4月28日，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》正式發(fā)布，在國內(nèi)首開乘用車無人化運(yùn)營試點(diǎn)。首批將投入14臺(tái)無人化車輛開展示范應(yīng)用，百度、小馬智行成為首批獲得先行區(qū)無人化示范應(yīng)用道路測(cè)試通知書的企業(yè)。

01“全球風(fēng)暴”愈發(fā)猛烈

自動(dòng)駕駛的商用落地一直都是業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，道路測(cè)試的場(chǎng)景逐步豐富，無人化離我們?cè)絹碓浇?，這離不開各國對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷探索。

2021年7月，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新階段，商業(yè)化落地加速。

2022年4月28日，北京亦莊開放國內(nèi)首個(gè)乘用車無人化運(yùn)營試點(diǎn)，獲準(zhǔn)企業(yè)可以向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)。我國多個(gè)城市也出臺(tái)了各項(xiàng)政策，助力Robotaxi落地應(yīng)用。此前，上海正式落地全國首個(gè)關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)車輛的立法;廣州嘗試將Robotaxi與網(wǎng)約車、出租車納入統(tǒng)一管理;深圳首先提出“允許車輛無安全員”，企業(yè)可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

2021年，美國加州機(jī)動(dòng)車輛管理局(DMV)為Cruise和Waymo正式頒發(fā)了向公眾提供自動(dòng)駕駛服務(wù)收費(fèi)許可。2022年3月，加州公共事業(yè)委員會(huì)(CPUC)向兩家公司頒發(fā)了RoboTaxi(自動(dòng)駕駛出租車)商用許可證，允許兩家公司在提供RoboTaxi服務(wù)后收取乘客費(fèi)用，前提是配備安全員。

前不久，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布了最終版的《無人駕駛汽車乘客保護(hù)規(guī)定》，其中對(duì)于由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作的車輛將不被要求配備傳統(tǒng)方向盤、制動(dòng)或油門踏板等手動(dòng)控制裝置，有望促進(jìn)美國L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化落地。

2022年4月29日，CPUC發(fā)布一項(xiàng)提案提到，監(jiān)管機(jī)構(gòu)將授權(quán)Cruise在舊金山擴(kuò)大其現(xiàn)有服務(wù)，首次允許公司向乘坐其無人駕駛的自動(dòng)駕駛出租車的乘客收費(fèi)。日本、新加坡、德國等也通過修訂《道路交通安全法》，允許自動(dòng)駕駛系統(tǒng)汽車在高速公路、公開道路上運(yùn)行，為自動(dòng)駕駛的商業(yè)化做鋪墊。

2022年2月，美國加州交通管理局(DMV)發(fā)布了最新2021年全年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，中國與美國頭部自動(dòng)駕駛公司占據(jù)排行榜前列。其中，Waymo以232萬英里測(cè)試?yán)锍涛痪影袷?，通用Cruise和小馬智行Pony.ai分別以87.6萬和30.5萬里程取得第二、三名。在加州車隊(duì)規(guī)模排名前十的公司中，AutoX安途、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、滴滴四家中國企業(yè)上榜。

02“北京模式”初長成

4月28日，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》正式發(fā)布，在國內(nèi)首開乘用車無人化運(yùn)營試點(diǎn)。市自動(dòng)駕駛辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，本次試點(diǎn)開放的是副駕駛有安全員的無人化載人，相關(guān)政策內(nèi)容是對(duì)已有的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車無人化道路測(cè)試政策運(yùn)行過程的階段性總結(jié)與升華，也是對(duì)無人化運(yùn)營及服務(wù)模式的探索。

數(shù)據(jù)顯示，截至今年3月底，示范區(qū)已累計(jì)發(fā)放智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試號(hào)牌288張，其中乘用車測(cè)試號(hào)牌166張，無人配送車車身編碼118張，高速公路測(cè)試號(hào)牌4張，自動(dòng)駕駛累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^400萬公里。

據(jù)了解，北京于2020年9月啟動(dòng)建設(shè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)。示范區(qū)1.0階段已完成總長12.1公里城市道路+10公里高速道路的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，創(chuàng)新國內(nèi)首個(gè)“多桿合一、多感合一、多箱合一”的智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化路口建設(shè)方案。同時(shí)北京經(jīng)開區(qū)還探索新型商業(yè)模式，設(shè)立專業(yè)化平臺(tái)公司，全面降低綜合建設(shè)成本。目前，示范區(qū)已經(jīng)基本完成2.0階段的建設(shè)，在北京經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)332個(gè)數(shù)字化智能路口基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋，高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)搭建完成，網(wǎng)聯(lián)云控系統(tǒng)對(duì)外服務(wù)的能力初步建立，常態(tài)化開展測(cè)試和商業(yè)化服務(wù)的各類高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛約300輛。

2021年，北京市為了突破原有道路測(cè)試政策對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的限制，在高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的基礎(chǔ)上設(shè)立了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，推動(dòng)相關(guān)政策先行先試，以管理創(chuàng)新推動(dòng)場(chǎng)景落地。先行區(qū)在政策規(guī)范方面構(gòu)建了“2+5+N”政策管理體系，覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用、商業(yè)運(yùn)營服務(wù)等諸多階段，在全國率先發(fā)布無人配送車、便利化、高速及城市快速路測(cè)試、無人化道路測(cè)試和自動(dòng)駕駛乘用車服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。已落地自動(dòng)駕駛出租車、多功能無人車、自動(dòng)駕駛公交車、無人環(huán)衛(wèi)車、干線物流、南海子公園等場(chǎng)景。

