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主動均衡負(fù)荷的城市快速路匝道交通信號控制

2022-07-26 17:06:00·  來源:公安部交通管理科研所  
 
快速路交通行駛速度快、通行能力大,但由于交通吸引力較強(qiáng),與普通路網(wǎng)協(xié)同不足,經(jīng)常出現(xiàn)長距離擁堵現(xiàn)象。本案例通過交通態(tài)勢實(shí)時預(yù)警、快速路入口匝道信號與地

快速路交通行駛速度快、通行能力大,但由于交通吸引力較強(qiáng),與普通路網(wǎng)協(xié)同不足,經(jīng)常出現(xiàn)長距離擁堵現(xiàn)象。本案例通過交通態(tài)勢實(shí)時預(yù)警、快速路入口匝道信號與地面信號系統(tǒng)聯(lián)動等措施,主動均衡負(fù)荷,合理控制內(nèi)環(huán)快速路主線交通流,實(shí)現(xiàn)了快速路通行效率提升,保障了城市骨架路網(wǎng)的順暢運(yùn)行。


典型案例蘇州內(nèi)環(huán)快速路

問題診斷

蘇州內(nèi)環(huán)快速路是連接蘇州東西兩翼經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)、南北休閑旅游區(qū)的城市主動脈,隨著吳江太湖新城入駐、高新區(qū)科技城融入發(fā)展,內(nèi)環(huán)快速路吸引了更多的車輛,進(jìn)一步加劇了快速路交通擁堵程度。當(dāng)前,內(nèi)環(huán)快速路主要存在如下管理難題:

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圖1 內(nèi)環(huán)快速路早高峰交通實(shí)況圖

? 交通需求過飽和?,F(xiàn)狀高峰小時平均流量已為設(shè)計流量的1.43倍,交通擁堵指數(shù)達(dá)1.6以上,特別是友新、北環(huán)、婁江等路段均已超飽和運(yùn)行。

? 匝道進(jìn)出口交織嚴(yán)重。內(nèi)環(huán)快速路主線交通流量大、出入口匝道間距短,導(dǎo)致入口匝道駛?cè)胫骶€交通流與出口匝道駛離主線交通流交織干擾,導(dǎo)致主線交通流積壓嚴(yán)重。

? 交通流分布不均衡現(xiàn)象較為嚴(yán)重。由于快速路主線無信號控制,而地面道路設(shè)有大量信號燈控路口,群眾出行更愿意選擇快速路出行,導(dǎo)致內(nèi)環(huán)快速路早晚高峰時段擁堵嚴(yán)重,而周邊地面道路卻較為通暢,交通流分布不均衡。


優(yōu)化措施

? 精準(zhǔn)研判道路擁堵程度將內(nèi)環(huán)快速路劃分為多個小區(qū)間,運(yùn)用小區(qū)間內(nèi)前端感知設(shè)備獲取的平均速度、空間占有率等數(shù)據(jù),并結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)平臺的交通擁堵、天氣等數(shù)據(jù),以5分鐘為顆粒度,精準(zhǔn)分析內(nèi)環(huán)快速路的交通擁堵指數(shù),生成快速路小區(qū)間的綜合運(yùn)行曲線,實(shí)時監(jiān)測快速路交通運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)快速路主線交通擁堵指數(shù)大于閾值時,快速路信號控制系統(tǒng)將開啟匝道信號控制,控制進(jìn)入主線的車流,保障快速路主線運(yùn)行暢通。

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圖2 內(nèi)環(huán)快速路交通信號控制

? 動態(tài)優(yōu)化入口匝道信號配時方案

為保障快速路主線的通行效率最佳,需要確定匝道控制的最優(yōu)綠信比。綜合考慮采用兩個參數(shù)來確定入口匝道調(diào)節(jié)率,一個是基于速度的調(diào)節(jié)率,另一個是基于時間占有率的調(diào)節(jié)率,綜合研判通行效率最佳的臨界速度和臨界占有率。

以每5分鐘實(shí)時交通流數(shù)據(jù)確定入口匝道調(diào)節(jié)率,即下一時刻匝道匯入主線的車輛數(shù),實(shí)時動態(tài)調(diào)整匝道信號燈綠信比,使信號配時方案適應(yīng)實(shí)時交通流的變化,實(shí)現(xiàn)入口匝道信號配時的動態(tài)優(yōu)化,從而充分發(fā)揮入口匝道路段“流量蓄水池”作用,實(shí)現(xiàn)“緩進(jìn)”的目的。

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圖3 入口匝道信號自適應(yīng)控制

? 入口匝道區(qū)間協(xié)同控制

當(dāng)連續(xù)兩個或兩個以上匝道信號燈開啟控制后,需對多個匝道進(jìn)行信號協(xié)同控制?;诿總€入口匝道最優(yōu)調(diào)節(jié)率,以單位時間內(nèi)快速路主線各區(qū)間駛出車輛數(shù)最多、各入口匝道剩余車輛數(shù)最少為優(yōu)化目標(biāo),重復(fù)進(jìn)行迭代優(yōu)化,確定快速路整體流量均衡、通行效率最大化的具體控制方案,實(shí)現(xiàn)主動均衡快速路主線各區(qū)間交通流的目的。

? 協(xié)同聯(lián)動“高、地”信號控制

為減少車輛駛?cè)?、駛出主線期間對主線交通流的影響,實(shí)現(xiàn)快速路與周邊地面道路交通流主動均衡分布,當(dāng)匝道開啟信號控制后,地面關(guān)聯(lián)路口實(shí)施聯(lián)動控制。在出口匝道下游相關(guān)路口設(shè)置綠波方案,快速疏散下匝道車流,防止匝道排隊(duì)溢出;在入口匝道方向上游相關(guān)路口實(shí)施“截流”方案,適當(dāng)控制駛?cè)肴肟谠训赖能囕v,緩解入口匝道的交通壓力。

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圖4 高、地信號系統(tǒng)聯(lián)動控制


實(shí)施效果快速路交通信號控制系統(tǒng)應(yīng)用以來,實(shí)現(xiàn)了內(nèi)環(huán)快速路12個出入口匝道的動態(tài)監(jiān)測和自動預(yù)警,系統(tǒng)預(yù)警準(zhǔn)確率達(dá)95%,有效緩解了蘇州市內(nèi)環(huán)快速路交通擁堵狀況。以友新快速路-北蠡墅街、石湖西路、太湖西路三個點(diǎn)位為例,協(xié)同控制實(shí)施后,主線流量平均增加143pcu/h,合流處斷面平均車速提升2.04km/h;石湖西路和北蠡墅街入口匝道通行效率得到一定程度改善。同時,高、地聯(lián)動控制實(shí)施后,地面交叉口飽和度均在0.9以下,實(shí)現(xiàn)了城市路網(wǎng)交通流主動均衡分布,路網(wǎng)整體運(yùn)行效率得到有效提升。

   

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圖5 優(yōu)化后入口匝道早高峰實(shí)況圖 

   

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圖6 優(yōu)化后入口匝道連接路口早高峰實(shí)況圖


為促進(jìn)各地道路交通治理更加規(guī)范化、精細(xì)化、專業(yè)化,科研所依托“城市道路交通精細(xì)管理資源共享平臺”,與合作伙伴共同精心遴選一些優(yōu)秀案例,每季度定期編制發(fā)布《城市道路交通精細(xì)管理案例精選》,供各地參考、借鑒。

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