8月2日，由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟基礎(chǔ)軟件工作組、國汽智控（北京）科技有限公司、電子科技大學(xué)聯(lián)合協(xié)辦的CICV 2022“智能汽車計(jì)算平臺集成應(yīng)用”專題分會在亦創(chuàng)國際會展中心順利召開，分會由國汽智控總經(jīng)理、首席技術(shù)官尚進(jìn)博士擔(dān)任會議主席。

會上，國汽智控產(chǎn)品管理部高級總監(jiān)孟祥雨發(fā)表《智能駕駛操作系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)實(shí)踐及生態(tài)建設(shè)》主題演講，全文如下：

各位專家、各位老師，上午好！我是國汽智控的孟祥雨，本次分享的題目是“智能駕駛操作系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)實(shí)踐及生態(tài)建設(shè)”。

眾所周知，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的新高地，對中國實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)的二次突破具有重大意義，因此頂層設(shè)計(jì)在不同階段、不同角度對智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提出了相關(guān)的要求和規(guī)劃。我們認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)汽車共性基礎(chǔ)平臺是推動(dòng)汽車新產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的重要抓手，也是保證政策落地的核心技術(shù)。

大算力計(jì)算平臺的產(chǎn)生和EEA架構(gòu)的變革對智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)生態(tài)進(jìn)行重塑，可以說得益于EEA架構(gòu)和計(jì)算平臺的升級，才使得OEM和Tier1能夠智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域中重塑新的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

我們提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的十二字共識：“硬件趨同、軟件定義、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”，這三個(gè)要素的核心紐帶正是軟件平臺，也就是這次要分享的題目——智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)。

回顧國汽智控發(fā)展歷程，在過去成立的2年時(shí)間里，我們就重點(diǎn)做了兩件事：一個(gè)是產(chǎn)品，另外一個(gè)是和OEM客戶一起將產(chǎn)品工程化。自2020年7月以來，智控產(chǎn)品基本上經(jīng)歷了八次迭代以及一系列的開發(fā)、完善和優(yōu)化，我們逐漸與主機(jī)廠建立了共識，從理解客戶、跟隨客戶，再逐漸過渡到引導(dǎo)和賦能客戶的不同階段。

在產(chǎn)業(yè)化開發(fā)過程中，國汽智控一直注重總結(jié)和提煉，把相關(guān)的OEM合作的經(jīng)驗(yàn)和積累轉(zhuǎn)化為專利和規(guī)范，以及我們安全認(rèn)證的要求。在行業(yè)45家合作伙伴的幫助和支持下，智控牽頭在國標(biāo)和團(tuán)標(biāo)建設(shè)取得了諸多成績，并陸續(xù)發(fā)布《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)操作系統(tǒng)架構(gòu)接口定義、系統(tǒng)規(guī)范以及實(shí)驗(yàn)要求》，為后續(xù)智能網(wǎng)聯(lián)操作系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化推廣掃清了障礙。

國汽智控產(chǎn)品矩陣由智能汽車操作系統(tǒng)、智能汽車域控制器、信息安全和數(shù)據(jù)安全以及車云協(xié)同基礎(chǔ)軟件四大產(chǎn)品構(gòu)成，接下來我會逐一概要性地介紹。

國汽智控智能汽車操作系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件層既兼容行業(yè)成熟的通信中間件，也提供國汽智控自研的中間件等，這也是我們提供的第一個(gè)解耦架構(gòu)，目前已完成對地平線J3/J5、黑芝麻A1000、英偉達(dá)Xavier/Orin以及TI的TDA4等硬件平臺的支持；再往上是功能軟件層，內(nèi)容很多，分別對應(yīng)自動(dòng)駕駛應(yīng)用開發(fā)所需的高性能、高實(shí)時(shí)、高安全、可擴(kuò)展、易用性等要求。例如和實(shí)時(shí)性相關(guān)的是大數(shù)據(jù)處理，主要針對Camera和Radar的數(shù)據(jù)處理；還有數(shù)據(jù)流框架，在經(jīng)過充分驗(yàn)證后，給客戶提供的節(jié)點(diǎn)編排、部署、調(diào)度策略，為客戶提供實(shí)時(shí)可控的通道。

在安全領(lǐng)域，我們做了幾項(xiàng)工作：安全監(jiān)控、安全服務(wù)和MCU上部署的安全保底等，這些功能聯(lián)合在一起就打造了國汽智控的功能安全服務(wù)。在基礎(chǔ)服務(wù)方面，我們把智能駕駛開發(fā)需要的地圖、HMI、數(shù)據(jù)服務(wù)、數(shù)據(jù)安全等都實(shí)例化，并且把這些功能統(tǒng)一以SDK的方式暴露給客戶。目前支持100+API、200+消息，能夠支撐L0-L4及泊車等自動(dòng)駕駛應(yīng)用定制化開發(fā)。