在智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施賦能傳統(tǒng)交通領(lǐng)域和城市治理方面，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)干線道路的信控動(dòng)態(tài)優(yōu)化，單點(diǎn)自適應(yīng)路口車均延誤率下降達(dá)28.48%，路口車輛排隊(duì)長度下降30.3%，綠燈浪費(fèi)時(shí)間下降18.33%，4條雙線干線綠波道路車均延誤減少16%以上，大大提升了民眾日常出行的效率。此外，通過路口全息感知，可精確統(tǒng)計(jì)行人和非機(jī)動(dòng)車流量，為警力部署提供決策依據(jù)。自動(dòng)駕駛車輛利用視覺感知，在日常行駛過程中，可以完成巡檢工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)違停、違章及紅綠燈故障等路側(cè)設(shè)施運(yùn)行情況的檢測(cè)。

此外，示范區(qū)大力推動(dòng)路側(cè)數(shù)據(jù)與云端數(shù)據(jù)賦能車端，構(gòu)建全要素多維度的數(shù)據(jù)服務(wù)體系，提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全冗余能力，解決自動(dòng)駕駛長尾效應(yīng);建立自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，構(gòu)建完整的車路協(xié)同數(shù)據(jù)應(yīng)用閉環(huán)體系，利用路端數(shù)據(jù)提供模型訓(xùn)練和數(shù)據(jù)挖掘服務(wù)，探索降低自動(dòng)駕駛算法開發(fā)和道路測(cè)試成本的新模式;聯(lián)合清華大學(xué)共同推出全球首個(gè)車路協(xié)同時(shí)空全要素自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，支撐車路協(xié)同算法訓(xùn)練，填補(bǔ)行業(yè)空白。

03“伯樂”助自動(dòng)駕駛進(jìn)階

小馬智行率先取得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批“無人化示范應(yīng)用道路測(cè)試”許可，獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)。

作為獲得許可的首批企業(yè)，小馬智行取得的眾多成績都離不開北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧在接受《智能網(wǎng)聯(lián)汽車》記者采訪時(shí)表示，在示范區(qū)開放政策的加持下，小馬智行不僅在北京進(jìn)行了大量真實(shí)路測(cè)，積累了眾多“長尾場(chǎng)景”以及復(fù)雜路況、復(fù)雜天氣情況的處理經(jīng)驗(yàn)，還率先開啟了自動(dòng)駕駛商業(yè)化、無人化的嘗試，極大程度推動(dòng)了小馬智行技術(shù)的發(fā)展，對(duì)整個(gè)行業(yè)來講也是非常重要的突破。過去幾年里小馬智行和北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)專班互相扶持著往前走，進(jìn)展飛速。從公眾開放到高速資質(zhì)開放、無人測(cè)試的開放、商業(yè)化收費(fèi)資質(zhì)的開放，到今天無人+載人的開放，未來將迎來無人+載人+收費(fèi)三盞綠燈亮起來。

張寧還表示，無人化載人示范應(yīng)用許可證的頒發(fā)是行業(yè)從無人化道路測(cè)試向無人化商業(yè)化試點(diǎn)過渡的關(guān)鍵政策節(jié)點(diǎn)，同時(shí)承載行業(yè)意義和技術(shù)意義。從行業(yè)角度來看，技術(shù)無人化是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展要攻克的重要課題之一，而允許無人化的車輛進(jìn)行載人正是對(duì)目前的技術(shù)發(fā)展給予了很大的肯定，也說明不論是政策層面還是公眾認(rèn)知層面，都對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)持更加積極的開放態(tài)度；從技術(shù)角度來看，允許無人化測(cè)試、無人化載人在更大范圍內(nèi)推進(jìn)，能夠使小馬智行更加快速的進(jìn)行技術(shù)迭代，推動(dòng)駕駛“無人化”時(shí)代的到來。

無人化載人示范應(yīng)用許可是Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程中非常關(guān)鍵里程碑，總結(jié)此前寶貴經(jīng)驗(yàn)開啟營運(yùn)新篇章，下一階段將會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受《智能網(wǎng)聯(lián)汽車》記者采訪時(shí)表示，下一階段示范區(qū)將圍繞“國際數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市”目標(biāo)，在北京經(jīng)開區(qū)梳理形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市級(jí)應(yīng)用的“北京模式”，加快推進(jìn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)和迭代升級(jí)。在堅(jiān)定智能網(wǎng)聯(lián)戰(zhàn)略方向、構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)體系、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)聚集三個(gè)方面持續(xù)發(fā)力，開啟3.0階段的建設(shè)任務(wù)，加快示范區(qū)向北京市其他區(qū)域擴(kuò)展，構(gòu)建“車路云網(wǎng)圖”各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)體系，聚焦路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)研制及應(yīng)用示范，制定專項(xiàng)政策，促進(jìn)全區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)相關(guān)產(chǎn)業(yè)增量發(fā)展。

張寧表示，無人化和規(guī)?；亲詣?dòng)駕駛發(fā)展繞不開的兩個(gè)極其關(guān)鍵的點(diǎn)，我們會(huì)依托這兩個(gè)點(diǎn)，推動(dòng)Robotaxi能夠在更大范圍內(nèi)做到真正的無人化，能夠以批量方式或者真正前裝量產(chǎn)的方式把車輛做出來。