事件回顧

2022年4月1日，在美國(guó)舊金山，一輛Cruise無(wú)人駕駛出租車在行駛過(guò)程中未開(kāi)前燈。警察將其攔停后發(fā)現(xiàn)車內(nèi)無(wú)駕駛員，警察試圖打開(kāi)車門無(wú)果后返回警車。隨后，該無(wú)人駕駛出租車突然自行啟動(dòng)并駛離現(xiàn)場(chǎng)，在行駛了一段距離后又停下并打開(kāi)了雙閃燈。警察再次下車查看，最終與該無(wú)人駕駛車輛的遠(yuǎn)程安全員取得了聯(lián)系。

該事件引發(fā)了大量關(guān)于無(wú)人駕駛車輛“違章逃逸”的新聞報(bào)道。

處理結(jié)果

舊金山警局（下稱：SFPD）并未向Cruise開(kāi)出罰單。

Cruise 發(fā)言人 Aaron Mclear表示Cruise自動(dòng)駕駛出租車已經(jīng)解決了未開(kāi)前燈問(wèn)題，并表示其將與SFPD密切合作，研究如何與車輛互動(dòng)，并為SFPD提供專用電話號(hào)碼，以便在這種情況下與之取得聯(lián)系。

ICMA智聯(lián)出行研究院查閱了Cruise在2021年10月出具的《無(wú)人駕駛計(jì)劃部署指南》，該指南為警察和第一響應(yīng)人提供了在緊急情況下的聯(lián)系電話。據(jù)猜測(cè)，舊金山警方可能是通過(guò)該方式聯(lián)系到Cruise遠(yuǎn)程安全員。

“逃逸”原因分析

有分析認(rèn)為，該Cruise無(wú)人駕駛出租車第一次停車后突然自行啟動(dòng)可能是因?yàn)椴](méi)有識(shí)別到警方的喊停命令。但對(duì)于“逃逸”的原因，Cruise解釋稱其無(wú)人駕駛車遵循了警方的喊停，然后選擇了在最近的安全位置停車。即便如此，在突然駛離現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程中，無(wú)人駕駛出租車并未能與警方進(jìn)行有效的溝通，視頻顯示警方對(duì)于該如何處理也表現(xiàn)的十分困惑。

這一“逃逸”事件表明，無(wú)人駕駛汽車在識(shí)別交警指令方面可能存在不足：傳感器也許感應(yīng)到了警車閃燈鳴笛，但系統(tǒng)可能只是意識(shí)到了場(chǎng)景有變，為避免事故采取靠邊停車，并未意識(shí)到是違章行為；此外，在違章處理流程上，交警和無(wú)人駕駛汽車公司還有很多工作要做。

啟示：無(wú)人駕駛監(jiān)管最新挑戰(zhàn)

隨著無(wú)人駕駛汽車測(cè)試工作的開(kāi)展，其可能會(huì)給監(jiān)管部門帶來(lái)以下挑戰(zhàn)：

一、執(zhí)法交互問(wèn)題

加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）于2018年建立了自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試者（AVT）無(wú)人駕駛計(jì)劃。依據(jù)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試（Testing of Autonomous Vehicles）的相關(guān)規(guī)定,在加州要測(cè)試無(wú)人駕駛自動(dòng)汽車需持有制造商許可證，在此過(guò)程中制造商需要提交執(zhí)法交互計(jì)劃（law enforcement interaction plan）的副本，要求制造商提供給執(zhí)法機(jī)構(gòu)、消防部門及其他急救人員相關(guān)信息以便他們能與車輛進(jìn)行互動(dòng)，該類信息包括但不限于制造商聯(lián)系人的電話、車輛信息以及如何正確識(shí)別車輛是否處于自動(dòng)駕駛模式等。

本次“逃逸”的無(wú)人駕駛車輛所屬的Cruise公司在2021年10月公布了其執(zhí)法交互計(jì)劃（“Driverless Deployment Program Guidance for First Responders”），但是從本次事件的結(jié)果可以看出即使有處理該類情況的相關(guān)計(jì)劃，但無(wú)論是警察還是自動(dòng)駕駛汽車，都沒(méi)有為此類事件的現(xiàn)實(shí)發(fā)生做好充分準(zhǔn)備。

