導(dǎo)讀

2021年5月14日，主線科技聯(lián)合中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智駕專委會(huì)正式發(fā)起成立“新一代人工智能物流創(chuàng)新中心”，并攜手福佑卡車開啟中國(guó)首個(gè)干線物流自動(dòng)駕駛商業(yè)項(xiàng)目。
在此次活動(dòng)上，中汽中心秦孔建博士作為大會(huì)嘉賓登臺(tái)帶來(lái)精彩演講：《智能網(wǎng)聯(lián)商用車汽車標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)研究》，就智能網(wǎng)聯(lián)商用車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)及進(jìn)展、測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)及階段性成果三個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。

以下為秦孔建博士演講實(shí)錄，本文由主線科技整理發(fā)布。



尊敬的李德毅院士、尊敬的趙祥模校長(zhǎng)以及各位專家、各位領(lǐng)導(dǎo)，非常榮幸今天有這個(gè)機(jī)會(huì)跟大家交流，尤其是作為第一批觀眾，今天有幸聽(tīng)到了李院士對(duì)于新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的思考，這對(duì)我們的工作非常具有啟發(fā)意義。同時(shí)，也非常感謝趙校長(zhǎng)對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)全面且系統(tǒng)的梳理，我本來(lái)還是挺有壓力的，因?yàn)檎麄€(gè)關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)的內(nèi)容的確是很復(fù)雜的事情，現(xiàn)在我就可以盡量講得簡(jiǎn)單一些。

我的報(bào)告主要聚焦于智能網(wǎng)聯(lián)商用車汽車標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)研究，包括我們目前所做的一些工作。報(bào)告一共分為三個(gè)部分：

一、智能網(wǎng)聯(lián)商用車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)及進(jìn)展

二、智能網(wǎng)聯(lián)商用車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)

三、智能網(wǎng)聯(lián)商用車測(cè)評(píng)領(lǐng)域階段性成果

智能網(wǎng)聯(lián)商用車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)及進(jìn)展

首先是標(biāo)準(zhǔn)體系和測(cè)評(píng)技術(shù)研究背景。汽車的“新四化”已經(jīng)成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的共識(shí)，在“智能化”也就是在自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用中，我們認(rèn)為發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)商用車相較于發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)乘用車更有顯著優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在“政策環(huán)境”、“市場(chǎng)環(huán)境”和“技術(shù)運(yùn)行環(huán)境”三個(gè)部分。


第一是政策環(huán)境，我們發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)的“新四化”技術(shù)，首先要解決的核心問(wèn)題是交通安全問(wèn)題，以及節(jié)能環(huán)保問(wèn)題，那么智能化技術(shù)則為解決這些問(wèn)題提供了非常好的手段。縱觀我們整個(gè)交通領(lǐng)域中的安全事故，最突出、最具影響的焦點(diǎn)就是商用車，商用車在高速物流運(yùn)輸中發(fā)生的事故往往都是非常嚴(yán)重的特大事故，而商用車的能耗占比就更不用說(shuō)了，可以達(dá)到百分之六、七十。因此，政府更容易接受應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)提升商用車的運(yùn)營(yíng)安全和節(jié)能環(huán)保。所以，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)商用車也將具備更好的政策環(huán)境。

第二是市場(chǎng)環(huán)境，在我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中，就目前而言，乘用車其實(shí)并沒(méi)有太多的商用模式。在乘用車上堆加了這么多自動(dòng)駕駛功能和系統(tǒng)，而其所帶來(lái)的成本增加，個(gè)人用戶其實(shí)是沒(méi)有動(dòng)機(jī)去消化的。而商用車是用來(lái)做營(yíng)運(yùn)的，如果自動(dòng)駕駛技術(shù)得以應(yīng)用，可以為企業(yè)帶來(lái)非常顯著的降本增效，大大提升運(yùn)營(yíng)安全。因此，智能網(wǎng)聯(lián)商用車有更好的市場(chǎng)環(huán)境。

最后就是技術(shù)運(yùn)行環(huán)境，我們商用車運(yùn)行場(chǎng)景很多都是比較有特點(diǎn)或者特殊的一些特定場(chǎng)景，如在封閉園區(qū)、封閉道路和礦區(qū)、碼頭、港口等，而另外一些場(chǎng)景有較為清晰的商業(yè)模式，如公交車、出租車、物流卡車等。那么這些特定場(chǎng)景就更容易讓自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，因此智能網(wǎng)聯(lián)商用車有更良好的技術(shù)運(yùn)行環(huán)境。

剛才，李院士提到了我們要優(yōu)先發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)商用車這個(gè)賽道，這個(gè)非常重要，而且我們也看到智能網(wǎng)聯(lián)商用車這個(gè)種類的發(fā)展趨勢(shì)肯定是往上走的。

