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面向智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)——招商車研整車在環(huán)仿真測試平臺投入使用
近日，招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司（簡稱招商車研）面向智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)與驗證領(lǐng)域投資新建的整車在環(huán)仿真（VHIL）測試平臺正式投入使用，標志著國內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛系統(tǒng)整車級驗證資源在渝落地，將為行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的智能駕駛系統(tǒng)敏捷開發(fā)與驗證資源。
VHIL測試平臺主要由4WD高動態(tài)軸耦合測功機、轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)、6T3A雷達模擬器、視頻注入系統(tǒng)、實時硬件系統(tǒng)、仿真場景軟件SCANeR、測試管理與測試自動化系統(tǒng)等組成，平臺可覆蓋智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)對橫向與縱向測試場景的測試需求，亦可快速驗證智能駕駛系統(tǒng)與車輛動力系統(tǒng)耦合控制策略，改善車輛的駕乘體驗及提升續(xù)航里程?；谪S富的仿真測試場景，可實現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)整車級的在環(huán)仿真測試與評價，解決實車道路測試成本高、工況重復(fù)能力差、危險工況無法驗證等問題。
整車在環(huán)仿真測試-車內(nèi)視角
整車在環(huán)仿真測試-車外視角
可提供的開發(fā)與驗證服務(wù)：
1.自動駕駛汽車整車級橫向、縱向系統(tǒng)功能驗證；
2.系統(tǒng)感知—決策—控制邏輯驗證，系統(tǒng)響應(yīng)時間評價；
3.整車級傳感器、控制器電氣/總線故障模擬測試；
4.毫米波雷達異常數(shù)據(jù)注入測試。圖像信號級障注入測試；
5.圖像異常數(shù)據(jù)注入測試；
6.異常駕駛行為、異常操作測試與評價；
7.人機交互、人機共駕功能與性能測試與評價；
8.基于場景的智能駕駛系統(tǒng)與動力系統(tǒng)耦合控制-能量回收與控制；
9.新能源汽車-整車能量流測試。
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