近日，北京開(kāi)放了國(guó)內(nèi)首個(gè)乘用車無(wú)人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)，正式發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無(wú)人化道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，該規(guī)定也首次要求企業(yè)建立“執(zhí)法交互”計(jì)劃以提升管理部門與測(cè)試企業(yè)之間的協(xié)調(diào)作用。除此之外，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見(jiàn)稿）》中也提到，智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制人或者所有人應(yīng)當(dāng)向公安機(jī)關(guān)交通管理部門提供真實(shí)有效移動(dòng)電話號(hào)碼等信息以便處理交通管理相關(guān)事務(wù)。綜合各省市的相關(guān)規(guī)定，可以看出，隨著自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和應(yīng)用的發(fā)展，各地也逐漸意識(shí)到“執(zhí)法交互”的重要性。

ICMA建議

通過(guò)吸取本次“逃逸”事件的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，ICMA智聯(lián)出行研究院建議，除了應(yīng)當(dāng)具備執(zhí)法交互計(jì)劃以外，各方也應(yīng)在如何保障執(zhí)法交互實(shí)施有效性方面加強(qiáng)措施，例如：

1. 在無(wú)人駕駛汽車車身噴涂相對(duì)應(yīng)的聯(lián)系方式；

2. 企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)相關(guān)培訓(xùn)以提升遠(yuǎn)程安全員的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)能力，確保其在面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)交警執(zhí)法等緊急情況時(shí)能及時(shí)的作出良好反應(yīng)；

3. 建立定期溝通交流機(jī)制，企業(yè)可以開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)交流會(huì)向執(zhí)法人員、消防人員及急救人員分享如何在緊急情況與公司應(yīng)急處置部門取得聯(lián)系；

4. 企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練，增加仿真場(chǎng)景的測(cè)試以提升其應(yīng)對(duì)特殊場(chǎng)景的能力。

二、無(wú)人駕駛汽車在違章或發(fā)生交通事故后責(zé)任承擔(dān)問(wèn)題

目前，我國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)仍處于測(cè)試和試點(diǎn)階段，依據(jù)現(xiàn)有各省市的道路測(cè)試與示范應(yīng)用相關(guān)規(guī)定，若發(fā)生此類“違章逃逸”事件，駕駛?cè)艘话惚徽J(rèn)定為遠(yuǎn)程安全員，其應(yīng)對(duì)交通違法行為負(fù)責(zé)。除此之外，若測(cè)試主體對(duì)交通事故或交通違法行為的發(fā)生具有過(guò)錯(cuò)，測(cè)試主體及相關(guān)責(zé)任人員也應(yīng)當(dāng)依法承擔(dān)法律責(zé)任。

但是隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，其商業(yè)化運(yùn)營(yíng)指日可待。彼時(shí)，現(xiàn)行法規(guī)將難以調(diào)整無(wú)人駕駛汽車的違章與交通事故責(zé)任。主要體現(xiàn)在如下方面：

（一）責(zé)任主體的確定

在高度或者完全自動(dòng)駕駛的情形下，車輛無(wú)需配備駕駛?cè)硕怯勺詣?dòng)駕駛系統(tǒng)做出決策。并且，若該類無(wú)人駕駛汽車投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，繼續(xù)像測(cè)試階段一樣為每車配備實(shí)時(shí)監(jiān)控的遠(yuǎn)程安全員也不切實(shí)際。

綜上所述，現(xiàn)有法律由遠(yuǎn)程安全員承擔(dān)責(zé)任的制度也無(wú)法適用于商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段，因此需要進(jìn)一步明確在發(fā)生違章或交通事故后的責(zé)任主體。

對(duì)于無(wú)人駕駛汽車來(lái)說(shuō)，車上人員僅為乘客身份，由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)決策錯(cuò)誤造成的違章或交通事故歸根結(jié)底應(yīng)屬于汽車產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，其責(zé)任主體應(yīng)為汽車生產(chǎn)者或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商。

但是若事故的產(chǎn)生不是由于產(chǎn)品缺陷，而是由于汽車所有者未依照規(guī)定操作系統(tǒng)或者未及時(shí)進(jìn)行管理維護(hù)，汽車所有者也應(yīng)當(dāng)承擔(dān)與其過(guò)錯(cuò)相應(yīng)的責(zé)任。

而以汽車生產(chǎn)者為主要責(zé)任主體又會(huì)引發(fā)下述問(wèn)題：

1. 現(xiàn)有處罰方式的不適應(yīng)性

汽車生產(chǎn)者作為主要責(zé)任主體的情況會(huì)給我國(guó)現(xiàn)有的以駕駛?cè)藶楹诵臉?gòu)建的交通責(zé)任體系帶來(lái)挑戰(zhàn)。目前，當(dāng)車輛在行駛過(guò)程中違反交通法規(guī)，但未造成交通事故時(shí)，公安機(jī)關(guān)會(huì)追究駕駛?cè)说慕煌ㄟ`章責(zé)任，駕駛?cè)丝赡軙?huì)面臨扣分、行政拘留、罰款等處罰措施。顯然前兩者在責(zé)任主體是汽車生產(chǎn)者時(shí)是不太適用的。

