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聯(lián)合國(guó)最新通過的UN汽車技術(shù)法規(guī)和自動(dòng)駕駛評(píng)價(jià)/試驗(yàn)方法

2021-09-13 12:49:18·  來源：車合規(guī)CVRegs  
　
進(jìn)入9月以來，隨著7月-8月歐洲通行的休假期的結(jié)束，歐盟和位于日內(nèi)瓦的聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP29）的相關(guān)工作和會(huì)議又陸續(xù)展開。因此，麥唐旗下負(fù)責(zé)汽車
進(jìn)入9月以來，隨著7月-8月歐洲通行的休假期的結(jié)束，歐盟和位于日內(nèi)瓦的聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP29）的相關(guān)工作和會(huì)議又陸續(xù)展開。因此，麥唐旗下負(fù)責(zé)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)和合規(guī)性研究工作的車合規(guī)平臺(tái)收到的各種法規(guī)制修訂文件和信息自然也隨之增多。本文現(xiàn)對(duì)聯(lián)合國(guó)最新通過的UN汽車技術(shù)法規(guī)文本和自動(dòng)駕駛車輛評(píng)價(jià)/試驗(yàn)方法進(jìn)行介紹。

1/「聯(lián)合國(guó)最新通過的UN汽車技術(shù)法規(guī)制修訂文本」
剛剛進(jìn)入9月，麥唐旗下的車合規(guī)就獲取聯(lián)合國(guó)WP29發(fā)布的文件，對(duì)2021年6月召開的WP29第184次會(huì)議上表決通過的聯(lián)合國(guó)制修訂法規(guī)提案進(jìn)行程序上的確認(rèn)，具體文件見圖1所示：
圖1 聯(lián)合國(guó)WP29對(duì)2021年6月第184次會(huì)議通過的法規(guī)制修訂的確認(rèn)文件
圖1所示的文件即為聯(lián)合國(guó)WP29對(duì)第184次會(huì)議通過的聯(lián)合國(guó)汽車技術(shù)法規(guī)制修訂文本的官方確認(rèn)或批準(zhǔn)文件，既包括對(duì)法規(guī)制修訂提案的基本描述，諸如法規(guī)號(hào)、名稱、制修訂版本，也包括法規(guī)制修訂文本的生效狀態(tài)，如生效實(shí)施時(shí)間。上述這些法規(guī)的正式文本將在其印刷周期后即可獲?。ㄒ话惆肽陗一年內(nèi)）。企業(yè)如果需要對(duì)上述新的制修訂法規(guī)進(jìn)行提前研究和產(chǎn)品準(zhǔn)備，也可以直接使用上述投票通過的法規(guī)制修訂提案（相當(dāng)于我國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)批稿）。
如果需要上述法規(guī)制修訂提案完整的中英文文本，或?qū)Ψㄒ?guī)的解讀、討論、交流、培訓(xùn)等，可直接聯(lián)系車合規(guī)平臺(tái)。

2/「聯(lián)合國(guó)WP29通過自動(dòng)駕駛車輛評(píng)價(jià)/試驗(yàn)方法」

除了上述的聯(lián)合國(guó)UN汽車技術(shù)法規(guī)制修訂，WP29在2021年6月召開的第184次會(huì)議上其實(shí)還通過了一個(gè)有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的重要文件，即：《自動(dòng)駕駛新的評(píng)價(jià)/試驗(yàn)方法（NATM）--主文件》。由于該文件不是正式的聯(lián)合國(guó)法規(guī)，因此沒有出現(xiàn)在上面圖1所示的會(huì)議表決通過的聯(lián)合國(guó)UN汽車技術(shù)法規(guī)制修訂文本目錄中，這也就容易被行業(yè)所忽視，本文為此專門對(duì)此文件簡(jiǎn)要進(jìn)行介紹。

《自動(dòng)駕駛新的評(píng)價(jià)/試驗(yàn)方法（NATM）--主文件》由聯(lián)合國(guó)WP29下屬的GRVA（自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)車輛工作組）下的自動(dòng)駕駛驗(yàn)證方法（VMAD）非正式工作小組（IWG）負(fù)責(zé)起草制定，經(jīng)過GRVA工作組討論通過后，上報(bào)WP29會(huì)議審議，并在2021年6月的第184次會(huì)議上獲得WP29通過。

制定《自動(dòng)駕駛新的評(píng)價(jià)/試驗(yàn)方法（NATM）--主文件》的目的就是為了保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）的安全性，對(duì)該系統(tǒng)制定一套通用的、框架性安全驗(yàn)證（評(píng)價(jià)/試驗(yàn)）方法，以供1958年協(xié)議、1998年協(xié)議體系以及協(xié)議締約方都能采用。作為一個(gè)供各方能直接采用的通用、框架性評(píng)價(jià)方法，該文件從一開始就盡可能做到高起點(diǎn)、全面覆蓋，盡可能涵蓋各種試驗(yàn)場(chǎng)景（scenario）和類別（pillars），諸如模擬/虛擬試驗(yàn)；試驗(yàn)跑道；實(shí)車試驗(yàn)；評(píng)審/評(píng)價(jià)和在用監(jiān)測(cè)等。同時(shí)對(duì)NATM過程進(jìn)行總體考量，如NATM各個(gè)組成部分，諸如各種場(chǎng)景和類別共同工作，產(chǎn)生一個(gè)高效、全面和聚合在一起的過程。
WP29第184次會(huì)議通過的《自動(dòng)駕駛新的評(píng)價(jià)/試驗(yàn)方法（NATM）--主文件》主要內(nèi)容章節(jié)如下：
  1. 相關(guān)背景介紹；
  2. 目的和范圍；
  3. 定義；
  4. 對(duì)NATM采用多類別方式（Multi-pillar Approach）；
  5. 場(chǎng)景目錄；
  6. 模擬/虛擬試驗(yàn)；
  7. 跑道試驗(yàn)；
  8. 實(shí)車試驗(yàn)；
  9. 評(píng)審；
  10. 在用監(jiān)測(cè)和報(bào)告；
  11. NATM各類別和元素的完好性（一體化）；
  12. 完好性
附件1：術(shù)語和定義；
附件2：雙幅車行道（雙向車道）應(yīng)用情況下的功能場(chǎng)景；
圖2所示為《自動(dòng)駕駛新的評(píng)價(jià)/試驗(yàn)方法（NATM）--主文件》中，在不同的發(fā)展階段的各個(gè)場(chǎng)景示例。
圖2 在不同的發(fā)展階段的各個(gè)場(chǎng)景示例
圖3所示為《自動(dòng)駕駛新的評(píng)價(jià)/試驗(yàn)方法（NATM）--主文件》中，車輛與車輛、車輛與目標(biāo)物發(fā)生相互關(guān)系的各種場(chǎng)景示例圖。
圖3 車輛與車輛、車輛與目標(biāo)物發(fā)生相互關(guān)系的各種場(chǎng)景示例圖 
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