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2021版團標體系系列解讀 | 搭建自動駕駛測試場景標準子體系，助力自動駕駛安全驗證

2021-12-22 23:45:48·  來源：智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟  
　
1. 研究背景智能網聯(lián)汽車已成為全球汽車產業(yè)轉型升級的重要戰(zhàn)略方向。智能網聯(lián)汽車的出現將對提升行車安全、改善交通環(huán)境效率、實施低碳出行產生巨大作用。各國
1. 研究背景

智能網聯(lián)汽車已成為全球汽車產業(yè)轉型升級的重要戰(zhàn)略方向。智能網聯(lián)汽車的出現將對提升行車安全、改善交通環(huán)境效率、實施低碳出行產生巨大作用。各國加速布局，推動產業(yè)從技術研發(fā)與測試驗證階段向示范應用與大規(guī)模推廣新階段發(fā)展，全球智能網聯(lián)汽車產業(yè)呈現出蓬勃發(fā)展的良好局面。
 
2020年，我國具備L2級自動駕駛功能的智能網聯(lián)乘用車市場滲透率達15%，2021年1-8月進一步提升至20%，新能源乘用車中滲透率超過30%。高等級智能網聯(lián)汽車在全國多地城市道路實現常態(tài)化載人載物測試，在特定場景提供接駁通勤、物流配送等服務，多項具備知識產權的核心技術和部件逐漸上車應用。
 
然而，我們應清醒的認識到發(fā)展自動駕駛的初衷是降低94%駕駛人為失誤導致的交通事故，智能網聯(lián)汽車在發(fā)展過程中仍存在感知、度量以及驗證技術方面的難題，又為人類帶來新的交通事故。如何來驗證自動駕駛安全，如何準確、客觀的測試評價智能網聯(lián)汽車功能與性能表現，已成為高等級智能網聯(lián)汽車大規(guī)模商業(yè)化落地之前亟待解決的重要任務。
 
自動駕駛測試場景是支撐智能網聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)測試評價的核心要素與關鍵技術，可有效降低里程測試的測試量，但場景具有無限豐富、極其復雜和不確定性的特征，是靜態(tài)特征（如道路、交通設施等）和動態(tài)特征（如交通流、氣象等因素）多維信息的融合，在場景數據采集、接口定義等標準化方面面臨一系列挑戰(zhàn)。例如：
 
1) 用于高級別自動駕駛測試與驗證的場景數量以幾何級數增加，如何更好地進行數據采集和提取特征？
 
2) 如何通過有限的測試場景有效表征真實世界的無限場景，充分支撐測試評價工作？
 
3) 傳感器類型的多樣性造成的場景數據格式多樣化，以及應用軟件多樣性造成的接口定義多樣化，如何解決標準化問題？
 
4) 如何解決自動駕駛測試場景的一致性、可復現性、可用性問題？

2. 標準子體系

中國智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV，以下簡稱“聯(lián)盟”）提出的自動駕駛測試場景團體標準子體系聚焦數據采集、數據格式、數據庫接口等測試場景數據類標準，仿真測試場景、物理測試場景等應用類標準，與相關國內外標準配合（如圖1），支撐構建反映中國區(qū)域交通環(huán)境和氣候特征的中國典型駕駛場景數據庫，助力行業(yè)形成高級別智能網聯(lián)汽車完整的測試評價體系。

圖1 自動駕駛測試場景標準子體系
 
如圖2，聯(lián)盟依托中國汽車工程學會（CSAE）團體標準平臺，以測試示范、預期功能安全、創(chuàng)新應用等相關工作組為支撐，開展場景數據采集區(qū)域選擇、采集平臺、采集實施方法等場景數據采集標準，數據預處理、場景提取、數據標注、場景生成等場景數據分析挖掘標準，以及仿真測試場景、物理測試場景驗證、基于場景的評價等場景應用類標準需求分析、標準子體系搭建及核心關鍵標準項目研究制定，并持續(xù)更新至《智能網聯(lián)汽車團體標準體系建設指南》313預期功能安全、330測試評價與示范推廣等相關部分。

圖2 自動駕駛測試場景構建流程及相關標準規(guī)劃

組織實施

未來，將進一步發(fā)揮聯(lián)盟凝練行業(yè)標準需求優(yōu)勢，不斷更新、完善自動駕駛測試場景標準子體系，有序推進相關標準研制，并加強標準的宣傳、宣貫與應用示范，積極探索基于測試場景CSAE團標的軟件工具開發(fā)，與國內外測試機構和企業(yè)一起探索自愿性測試認證項目，引導和支撐我國智能網聯(lián)汽車技術研發(fā)、產品認證、示范應用，推動智能網聯(lián)汽車產業(yè)化和商業(yè)化發(fā)展。

參考文獻：
[1] 中國汽車技術研究中心有限公司組編，馮屹、王兆主編. 自動駕駛測試場景技術發(fā)展與應用[M].
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