去年年初，我們國(guó)家十一部委發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確提出了要發(fā)展我們中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系，這個(gè)是很值得大家關(guān)注的，剛才兩位專家也都提到了我們中國(guó)的人工智能以及智能汽車的發(fā)展路線需要有中國(guó)特色，包括AI+4G、+5G（車聯(lián)網(wǎng)）。那么，這個(gè)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》其實(shí)是為我們國(guó)家的智能汽車發(fā)展奠定了頂層設(shè)計(jì)方向。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域，中汽中心是我們?nèi)珖?guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化的歸口技術(shù)機(jī)構(gòu)，也承擔(dān)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)。那么，我們?cè)?017年就啟動(dòng)了這項(xiàng)工作，也制定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的思路，包括從頂層的工作規(guī)劃到我們中心的組織架構(gòu)，以及再到具體的落地實(shí)施。目前，這些工作都已經(jīng)開展起來(lái)了。


具體而言，關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，我們已經(jīng)搭建了相應(yīng)的基于技術(shù)內(nèi)容的體系架構(gòu)，并劃分為2個(gè)階段推動(dòng)實(shí)施，目前已經(jīng)完成了第一階段即2020年這個(gè)節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)（初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系），下一個(gè)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)就是在2025年，我們要通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)，形成能夠支撐高等級(jí)自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測(cè)準(zhǔn)入認(rèn)證，從而支撐我們高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的發(fā)展。

在組織架構(gòu)上，我們智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)委會(huì)的分技術(shù)委員會(huì)一共有六個(gè)工作組，分別來(lái)開展具體的每個(gè)分領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作，包括現(xiàn)在大家比較關(guān)注的ADAS工作組，以及AD自動(dòng)駕駛工作組、信息安全工作組、功能安全工作組、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用工作組和資源管理與信息服務(wù)工作組，應(yīng)該是涵蓋了我們自動(dòng)汽車發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域。

從大的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展方面來(lái)說(shuō)，目前，我們這些工作組已經(jīng)啟動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目一共有五十多項(xiàng)，那么我們剛才前面也提到，在2025年我們會(huì)形成一百項(xiàng)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。這里具體的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展?fàn)顟B(tài)就不跟大家細(xì)講了。

前面講到的都是從我們國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)層面出發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)體系，更多的是支撐我們的（智能網(wǎng)聯(lián)汽車的）產(chǎn)品準(zhǔn)入。那么，聚焦到商用車，實(shí)際上我們國(guó)家在行業(yè)管理上除了車輛的產(chǎn)品準(zhǔn)入之外還有營(yíng)運(yùn)準(zhǔn)入，商用車大部分都是作為營(yíng)運(yùn)的產(chǎn)品，營(yíng)運(yùn)準(zhǔn)入是由我們國(guó)家的交通部進(jìn)行管理的。因此在營(yíng)運(yùn)準(zhǔn)入這個(gè)方面，我們的一些標(biāo)準(zhǔn)會(huì)推動(dòng)得更快，這里給大家展示的主要就是交通部的相關(guān)交通口的標(biāo)準(zhǔn)，比如說(shuō)商用車AEB、LDW等主動(dòng)安全功能標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)在強(qiáng)制性實(shí)施的過(guò)程中，我們?cè)跔I(yíng)運(yùn)準(zhǔn)入的時(shí)候推得更快，所以我們商用車的行業(yè)都會(huì)對(duì)營(yíng)運(yùn)準(zhǔn)入非常關(guān)注。

我們?cè)跔I(yíng)運(yùn)準(zhǔn)入的商用車智能化的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中也做了一些分類，分為主導(dǎo)類標(biāo)準(zhǔn)，支撐類標(biāo)準(zhǔn)和輔助類標(biāo)準(zhǔn)。最終通過(guò)這三類的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)建成支撐無(wú)人駕駛落地運(yùn)用的涵蓋“端-管-云-用”的主導(dǎo)-支撐-輔助立體多層次標(biāo)準(zhǔn)體系。現(xiàn)在，我們也是在協(xié)助交通部的主管車輛營(yíng)運(yùn)準(zhǔn)入的中心，正在做我們智能網(wǎng)聯(lián)商用車的智能化等級(jí)認(rèn)證的項(xiàng)目工作。



智能網(wǎng)聯(lián)商用車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)

第二部分想跟各位專家領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)一下我們對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)商用車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)的想法。