自動(dòng)駕駛要想量產(chǎn)，僅有功能開發(fā)還是不夠的，面對量產(chǎn)還有很多工作要做，包括確定性、實(shí)時(shí)性、魯棒性和分布式部署等問題，不同的行駛場景和環(huán)境下對算法有很大差異，如何保證在有限的時(shí)間內(nèi)完成計(jì)算，消除不可預(yù)測的時(shí)延引發(fā)的事故。

對于實(shí)時(shí)性，智控提出了五點(diǎn)解決方案：首先是對大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的能力，這里重點(diǎn)是指Camera和Radar，不要進(jìn)行拷貝，直接進(jìn)入處理的SOC，而在數(shù)據(jù)流的編排、部署、調(diào)動(dòng)的情況下，我們提供的是可信可認(rèn)的機(jī)制，經(jīng)過前期充分認(rèn)證，數(shù)據(jù)進(jìn)入這些節(jié)點(diǎn)，然后再到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，我們有充分預(yù)測的結(jié)果。實(shí)際計(jì)算內(nèi)容放在實(shí)時(shí)計(jì)算處理，非實(shí)時(shí)內(nèi)容單獨(dú)管理。

分布式部署也是行業(yè)遇到的新問題，不同于傳統(tǒng)冗余方案，國汽智控的分布式部署主要是為了解決單個(gè)算力不足，需要補(bǔ)充芯片的線性負(fù)載問題。在這個(gè)基礎(chǔ)上，我們也同時(shí)考慮了多個(gè)芯片主備方案。冗余方案中的重點(diǎn)模塊、監(jiān)控和冗余控制分別部署在兩塊類似的芯片，互相備份、互相冗余，其中一個(gè)芯片功能失效，另外一個(gè)芯片可能就會啟動(dòng)相應(yīng)功能，做到無縫運(yùn)行。

數(shù)據(jù)安全是伴隨著國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，消費(fèi)者和行業(yè)提出的必然要求，智控根據(jù)自身情況提供量產(chǎn)解決方案。國汽智控采取的策略是長期跟隨，參與國家對這些法律法規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)制修訂進(jìn)展；并進(jìn)行積極地解讀分析，確保我們能夠給客戶的帶來最新的數(shù)據(jù)安全服務(wù)。

我們的數(shù)據(jù)安全產(chǎn)品包括兩個(gè)方面：數(shù)據(jù)防護(hù)和隱私保護(hù)。數(shù)據(jù)保護(hù)包括分級分類、車規(guī)級可落地，已通過充分驗(yàn)證。將脫敏和感知相融合，能夠節(jié)約資源。我們提供輕量級和深度級兩種部署方案，不管哪種形態(tài)都可以快速交付。易擴(kuò)展、可持續(xù)，當(dāng)前數(shù)據(jù)安全產(chǎn)品已經(jīng)交付3家車廠進(jìn)行量產(chǎn)應(yīng)用。

前面一直在講我們在量產(chǎn)過程中的思考，接下來將重點(diǎn)分享產(chǎn)業(yè)實(shí)踐落地經(jīng)驗(yàn)，包括基于OS的L1/L2量產(chǎn)自動(dòng)駕駛開發(fā)；基于OS的量產(chǎn)平臺-信息安全、數(shù)據(jù)服務(wù)；基于OS的定制軟件定義車輛平臺；基于OS的L2/L3/L4 跨平臺及應(yīng)用開發(fā)；基于OS的L2量產(chǎn)自動(dòng)駕駛開發(fā)以及基于ICVOS的車云孿生技術(shù)開發(fā)等六大量產(chǎn)產(chǎn)業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目。

以上就是我們產(chǎn)業(yè)實(shí)踐方面的情況，再看看我們的生態(tài)建設(shè)。

智控的定位一直是平臺型的公司，兩年以來，除了以O(shè)EM逐漸建立信任外，我們和云計(jì)算協(xié)會聯(lián)盟、仿真平臺、硬件平臺、傳感器、算法、系統(tǒng)、安全以及其它領(lǐng)域的頭部企業(yè)建立起比較緊密的合作，這些強(qiáng)壯的生態(tài)是助力中國操作系統(tǒng)落地的有效支撐。將來我們也會繼續(xù)秉承開放包容的平臺型公司的屬性與更多的合作伙伴一起推動(dòng)整個(gè)自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)的落地。