全球航運(yùn)運(yùn)價(jià)大幅上漲，將推動(dòng)港口自動(dòng)駕駛加速部署

從2020年6月起，國(guó)際航運(yùn)運(yùn)價(jià)開始大幅上漲，以2021-3-5對(duì)比2020-3-6為例，運(yùn)費(fèi)由每FEU 1358美元漲到每FEU 4115美元。2021年以來，全球航運(yùn)危機(jī)頻發(fā)，許多進(jìn)出口企業(yè)不得不以高昂的運(yùn)費(fèi)，簽訂未來12個(gè)月的貨運(yùn)合同。

航運(yùn)成本上升是由多重因素共同引發(fā)的，包括全球財(cái)政和貨幣政策刺激提振下貨物需求的飆升，港口飽和，船舶、碼頭工人和卡車司機(jī)太少等。港口運(yùn)營(yíng)方迫切期望提高港口運(yùn)營(yíng)效率以及解決人力缺口問題。

全球范圍來看，國(guó)外自動(dòng)駕駛跨運(yùn)車和AGV起步較早，有一定的市場(chǎng)規(guī)模。但是面對(duì)國(guó)際航運(yùn)成本的增長(zhǎng)，AGV布局周期太長(zhǎng)，自動(dòng)駕駛跨運(yùn)車需要更大的港口空間，均難以在短期內(nèi)提高港口集裝箱周轉(zhuǎn)速度和降低港口運(yùn)營(yíng)成本；無人駕駛集卡相比其他方案來說，建設(shè)成本低，只需在現(xiàn)有的智慧碼頭基礎(chǔ)上引入智能路側(cè)設(shè)施，即可實(shí)現(xiàn)快速部署。預(yù)計(jì)2021年起全球大型集裝箱港口將積極發(fā)展港口自動(dòng)駕駛集卡。

中國(guó)作為全球進(jìn)出口貿(mào)易的主要國(guó)家，正快速推進(jìn)自動(dòng)駕駛賦能港口物流，推動(dòng)新一代自動(dòng)化碼頭建設(shè)和自動(dòng)駕駛集裝箱卡車的規(guī)?；瘧?yīng)用。交通運(yùn)輸《關(guān)于建設(shè)世界一流港口的指導(dǎo)意見》提出到2025年，部分沿海集裝箱樞紐港初步形成全面感知、泛在互聯(lián)、港車協(xié)同的智能化系統(tǒng)；到2035年，集裝箱樞紐港基本建成智能化系統(tǒng)。隨著5G、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，港口“新基建”建設(shè)進(jìn)程正在提速。

中國(guó)智慧港口的建設(shè)分布

從港口航運(yùn)樞紐，到高速干線的全程自動(dòng)駕駛物流

港口自動(dòng)駕駛是典型的封閉場(chǎng)景+低速運(yùn)營(yíng)的場(chǎng)景，是自動(dòng)駕駛率先商業(yè)化落地的典型場(chǎng)景。目前，國(guó)內(nèi)港口內(nèi)集卡牽引車保有量超過2.5萬輛，但絕大多數(shù)港口碼頭仍主要使用有人駕駛集卡方式，港口內(nèi)集卡自動(dòng)駕駛滲透率不到2%。

預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)港口內(nèi)集卡L4級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率將超過20%，L4級(jí)港口自動(dòng)駕駛內(nèi)集卡應(yīng)用規(guī)模達(dá)到6000-7000輛，中國(guó)港口自動(dòng)駕駛總體市場(chǎng)規(guī)模將超過60億元，占全球市場(chǎng)約30%。

2019-2025年中國(guó)港口自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模

雖然港口自動(dòng)駕駛本身市場(chǎng)規(guī)模不算大，但其擁有示范效應(yīng)，衍生意義巨大，可以衍生出航運(yùn)-港口-高速干線-物流樞紐的全程自動(dòng)駕駛物流場(chǎng)景。