剛才，趙校長(zhǎng)也講到了我們?cè)谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試和評(píng)價(jià)方面有很多新的挑戰(zhàn)。那么我們?cè)谧鲞@個(gè)工作的時(shí)候，首先從需求端著手，主要來(lái)自于三個(gè)方面：政府需求，主要是為了行業(yè)管理；第三方機(jī)構(gòu)需求，主要是為了服務(wù)整個(gè)行業(yè)發(fā)展；還有企業(yè)需求，主要是為了支撐產(chǎn)品的研發(fā)、改進(jìn)、開發(fā)、迭代、升級(jí)等?？傮w來(lái)講就是政策引導(dǎo)，準(zhǔn)入監(jiān)管和研發(fā)驗(yàn)證。這三個(gè)需求端對(duì)我們智能網(wǎng)聯(lián)商用車測(cè)試評(píng)價(jià)提出了要求。

從智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)評(píng)的整體角度來(lái)看，我們主要關(guān)注兩個(gè)方面，一個(gè)是系統(tǒng)安全，另一個(gè)是智能體驗(yàn)。細(xì)分一下，其中系統(tǒng)安全可以從行駛安全、功能安全、信息安全、電磁安全四方面進(jìn)行測(cè)評(píng)，智能體驗(yàn)方面可以從網(wǎng)聯(lián)體驗(yàn)、交互體驗(yàn)、駕乘體驗(yàn)進(jìn)行測(cè)評(píng)。這兩個(gè)維度，其實(shí)第一個(gè)就是保障安全，主要是監(jiān)管部門要考慮；第二個(gè)體驗(yàn)測(cè)評(píng)，就是說(shuō)如果智能網(wǎng)聯(lián)商用車作為一個(gè)產(chǎn)品，不能給用戶和消費(fèi)者帶來(lái)很好的體驗(yàn)，那么這個(gè)產(chǎn)品就不具備產(chǎn)品力。

這些評(píng)價(jià)指標(biāo)的測(cè)試需要用到一個(gè)多層級(jí)的測(cè)試技術(shù)手段，包括場(chǎng)地測(cè)試、實(shí)車路測(cè)、仿真測(cè)試、試驗(yàn)室測(cè)試以及審核評(píng)估多種測(cè)試評(píng)估技術(shù)。

具體來(lái)說(shuō)，在行車安全方面，我們主要就是測(cè)試評(píng)價(jià)車輛的自動(dòng)駕駛功能的安全性，主要通過(guò)仿真測(cè)試、場(chǎng)地測(cè)試以及大量的開放道路上的實(shí)車路測(cè)來(lái)完成。在功能安全方面，我們主要通過(guò)審查評(píng)估（HARA分析）和實(shí)車路測(cè)（整車級(jí)測(cè)試）來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)。在信息安全方面，歐盟已經(jīng)將這個(gè)信息安全作為強(qiáng)制性要求進(jìn)行實(shí)施了，我們也有相應(yīng)的應(yīng)對(duì)方案，包括從安全體系建設(shè)到安全體系評(píng)估以及到構(gòu)建部件級(jí)研發(fā)測(cè)試、整車級(jí)集成測(cè)試等完整的信息安全測(cè)試和驗(yàn)證流程。還有電磁安全，對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車來(lái)說(shuō)，這一點(diǎn)尤為突出，因?yàn)檐嚿涎b了更多的感知系統(tǒng)傳感器，還有我們更多的電子電氣功能，這就對(duì)于復(fù)雜電磁環(huán)境下的電磁安全提出了更高的要求。在測(cè)試和驗(yàn)證過(guò)程中，我們也確實(shí)發(fā)現(xiàn)在實(shí)際開車的環(huán)境下，遇到比較復(fù)雜的電磁干擾，會(huì)對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)的感知能力以及車輛的導(dǎo)航定位產(chǎn)生相應(yīng)的影響。

在智能體驗(yàn)層面的三個(gè)方面，對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車而言，首先要測(cè)評(píng)其V2X網(wǎng)聯(lián)功能及其體驗(yàn)。還有交互體驗(yàn)，比如車輛的智能化語(yǔ)音交互功能、手勢(shì)交互功能，這些都是我們重點(diǎn)考量的測(cè)試評(píng)價(jià)項(xiàng)目。在駕乘體驗(yàn)方面，主要就是自動(dòng)駕駛，除了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、保證安全性之外，還要考慮駕乘體驗(yàn)。如果有些功能開發(fā)不到位，會(huì)對(duì)我們乘客帶來(lái)駕乘不適的感覺(jué)。比如自動(dòng)駕駛車輛很安全地躲避了障礙物，但是卻給乘客帶來(lái)了很大的駕乘沖擊，那對(duì)于用戶而言，這個(gè)自動(dòng)駕駛車輛的接受度也就不會(huì)高，所以駕乘體驗(yàn)也是我們?cè)u(píng)價(jià)的一個(gè)重點(diǎn)方向。

