4月20日，歐盟在其官方通訊上正式發(fā)布了一項(xiàng)新的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）法規(guī)—Reg. (EU) 2021/646，該法規(guī)對(duì)于車(chē)輛的緊急車(chē)道保持系統(tǒng)（ELKS）規(guī)定了型式認(rèn)證的管理和技術(shù)要求。



緊急車(chē)道保持系統(tǒng)（ELKS）是駕駛員輔助系統(tǒng)的一種，包含車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)（LDWS）和行駛方向糾正功能（CDCF）。而CDCF在汽車(chē)企業(yè)的宣傳材料中通常被表述為車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LKAS），可在車(chē)輛即將偏離車(chē)道的時(shí)候輔助駕駛員將車(chē)輛保持在既定車(chē)道行駛。



Reg. (EU) 2021/646所規(guī)定的技術(shù)要求，適用于在歐盟境內(nèi)使用的乘用車(chē)和輕型商用車(chē)，通過(guò)該法規(guī)歐盟進(jìn)一步明確了

· 汽車(chē)制造商在申請(qǐng)ELKS型式認(rèn)證時(shí)需要提供的技術(shù)文件，

· 車(chē)輛ELKS系統(tǒng)需要滿足的技術(shù)要求，以及

· 批準(zhǔn)的ELKS型式認(rèn)證證書(shū)樣式及其內(nèi)容。

ELKS的設(shè)計(jì)性能要求：



作為一種駕駛員輔助系統(tǒng)，ELKS法規(guī)要求對(duì)于駕駛員有意識(shí)的操控系統(tǒng)應(yīng)盡可能的減少報(bào)警和干預(yù)，為此法規(guī)規(guī)定：

1. 允許車(chē)輛安裝手動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置用來(lái)關(guān)閉ELKS功能或者部分關(guān)閉（如只關(guān)閉CDCF功能）。

2. 制造商應(yīng)提供文件，說(shuō)明系統(tǒng)如何判斷駕駛員是否是有意識(shí)地越過(guò)車(chē)道標(biāo)線，如果判定為駕駛員有意為之則應(yīng)抑制ELKS功能。

3. 應(yīng)能夠方便的抑制LDWS的聲音警告信號(hào)。

通常交通法規(guī)會(huì)允許駕駛車(chē)輛時(shí)越過(guò)虛線形式的車(chē)道標(biāo)線，但對(duì)于當(dāng)前的ADAS系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，判斷駕駛員是否是有意識(shí)地越過(guò)虛線形式的車(chē)道標(biāo)線相當(dāng)困難。因此，對(duì)于越過(guò)虛線的情況ELKS法規(guī)要求系統(tǒng)應(yīng)避免產(chǎn)生不必要的干預(yù)動(dòng)作，可以提供警示信號(hào)（見(jiàn)表格中LDWS的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件），但不可“糾正”車(chē)輛的行駛方向。

另一方面，為了使系統(tǒng)能夠有針對(duì)性地在駕駛員疏忽大意或者疲勞駕駛時(shí)提供更有效的警醒效果，法規(guī)規(guī)定：

1. 如果CDCF連續(xù)干預(yù)超過(guò)10秒鐘仍未得到駕駛員的響應(yīng)，那么系統(tǒng)還應(yīng)發(fā)出聲音報(bào)警。或者，

2. 如果在連續(xù)180秒鐘時(shí)間內(nèi)，發(fā)生了兩次及以上的CDCF干預(yù)，系統(tǒng)也應(yīng)從第2次干預(yù)開(kāi)始發(fā)出聲音報(bào)警，并且報(bào)警時(shí)長(zhǎng)逐次增加。

ELKS的在用性能要求：

在使用階段，為了確保系統(tǒng)持續(xù)地提供輔助，除檢查故障指示燈外，在定期技術(shù)檢查時(shí)還應(yīng)能通過(guò)車(chē)載電子接口（如OBD診斷接口）確認(rèn)ELKS的功能正常且軟件未被篡改。

鑒于電子控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，除了法規(guī)中規(guī)定的型式認(rèn)證試驗(yàn)外，制造商還應(yīng)通過(guò)技術(shù)文件、設(shè)計(jì)及驗(yàn)證措施來(lái)證明ELKS在各種情況下都能“安全地運(yùn)行”。

ELKS的型式認(rèn)證實(shí)施期限：

按照新的通用安全法規(guī) Reg. (EU) 2019/2144的規(guī)定，從2022年7月開(kāi)始申請(qǐng)歐盟整車(chē)型式認(rèn)證的M1類(lèi)和N1類(lèi)車(chē)輛都應(yīng)滿足ELKS法規(guī)的要求，自2024年7月7日起，所有新注冊(cè)的車(chē)輛都應(yīng)滿足ELKS法規(guī)的要求。

不過(guò)，對(duì)于使用液壓助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車(chē)輛，如果車(chē)輛裝備了滿足要求的LDWS，則在2024年7月7日前仍可獲得整車(chē)型式認(rèn)證，且獲得相應(yīng)認(rèn)證的車(chē)輛最遲可在2026年7月7日前進(jìn)行注冊(cè)使用。