首先港口自動(dòng)駕駛集卡可優(yōu)先取得貿(mào)易集裝箱從船舶-碼頭堆場(chǎng)-碼頭集散地的運(yùn)輸貨權(quán)。其次根據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)大約擁有5萬億人民幣（約合7000億美元）的干線物流市場(chǎng)規(guī)模，同時(shí)干線物流巨大的市場(chǎng)規(guī)模吸引著自動(dòng)駕駛?cè)谫Y，2020年中國(guó)自動(dòng)駕駛投融資事件中，一半投向了布局商用車領(lǐng)域的初創(chuàng)公司，其中19家獲投企業(yè)中有8家布局干線物流場(chǎng)景，平均獲投金額也遠(yuǎn)高于其他細(xì)分賽道。

2021年4月15日，圖森未來正式登陸納斯達(dá)克，上市首日收盤報(bào)40美元，總市值84.8億美元。圖森未來主要面向高速公路和港口、場(chǎng)區(qū)等物流場(chǎng)景下的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。2021年3月，圖森未來獲得上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用資格，將在包括上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)主城區(qū)、臨港物流園區(qū)、東海大橋和洋山港等在內(nèi)的臨港新片區(qū)指定測(cè)試路段進(jìn)行載貨測(cè)試。

港口物流已成為自動(dòng)駕駛汽車的重要落地場(chǎng)景，主要原因在于：

01、港口自動(dòng)駕駛落地最快、有收入、商業(yè)模式清晰、預(yù)計(jì)未來2-3年會(huì)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用。無人駕駛領(lǐng)域投入高，回報(bào)周期長(zhǎng)，在港口的實(shí)際運(yùn)營(yíng)既可以實(shí)驗(yàn)技術(shù)，也能帶來收益，可以在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

02、在自動(dòng)駕駛商用車領(lǐng)域，港口自動(dòng)駕駛商用后就能以點(diǎn)帶面，花1-2年時(shí)間，延伸到干線物流。因?yàn)槎吖灿蒙逃密嚨妆P等硬件，在車規(guī)工程化方面也可以共通；同時(shí)港口規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng)可以快速積累和迭代算法能力、工程能力、運(yùn)營(yíng)能力、商業(yè)化能力，未來可以向外集卡、干線物流延伸。

中國(guó)已有13個(gè)港口落地自動(dòng)駕駛集卡

自2018年起，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛港口應(yīng)用加速，多家自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案提供商陸續(xù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛集卡落地應(yīng)用并逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。目前國(guó)內(nèi)已有13個(gè)港口落地應(yīng)用自動(dòng)駕駛集卡，“北-中-南”沿海重要港口均有布局，包括上海洋山港、天津港、媽灣港、寧波舟山港、珠海港、廈門港等。

國(guó)內(nèi)：目前我國(guó)港口自動(dòng)駕駛的主要應(yīng)用區(qū)域在東南沿海港口，尤其是新建或者擴(kuò)建港口應(yīng)用項(xiàng)目較多，深圳媽灣智慧港、上海洋山港、寧波舟山港以及天津港是港口自動(dòng)駕駛應(yīng)用最多的海運(yùn)港口；內(nèi)陸港和河流碼頭應(yīng)用較少，主要是因?yàn)閮?nèi)陸港和河流碼頭散貨較多，集裝箱較少。

國(guó)外：中國(guó)企業(yè)也在積極開拓海外市場(chǎng)，2020年振華重工和西井科技在阿聯(lián)酋的阿布扎比港哈利法二期碼頭正式運(yùn)營(yíng)西井科技Q-Truck；2020年4月西井科技6輛Q-Truck投入泰國(guó)林查班碼頭完成12小時(shí)全時(shí)裝卸作業(yè)。

在港口集裝箱碼頭水平運(yùn)輸這一場(chǎng)景中，只有單車能力的自動(dòng)駕駛解決方案并不能滿足目前智慧碼頭的實(shí)際需求，更多的是需要向客戶提供一個(gè)車隊(duì)級(jí)的調(diào)度系統(tǒng)，與原有生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)和單車之間架起一個(gè)橋梁，將兩個(gè)系統(tǒng)流暢銜接起來，進(jìn)而提升整體的作業(yè)效率。