中汽中心在智能網(wǎng)聯(lián)商用車測(cè)評(píng)領(lǐng)域階段性成果

第三部分簡(jiǎn)單介紹一下我們中汽中心開展的一些工作。

首先就是我們整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系的搭建，包括對(duì)于智能駕駛功能、電磁兼容以及網(wǎng)聯(lián)仿真三個(gè)方面搭建了一個(gè)整體的測(cè)試評(píng)價(jià)體系，可以在廣度方面提供覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)商用車研發(fā)全流程的測(cè)試評(píng)價(jià)服務(wù)。



我們團(tuán)隊(duì)從人-機(jī)-料-法-環(huán)五個(gè)方面提升測(cè)評(píng)能力，以面向開發(fā)的驗(yàn)證測(cè)試服務(wù)深度參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程，其中包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)地資源等。大家知道，自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試對(duì)于場(chǎng)地環(huán)境要求非常高。剛才趙校長(zhǎng)已經(jīng)把長(zhǎng)安大學(xué)做的很多工作做了介紹，我們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域也跟長(zhǎng)安大學(xué)進(jìn)行了非常深度的合作，基于我們的合作成果，在鹽城規(guī)劃設(shè)計(jì)了面積接近4000畝全國(guó)最大的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)。

同時(shí)，我們?cè)谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)手段和測(cè)試評(píng)價(jià)供應(yīng)鏈方面也在不斷創(chuàng)新。我們?cè)谕苿?dòng)中國(guó)整個(gè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)自主化的同時(shí)，也在推動(dòng)測(cè)試供應(yīng)鏈的自主化。在座的如果有來(lái)自于企業(yè)的專家，你們應(yīng)該知道我們現(xiàn)在做ADAS測(cè)試用的很多設(shè)備都是進(jìn)口的，并且非常昂貴。但是我們沒(méi)有辦法不用，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)在這方面的能力與國(guó)外相比還有一定差距。尤其是因?yàn)樵谇捌趪?guó)外標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的引導(dǎo)下，相應(yīng)的一些測(cè)試供應(yīng)鏈的供應(yīng)商就能占據(jù)先機(jī)。下一步，我們將針對(duì)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路徑，在引領(lǐng)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的同時(shí)，也會(huì)引領(lǐng)我們測(cè)試裝備的工具鏈的自主研發(fā)制造，這也將為我們整個(gè)行業(yè)帶來(lái)非常巨大的優(yōu)勢(shì)。

我們也開展了大量的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證。我們和主線科技一起去做了商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中很重要的一項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用：列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開試驗(yàn)。在2019年的時(shí)候，我們?cè)谔旖蜃隽艘淮未笠?guī)模的實(shí)驗(yàn)，期間克服了長(zhǎng)距離、高難度、多車組條件下的多項(xiàng)技術(shù)難題，取得了非常好的效果，也得到了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織負(fù)責(zé)人的高度認(rèn)可。

我們同時(shí)也和主線科技、天津港一起推動(dòng)特定場(chǎng)景下的示范區(qū)建設(shè)，尤其是港口。我們共同開展了天津港港口智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)建設(shè)研究，目前，這個(gè)示范區(qū)已經(jīng)得到有關(guān)部門批準(zhǔn)，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)，進(jìn)入2.0階段。



除此之外，我們和主線科技、京東物流一塊開展了多種類型智能網(wǎng)聯(lián)商用車道路測(cè)試研究和驗(yàn)證，包括高速干線物流物流、低速無(wú)人物流等。

最后，我簡(jiǎn)單把我的報(bào)告做一個(gè)小結(jié)：

第一點(diǎn)，關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)商用車標(biāo)準(zhǔn)體系進(jìn)展，目前可以說(shuō)我們國(guó)內(nèi)和國(guó)外是齊頭并進(jìn)，未來(lái)五年內(nèi)，我們會(huì)形成支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)體系。

第二點(diǎn)，智能網(wǎng)聯(lián)商用車測(cè)試評(píng)價(jià)重點(diǎn)關(guān)注兩大維度：系統(tǒng)安全和智能體驗(yàn)。

第三點(diǎn)，智能網(wǎng)聯(lián)商用車的測(cè)試要依托于一個(gè)多層級(jí)融合的技術(shù)手段，包括我們的封閉測(cè)試場(chǎng)地、實(shí)車開放道路測(cè)試，以及開放流程的審核和評(píng)估等等，從而推動(dòng)我們智能網(wǎng)聯(lián)商用車商業(yè)化的落地進(jìn)程。

以上就是我的一個(gè)簡(jiǎn)單匯報(bào)和分享，不足之處請(qǐng)大家批評(píng)指正，謝謝大家！