5月23日，2021世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽“達(dá)索杯”智能駕駛仿真賽落下帷幕。經(jīng)過激烈的角逐，決策控制組、感知決策控制組金銀銅賽隊已經(jīng)顯現(xiàn)。

智能駕駛仿真賽從2017年首屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽以來，一直備受國內(nèi)外企業(yè)和高校關(guān)注。大賽自啟動以來吸引了67支參賽隊伍，報名了119個項目，其中的企業(yè)賽隊有來自日本NTT DATA Automobiligence Research Center, Ltd.，還有來自北京航天航空大學(xué)、清華大學(xué)、吉林大學(xué)等高校賽隊。本次比賽在感知組選出22個項目對應(yīng)的隊伍進(jìn)入決賽環(huán)節(jié)，決策組選出31個項目對應(yīng)的隊伍進(jìn)入決賽環(huán)節(jié)。

在本次世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽（WIDC）—智能駕駛仿真賽中，中汽數(shù)據(jù)有限公司自主研發(fā)的AD Chauffeur仿真云平臺作為本次智能駕駛仿真賽官方比賽平臺。華為自動駕駛云服務(wù)團(tuán)隊提供本次比賽的云計算服務(wù)，天津大學(xué)自動化學(xué)院、中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司為比賽提供全程技術(shù)支持。賽隊將在仿真環(huán)境下為參賽隊伍提供定制化比賽場景及道路交通場景，參賽隊伍將算法接入AD Chauffeur比賽版平臺，可以獲取AD Chauffeur比賽版平臺仿真環(huán)境中的攝像頭信息、毫米波雷達(dá)信息。同時達(dá)索系統(tǒng)為本年度智能駕駛仿真賽全程提供冠名支持。

本屆智能駕駛仿真賽相較之前，亮點頗多：

1、基于AD Chauffeur SIL/MIL仿真技術(shù)轉(zhuǎn)化

AD Chauffeur仿真云平臺為參賽隊伍提供定制化的比賽場景，實現(xiàn)數(shù)字孿生智慧城市仿真復(fù)現(xiàn)。本次比賽場景類型多達(dá)15類，支持AEB、ACC、LKA等自動駕駛功能的實現(xiàn)。參賽隊伍將算法接入云平臺，通過云平臺仿真環(huán)境中的攝像頭、毫米波雷達(dá)獲取目標(biāo)物信號，并將獲取的信號輸入到被測算法模型中，參賽隊伍通過編寫自動駕駛算法來實現(xiàn)對車輛的控制。

2、全新UI設(shè)計，支持多種算法模式接入

AD Chauffeur賽事版UI設(shè)計根據(jù)比賽需求分為賽制賽程、作品提交、測試記錄、排行榜等模塊，方便參賽者使用，并在比賽練習(xí)期間提供教程講解。此外，AD Chauffeur具備豐富的API接口，支持Simulink、Python等多種主流算法接入，支持基于場景的仿真驗證方案。

3、云端執(zhí)裁，確保比賽的公正性

本屆比賽采用線上比賽+云執(zhí)裁的形式，以專家研討會的形式對賽事規(guī)則進(jìn)行討論，并通過專家委員會選出裁判人選，共同保證比賽的公開、公平、公正。

4、大規(guī)模服務(wù)器加持，確保線上比賽暢通無阻

本屆比賽采用K8S的容器編排方案和自研集群管理器聯(lián)合的方式，每個比賽任務(wù)運(yùn)行于Docker容器，相互隔離，互不影響，最大限度地使用物理硬件資源，同時保證了部署和擴(kuò)展的便捷性。比賽全程由華為提供全部服務(wù)器資源，保障比賽百支賽隊同步上線高并發(fā)量的需求。


圖：官方賽事系統(tǒng)AD Chauffeur

決賽獲獎名單













2021世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽“達(dá)索杯”智能駕駛仿真賽落下帷幕，既是終點，也是新的起點，仿真測試是智能汽車產(chǎn)業(yè)落地的必由之路，通過一系列立體化、實踐性、全方位的測評為推動車輛仿真技術(shù)發(fā)展，智能汽車科技進(jìn)步、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)交流、社會消費(fèi)科普提供權(quán)威、公正、第三方的服務(wù)。智能駕駛仿真賽作為世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽不可或缺的一部分，為車輛仿真的技術(shù)人員提供交流平臺，加深大家對智能駕駛仿真的認(rèn)識，加快車輛仿真技術(shù)的發(fā)展。

賽事支持情況



作為一家為全球客戶提供3DEXPERIENCE解決方案的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，達(dá)索系統(tǒng)致力于成為人類發(fā)展進(jìn)程的催化劑，通過為企業(yè)和客戶提供可協(xié)同的3D虛擬空間來推動可持續(xù)創(chuàng)新。利用達(dá)索系統(tǒng)的3DEXPERIENCE平臺和行業(yè)解決方案，讓用戶對真實世界進(jìn)行數(shù)字孿生，從而突破創(chuàng)新、學(xué)習(xí)和生產(chǎn)的界限。

達(dá)索系統(tǒng)作為本年度智能仿真賽的唯一冠名單位，希望能夠集中兩方資源優(yōu)勢，打造一場精彩、專業(yè)的仿真賽事，幫助學(xué)生獲得更多理論與實踐相結(jié)合的經(jīng)驗，也能夠為企業(yè)提供智能駕駛設(shè)計的思路與靈感。