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國內(nèi)外智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀

2022-02-23 20:51:16·  來源：中國汽研汽車指數(shù)  
　
智能汽車涵蓋汽車、電子、通信、交通等多個(gè)領(lǐng)域，智能駕駛技術(shù)的發(fā)展本質(zhì)上是整個(gè)產(chǎn)業(yè)全鏈條融合升級的產(chǎn)物，包括：1）硬件系統(tǒng)，超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光
智能汽車涵蓋汽車、電子、通信、交通等多個(gè)領(lǐng)域，智能駕駛技術(shù)的發(fā)展本質(zhì)上是整個(gè)產(chǎn)業(yè)全鏈條融合升級的產(chǎn)物，包括：1）硬件系統(tǒng)，超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、中央處理器、動(dòng)力總成、車身、傳動(dòng)系統(tǒng)等；2）軟件系統(tǒng)，智能駕駛控制系統(tǒng)；3）整車制造；4）商業(yè)運(yùn)營及服務(wù)提供。
真正的無人自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)完全自主解決無人駕駛車輛的“我在哪”、“我去哪”、“如何去”三大核心問題，無人駕駛技術(shù)是最高級的智能駕駛技術(shù)。而這其中的感知系統(tǒng)會(huì)重點(diǎn)關(guān)注“我在哪”以及“如何去”，決策系統(tǒng)則重點(diǎn)關(guān)注“我去哪”，控制系統(tǒng)會(huì)在前兩個(gè)系統(tǒng)的指令下關(guān)注“如何去”的問題。
感知系統(tǒng)包含應(yīng)用攝像頭的圖像識(shí)別技術(shù)，雷達(dá)對車身周圍環(huán)境的感知技術(shù)以及柔性光電部件對司機(jī)生理行為的監(jiān)測技術(shù)。
智能汽車自動(dòng)駕駛能力的增強(qiáng)，對先進(jìn)傳感器技術(shù)提出了精度和分辨率更高、測距范圍更遠(yuǎn)的要求。攝像頭產(chǎn)品多元化發(fā)展，車載雷達(dá)種類增多，包括24GHz的中短程距離毫米波雷達(dá)、77GHz的長距離毫米波雷達(dá)和79GHz的高分辨率/成像毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等都有所應(yīng)用。
隨著車輛上裝備的傳感器的種類、數(shù)量日益增多，多源傳感器融合技術(shù)、傳感器冗余設(shè)計(jì)技術(shù)將會(huì)成為未來高級自動(dòng)駕駛的重要研究方向。
感知系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展從單一或少量傳感器向多傳感器融合的方向發(fā)展，目前量產(chǎn)級的傳感器融合方案主要有：1）毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)+攝像頭，2）激光雷達(dá)+超聲波雷達(dá)+攝像頭，3）純攝像頭方案。廣義的傳感器還包括高精度地圖、V2X等，提供全局?jǐn)?shù)據(jù)輔助。
01、高精度定位和地圖技術(shù)
高精度定位是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境自動(dòng)駕駛需要突破的關(guān)鍵技術(shù)，自動(dòng)駕駛的應(yīng)用趨勢是定位精度在米級的GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）與傳感器組合的導(dǎo)航方案。我國北斗高精度定位系統(tǒng)在全國區(qū)域內(nèi)的廣泛應(yīng)用，將很好地為未來無人駕駛汽車提供一種低成本、廣區(qū)域、高精度的定位方案。
高精地圖是實(shí)現(xiàn)L3及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要保障，它將會(huì)提供更詳細(xì)的道路信息，比如道路曲率、航向、坡度等。如今，以高德、百度、四維圖新為代表的地圖企業(yè)都在積極發(fā)展符合自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景的高精地圖技術(shù)。
02、決策系統(tǒng)
智能駕駛決策控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)給定的路網(wǎng)文件、獲取的交通環(huán)境信息和自身行駛狀態(tài)，將行為預(yù)測、路徑規(guī)劃以及避障策略三者結(jié)合起來，自主產(chǎn)生合理駕駛決策，實(shí)時(shí)完成智能駕駛動(dòng)作規(guī)劃。隨著場景豐富程度和傳感器探測到的周邊環(huán)境信息的不斷豐富，算力的需求也在不斷提升，云端計(jì)算向邊緣計(jì)算不斷延伸，終端智能化快速發(fā)展。
03、控制系統(tǒng)
智能控制系統(tǒng)，是整個(gè)無人駕駛系統(tǒng)的最后一環(huán)，是將環(huán)境識(shí)別、路徑規(guī)劃、機(jī)器決策的結(jié)論付諸實(shí)踐的執(zhí)行者?？刂葡到y(tǒng)將來自決策系統(tǒng)的路徑規(guī)劃落實(shí)到汽車機(jī)構(gòu)的動(dòng)作上?？刂七^程的目標(biāo)就是使車輛的位置、姿態(tài)、速度、加速度等重要參數(shù)，符合最新決策結(jié)果，為了更加精準(zhǔn)的控制和感知當(dāng)前位置，線控技術(shù)是必不可少的。
04、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)（Vehicle to Everything，V2X）是汽車實(shí)現(xiàn)高級自動(dòng)駕駛的必要技術(shù)，提出的通信要求包括非常快的網(wǎng)絡(luò)接入速度、低時(shí)延、可靠性高、信息安全程度高、頻譜間干擾小、傳輸速度快。
目前，我國已將LTE-V確定為車聯(lián)網(wǎng)專門使用的通信系統(tǒng)，而數(shù)據(jù)傳輸速率更快的5G是面向未來自動(dòng)駕駛、汽車信息娛樂等應(yīng)用領(lǐng)域的重點(diǎn)研究方向，考慮到LTE-V可以平滑過渡到5G，所以在該領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)是LTE-V2X、5G-V2X。
通用技術(shù)中國汽研汽車指數(shù)以“服務(wù)國家戰(zhàn)略、服務(wù)汽車技術(shù)升級、服務(wù)消費(fèi)者買車用車”為使命，聚焦“大安全”理念，做深做實(shí) “安全”、“健康”兩條主線的技術(shù)內(nèi)涵，通過公平、公正、專業(yè)、權(quán)威的汽車測試評價(jià)，打造國內(nèi)一流的汽車指數(shù)和規(guī)程體系。
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