國(guó)內(nèi)港口自動(dòng)駕駛集卡作業(yè)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目

港口自動(dòng)駕駛未來發(fā)展趨勢(shì)

網(wǎng)絡(luò)通信5G化（5G 港口專網(wǎng)+MEC+V2X）：“港口自動(dòng)駕駛”對(duì)通信連接有低時(shí)延、大帶寬、高可靠性的嚴(yán)苛要求，自動(dòng)化碼頭的大型特種作業(yè)設(shè)備的通訊系統(tǒng)要滿足控制信息、多路視頻信息等高效、可靠傳輸，5G V2X技術(shù)為 “智慧港口”建設(shè)注入新動(dòng)力。

2020年9月 ，針對(duì)港口物流樞紐中的極端長(zhǎng)尾情景，主線科技無人集卡基于5G，應(yīng)用V2X技術(shù)，進(jìn)一步增強(qiáng)車輛的感知范圍，加強(qiáng)無人集卡與港區(qū)內(nèi)其他生產(chǎn)設(shè)備、系統(tǒng)的互聯(lián)互通。同時(shí)，基于低延時(shí)、高帶寬5G網(wǎng)絡(luò)條件下的云端計(jì)算和遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)化、智能調(diào)度管控和遠(yuǎn)程遙控駕駛等操作。

電動(dòng)化/氫燃料化：自動(dòng)駕駛港口運(yùn)輸車輛多采用電力驅(qū)動(dòng)，控制響應(yīng)時(shí)間更短，且能為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)直接提供電源，相比燃油車效率更高，電力驅(qū)動(dòng)車型是自動(dòng)駕駛港口應(yīng)用趨勢(shì)；目前已經(jīng)在港口運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛集卡中，8款集卡是電力驅(qū)動(dòng)，占比61.5%。

上汽紅巖已推出氫燃料電池智能重卡，全面支持綠色港口和綠色交通體系建設(shè)；2020年4月，雄韜股份戰(zhàn)略投資了西井科技，聯(lián)合開發(fā)港口氫能無人駕駛車輛，在5G+AIoT時(shí)代構(gòu)建港口AI+氫能生態(tài)鏈。

頂層設(shè)計(jì)：就整個(gè)行業(yè)數(shù)字化水平而言，港口場(chǎng)景比較落后，包括數(shù)字化理念、新技術(shù)應(yīng)用，比不過其他場(chǎng)景，要加強(qiáng)對(duì)新技術(shù)開放和做頂層設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)流+業(yè)務(wù)流發(fā)展規(guī)劃，基于技術(shù)來做技術(shù)，應(yīng)用來做技術(shù)無法聯(lián)通；頂層設(shè)計(jì)是對(duì)現(xiàn)有港口信息化、智能化建設(shè)資源的重構(gòu)。

2021年1月，主線科技與華為在天津港正式簽署合作協(xié)議，華為依托 5G 可提供“車云”-“路側(cè)”-“車端”港口智能駕駛方案；2020年8月，阿里云中標(biāo)全國(guó)首個(gè)“智慧港口”山東港口集團(tuán)（包括青島港、日照港、煙臺(tái)港和渤海灣港4家港口公司）的頂層設(shè)計(jì)方案。

編隊(duì)行駛/車路協(xié)同：港口環(huán)境比較封閉，但是場(chǎng)景較多，自動(dòng)駕駛集卡需要與其他集卡、其他車型、港口設(shè)備、集裝箱等進(jìn)行交互，車隊(duì)運(yùn)營(yíng)和車路協(xié)同是港口自動(dòng)駕駛發(fā)展的趨勢(shì)。

2020年11月，主線科技自主研發(fā)并交付的13臺(tái)無人駕駛集卡在寧波舟山港正式啟動(dòng)編隊(duì)整船作業(yè)，是主線科技繼天津港25臺(tái)無人集卡商業(yè)訂單后的又一量產(chǎn)交付項(xiàng)目。