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重郵車隊：再戰(zhàn)功能型無人車挑戰(zhàn)賽志在衛(wèi)冕
奪冠不易，衛(wèi)冕更難！隨著2022 IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽臨近，在去年的功能型無人車挑戰(zhàn)賽中奪冠的重郵車隊，再次整裝待發(fā)。面對今年比賽顯著提升的難度，身為上屆冠軍車隊隊長的洪友芳，日前在接受記者采訪時就自信滿滿地表示：此番再戰(zhàn)汽車智能新賽道，目標(biāo)只有一個，那就是衛(wèi)冕！
經(jīng)驗豐富有備而來
曾經(jīng)的冠軍光環(huán)，是續(xù)寫輝煌的動力，還是沉重的榮譽“包袱”？洪友芳和她的隊友們的態(tài)度是：去年奪冠的經(jīng)歷，以及大賽積累下的經(jīng)驗，將成為他們今年再續(xù)輝煌的底氣所在。在去年的比賽中，由重慶郵電大學(xué)派出的重郵車隊表現(xiàn)搶眼，面對人車共行、行人橫穿、自行車切入切出等多個極具挑戰(zhàn)性的比賽場景，團(tuán)隊密切配合，充分發(fā)揮了參賽車輛在智能交互方面的性能優(yōu)勢。
“在實驗室做自動駕駛很多年了，每年都會更新迭代實驗室的自動駕駛代碼，自動駕駛代碼框架已經(jīng)相對成熟，面對多樣化場景有較豐富的技術(shù)儲備?！焙橛逊继寡裕赫怯辛似綍r的高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求，以及充分的賽前準(zhǔn)備，車隊才能在強(qiáng)手如林的比賽中脫穎而出。據(jù)她介紹，車隊的指導(dǎo)老師岑明，是連續(xù)參加了四屆IVISTA挑戰(zhàn)賽的“老板凳”，比賽經(jīng)驗豐富，對智能車輛的整體把握也十分到位，除了賽前的悉心指導(dǎo)，賽后他還會組織大家進(jìn)行復(fù)盤，認(rèn)真總結(jié)得失，讓每一次比賽都成為鍛煉提高的機(jī)會。
角逐賽場敢打必勝（?。?/strong>
洪友芳告訴記者，重郵車隊每年派出的
都是清一色的“研一新生軍”。今年將奔赴賽場的六位選手，同樣都是正在讀研一的同學(xué)，他們分別來自控制科學(xué)與工程和控制工程兩個專業(yè)。雖然每個人性格迥異，但大家有個共同點，就是一旦站上賽場，都會表現(xiàn)出一股子敢打必勝的“狠勁”，讓人領(lǐng)教了啥叫后生可畏。
據(jù)悉，今年的功能型無人車挑戰(zhàn)賽，將模擬疫情期間無人物流配送的場景，通過設(shè)置取貨、送貨及應(yīng)對各種途中障礙等環(huán)節(jié)，檢驗參賽車輛在無人駕駛狀態(tài)下的感知、決策及控制能力。針對這一變化，目前重郵車隊正結(jié)合比賽規(guī)則，有條不紊地進(jìn)行備戰(zhàn)，尤其是對參賽車輛不斷進(jìn)行調(diào)試升級。
“為了躲避烈日烘烤，我們只能將現(xiàn)場調(diào)試時間調(diào)整在早上六點到十點，晚上八九點開始直至任務(wù)完成，有時候甚至是通宵?！敝v述起備戰(zhàn)的艱辛，洪友芳和隊友們都很享受這種“累并快樂著”的狀態(tài)。她表示，今年比賽面臨的一大挑戰(zhàn)，是需要將相機(jī)識別的結(jié)果融合到框架中，而此前大家缺乏相應(yīng)的操作經(jīng)驗。要知道，在高溫、強(qiáng)光的比賽環(huán)境中，攝像頭識別標(biāo)識牌的時候，會出現(xiàn)識別狀態(tài)不穩(wěn)定的狀況，從而影響紅綠燈場景的識別成功率。直面這一挑戰(zhàn)，車隊正通過反復(fù)跟車調(diào)試，來提升識別的精確性。
“一個優(yōu)秀的團(tuán)隊，需要樹立隊員之間的積極溝通、相互信任、緊密合作等一系列團(tuán)隊意識，這樣才能增強(qiáng)團(tuán)隊的凝聚力和向心力，提升整體責(zé)任感?！辈稍L中，洪友芳道出了重郵車隊在歷屆比賽中都能有不俗表現(xiàn)的“傳家寶”。談及即將打響的2022 IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽，她給自己立下了軍令狀——將向師兄們看齊，帶領(lǐng)車隊力爭衛(wèi)冕，用優(yōu)異的成績延續(xù)冠軍車隊的榮耀。
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