2. 追責(zé)方式有待確定

現(xiàn)階段若發(fā)生交通事故，主要由車輛駕駛?cè)藢?duì)被侵權(quán)人進(jìn)行賠償。但是在汽車生產(chǎn)者作為主要責(zé)任主體的情況下，其主要承擔(dān)的應(yīng)為產(chǎn)品責(zé)任，那么在追責(zé)方式的設(shè)置上，是由被侵權(quán)人直接向車輛生產(chǎn)者或銷售者主張賠償，還是由汽車所有者先行承擔(dān)責(zé)任后再向汽車生產(chǎn)者或銷售者追償，抑或可以讓被侵權(quán)人選擇追責(zé)方式，這都是現(xiàn)有法律規(guī)定的空白之處。

（二）保險(xiǎn)制度的建立

法律應(yīng)當(dāng)作為技術(shù)發(fā)展的保障，而不應(yīng)成為技術(shù)發(fā)展的障礙。在上述汽車生產(chǎn)者作為責(zé)任主體的情況下，可能會(huì)對(duì)汽車生產(chǎn)者苛以過(guò)重的責(zé)任，影響其積極性，因此建立相應(yīng)的保險(xiǎn)制度就顯得尤為重要。

我國(guó)現(xiàn)有“交強(qiáng)險(xiǎn)”制度是由保險(xiǎn)公司對(duì)被保險(xiǎn)機(jī)動(dòng)車發(fā)生道路交通事故造成受害人（不包括本車人員和被保險(xiǎn)人）的人身傷亡、財(cái)產(chǎn)損失，在責(zé)任限額內(nèi)予以賠償?shù)膹?qiáng)制性責(zé)任保險(xiǎn)。而在無(wú)人駕駛的情況，車輛的控制、監(jiān)管義務(wù)向生產(chǎn)者、設(shè)計(jì)者等主體轉(zhuǎn)移，我國(guó)以車輛所有人、駕駛?cè)藶楹诵牡谋ｋU(xiǎn)制度可能無(wú)法適用。

并且，在保障范圍方面，未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故的原因?qū)⒁宰詣?dòng)駕駛系統(tǒng)故障為主，此外還可能存在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遭受不法分子攻擊，智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用者、所有者違規(guī)操作等原因?，F(xiàn)有的保險(xiǎn)范圍不足以覆蓋上述原因?qū)е碌慕煌ㄊ鹿省?

ICMA建議

ICMA智聯(lián)出行研究院建議，應(yīng)盡快建立覆蓋設(shè)計(jì)、制造、使用、經(jīng)營(yíng)、算法服務(wù)以及其他智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的全鏈條保險(xiǎn)產(chǎn)品。

（三）責(zé)任認(rèn)定配套措施的完善問(wèn)題

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，軟件承擔(dān)著越來(lái)越重要的作用，如何對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)、讀取、處理成為判定事故責(zé)任的重要因素。

目前汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（EDR）因其記錄數(shù)據(jù)的全面性、不可篡改性等優(yōu)點(diǎn)，逐漸被各國(guó)納入強(qiáng)制實(shí)施政策。但是EDR也存在一定的缺點(diǎn)，比如其要求在汽車的安全氣囊打開(kāi)時(shí)才記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。此種觸發(fā)要求，導(dǎo)致某些事故數(shù)據(jù)并不能被記錄。

因此，相關(guān)組織正在討論自動(dòng)駕駛車輛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)（DSSAD）法規(guī)的落實(shí)，與EDR不同，DSSAD是專門適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是可以確定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和人類駕駛員之間的交互作用，判斷“誰(shuí)在控制車”。這對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車事故責(zé)任的認(rèn)定具有重要作用。

目前聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（UN/WP.29）將DSSAD/EDR統(tǒng)一納入“自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)”政策協(xié)調(diào)。同時(shí)，ICMA也注意到我國(guó)也正在制定自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)國(guó)家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，目前該標(biāo)準(zhǔn)正處于起草階段。

結(jié)語(yǔ)

無(wú)人駕駛因駕駛主體的轉(zhuǎn)變，給現(xiàn)有法律法規(guī)帶來(lái)了相應(yīng)的挑戰(zhàn)。ICMA也期待相關(guān)法律的制定與修改能夠?yàn)槲覈?guó)迎接無(wú)人駕駛的到來(lái)提供更充分的保障。

作者：羅為、劉文麗、曾祥玥（ICMA智聯(lián)出行研究院）