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面向智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)——招商車研半實物硬件在環(huán)仿真測試平臺投入使用

2022-01-13 19:53:05·  來源:招商車研  
 
近日,招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司(簡稱招商車研)投資新建的半實物硬件在環(huán)仿真測試平臺(HIL)正式投入使用。該平臺聚焦智能駕駛系統(tǒng)的開發(fā)與驗證,將
近日,招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司(簡稱招商車研)投資新建的半實物硬件在環(huán)仿真測試平臺(HIL)正式投入使用。該平臺聚焦智能駕駛系統(tǒng)的開發(fā)與驗證,將進一步完善招商車研在智能駕駛系統(tǒng)“V”型工具鏈的開發(fā)與驗證能力,旨在為行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的系統(tǒng)開發(fā)與驗證資源。

招商車研針對智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)與認證的“V”型工具鏈

感知與控制系統(tǒng)仿真方案

HIL仿真測試實驗室
可提供的開發(fā)與驗證服務(wù):
1.基于carsim/trucksim,面向智能駕駛應(yīng)用的整車-車輛動力學(xué)模型開發(fā);
2.危險場景溯源與場景構(gòu)建;
3.攝像頭+毫米波雷達+控制器等實物在環(huán)仿真測試與場地測試驗證;
4.V2X與智駕系統(tǒng)在環(huán)仿真測試與驗證;
5.HIL平臺+EPS在環(huán)仿真測試與驗證;
6.ACC/AEB/TJA/TJP等縱向功能與性能測試;
7.LKA/ELKA/LDW等橫向功能測試;
8.圖像故障注入測試、雷達信號故障注入測試。
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