)測(cè)試操作區(qū)域的特點(diǎn)，避免或減輕與周圍車輛、行人、自行車騎手等物體的碰撞，同時(shí)新增第三點(diǎn)要求安裝自動(dòng)運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)以防止在斜坡上停車時(shí)打滑的功能。

3. 管理要求更新

在管理要求方面，新增無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛汽車（C型）臨時(shí)路試的要求，新增有人駕駛自動(dòng)駕駛汽車（A型和B型）的特殊要求。另外，新法規(guī)還額外補(bǔ)充了一條申請(qǐng)臨時(shí)操作許可證的說(shuō)明，對(duì)經(jīng)過(guò)國(guó)土交通部批準(zhǔn)的滿足自認(rèn)證要求的制造商，可以放寬臨時(shí)操作許可證的申請(qǐng)要求。

本次《自動(dòng)駕駛汽車安全操作要求和試驗(yàn)操作規(guī)定》的修訂，是韓國(guó)在自動(dòng)駕駛布局板塊中的重要一環(huán)。在自動(dòng)駕駛法規(guī)規(guī)范方面，除了本次修訂的路試測(cè)試細(xì)則，值得一提的是，2019年12月30日韓國(guó)國(guó)土交通部首次將自動(dòng)駕駛引入韓國(guó)車輛準(zhǔn)入框架法規(guī)KMVSS，補(bǔ)充了自動(dòng)駕駛等級(jí)定義并規(guī)定了部分自動(dòng)駕駛（即L3等級(jí)）的安全技術(shù)要求。