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硬核傳感器數(shù)據(jù)采集及回放方案，直擊ADAS測(cè)試痛點(diǎn)

2021-12-08 17:15:43·  來(lái)源：恩艾NI知道  
　
2021年1-8月，中國(guó)自主品牌ADAS系統(tǒng)裝配量超過(guò)131萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)88.6%；裝配率25.3%，同比增加5.7個(gè)百分點(diǎn)。根據(jù)自主廠商最新發(fā)布的五年計(jì)劃，2025年國(guó)內(nèi)或?qū)⒂?/div>
2021年1-8月，中國(guó)自主品牌ADAS系統(tǒng)裝配量超過(guò)131萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)88.6%；裝配率25.3%，同比增加5.7個(gè)百分點(diǎn)。根據(jù)自主廠商最新發(fā)布的五年計(jì)劃，2025年國(guó)內(nèi)或?qū)⒂瓉?lái)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型集中量產(chǎn)。
測(cè)試是保證ADAS系統(tǒng)安全的重要手段，由于激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等各種傳感器的增多與融合，測(cè)試越來(lái)越復(fù)雜，如何更快的測(cè)試？在第四屆上汽新四化論壇上，NI專(zhuān)家進(jìn)行了深入講解（文中附PPT下載），現(xiàn)場(chǎng)還展示了熱門(mén)Demo。

感受下現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)車(chē)展示
如何用好全流程的數(shù)據(jù)？
NI中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理王帥發(fā)表了以“通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)及閉環(huán)測(cè)試方法加速ADAS開(kāi)發(fā)”為主題的演講。

現(xiàn)場(chǎng)演講圖
眾所周知，高分辨率攝像頭、高線數(shù)激光雷達(dá)、高點(diǎn)云雷達(dá)和高TOPS計(jì)算平臺(tái)已經(jīng)成為L(zhǎng)3+ADAS系統(tǒng)不可替代的配置。軟件定義車(chē)輛、持續(xù)集成、OTA也已成為智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)的共識(shí)。如何應(yīng)對(duì)高數(shù)據(jù)帶寬、靈活的傳感器配置及同步、在SIL和HIL測(cè)試中復(fù)用路測(cè)數(shù)據(jù)，及持續(xù)測(cè)試等挑戰(zhàn)，是市場(chǎng)上所有L3+ADAS系統(tǒng)研發(fā)廠家面臨的關(guān)鍵問(wèn)題。在本次演講中，王帥講述了如何迎接這些挑戰(zhàn)。


NI的自動(dòng)駕駛測(cè)試解決方案
自動(dòng)駕駛汽車(chē)從感知到?jīng)Q策，需要融合眾多傳感器（攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等）采集的海量數(shù)據(jù)，這一過(guò)程的難點(diǎn)在于數(shù)據(jù)的同步。
處理好數(shù)據(jù)同步問(wèn)題，是降低測(cè)試成本的關(guān)鍵。NI推出了基于PXI平臺(tái)的ADAS數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（ADAS record system），PXI的機(jī)箱背板上有一條非常精確的同步總線，可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)儀器間的精確同步。NI的ADAS數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)能解決兩大問(wèn)題：一是不斷增多的傳感器帶來(lái)的高帶寬要求，二是不同傳感器之間的精確同步。


數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)
仿真是自動(dòng)駕駛測(cè)試的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，數(shù)字孿生技術(shù)是建立虛擬場(chǎng)景庫(kù)的利器，數(shù)字孿生指的是把真實(shí)的場(chǎng)景一比一的放在虛擬環(huán)境中，生成一個(gè)孿生系統(tǒng)。借助monoDrive工具進(jìn)行數(shù)字孿生，可重構(gòu)一個(gè)高保真度的場(chǎng)景。monoDrive可以把真實(shí)駕駛環(huán)境中的樹(shù)葉、欄桿、地面上的標(biāo)志圖形完整地復(fù)現(xiàn)出來(lái)，甚至包括天氣和路面積水情況，還原度非常高。王帥重點(diǎn)講解了仿真測(cè)試的實(shí)現(xiàn)邏輯。
演講中還有很多知識(shí)點(diǎn)，小編就不一一列舉了。需要王帥演講PPT完整版的，請(qǐng)掃碼下載。
掃碼下載
王帥演講PPT完整版
除了演講，Demo展示也吸引了很多業(yè)界人士前來(lái)咨詢探討。讓我們?cè)賮?lái)看下Demo。

自動(dòng)駕駛測(cè)試熱門(mén)Demo


ADAS車(chē)載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(實(shí)車(chē)展示)

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)測(cè)試工程師在路測(cè)期間記錄傳感器數(shù)據(jù)和地面實(shí)況數(shù)據(jù)，以驗(yàn)證傳感器功能并訓(xùn)練ADAS和自動(dòng)駕駛汽車(chē)(AV)算法。自動(dòng)駕駛(AD)軟件需要多個(gè)高帶寬傳感器如高清攝像頭和高線數(shù)激光雷達(dá)等，推動(dòng)了數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)移動(dòng)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。為了經(jīng)濟(jì)高效地跟上技術(shù)的發(fā)展，如今的數(shù)據(jù)記錄解決方案必須同時(shí)具有高性能、前瞻性和自適應(yīng)性。

實(shí)車(chē)展示
優(yōu)勢(shì):
  • 同步 ― 為傳感器和汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)接口提供微秒級(jí)精度。
  • 日新月異的需求 ― 適應(yīng)不斷發(fā)展的汽車(chē)技術(shù)，以滿足當(dāng)前和未來(lái)法規(guī)要求。
  • 數(shù)據(jù)量 — 管理以GB/s為單位捕獲的數(shù)據(jù)，每天每輛車(chē)存儲(chǔ)數(shù)百TB的數(shù)據(jù)，同時(shí)確保在道路測(cè)試期間數(shù)據(jù)可視化。
  • 數(shù)據(jù)質(zhì)量和成本 ― 在數(shù)據(jù)生命周期初期實(shí)現(xiàn)I/O精確測(cè)量、無(wú)損數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)。
  • 集成系統(tǒng) ― 避免多個(gè)相互獨(dú)立的傳感器記錄解決方案，以避免安裝復(fù)雜性并降低故障風(fēng)險(xiǎn)。

ADAS路測(cè)記錄與回放
ADAS 數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)之視頻注入(實(shí)機(jī)展示)
當(dāng)前許多主機(jī)廠及Tier1都在積極收集路測(cè)傳感器和地面實(shí)況數(shù)據(jù)，如何用好這些數(shù)據(jù)是測(cè)試或者開(kāi)發(fā)工程師面臨的一個(gè)難題。一方面這些數(shù)據(jù)可以作為可靠信號(hào)源，服務(wù)部件或者系統(tǒng)的ADAS硬件在環(huán)測(cè)試。另一方面也可以真實(shí)場(chǎng)景庫(kù)用作自動(dòng)駕駛的算法訓(xùn)練中。ADAS數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)支持多種傳感器數(shù)據(jù)同步回灌，其中對(duì)于圖像的回放有傳統(tǒng)的暗箱方式，及越來(lái)越多主機(jī)廠采用的視頻注入方式。
視頻注入面臨許多挑戰(zhàn)：
  • 高速傳輸
  • 硬件穩(wěn)定性
  • 攝像頭型號(hào)協(xié)議切換
本次NI展示了實(shí)機(jī)展示視頻注入方案，可完美解決上述挑戰(zhàn)。
視頻注入方案
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物展示
如果您有ADAS測(cè)試的需求，歡迎與NI討論。
掃碼與NI討論您的方案需求
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