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定位是改善自動(dòng)駕駛車輛視野的關(guān)鍵
與福特汽車公司合作的昆士蘭大學(xué)機(jī)器人研究人員找到了一種方法，可以告訴自動(dòng)駕駛車輛在導(dǎo)航時(shí)使用哪些攝像頭。Punarjay (Jay) Chakravarty博士正代表福特自動(dòng)駕駛汽車未來技術(shù)小組領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目。
昆士蘭大學(xué)機(jī)器人中心聯(lián)合主任、澳大利亞研究理事會(huì)獲獎(jiǎng)研究員兼資深作者邁克爾-米爾福德教授說，這項(xiàng)研究來自一個(gè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目研究自主車輛中常用的相機(jī)和激光雷達(dá)傳感器如何更好地了解它們周圍的世界。
"這里的關(guān)鍵想法是根據(jù)以前在該地點(diǎn)的經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)在世界不同地點(diǎn)使用哪些相機(jī)"，米爾福德教授說。"例如，該系統(tǒng)可能了解到某一特定攝像頭對(duì)跟蹤車輛在某一特定路段的位置非常有用，并選擇在隨后訪問該路段時(shí)使用該攝像頭。"
"Chakravarty博士說："自動(dòng)駕駛汽車在很大程度上依賴于知道它們?cè)诳臻g的位置，使用一系列的傳感器，包括攝像頭。
"知道你在哪里，有助于你利用地圖信息，這對(duì)檢測(cè)場(chǎng)景中的其他動(dòng)態(tài)物體也很有用。一個(gè)特定的十字路口可能有人們以某種方式穿過。這可以作為做物體檢測(cè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的先驗(yàn)信息，因此準(zhǔn)確的定位是至關(guān)重要的，這項(xiàng)研究使我們能夠在任何時(shí)候都專注于最佳的相機(jī)?！?
為了在這個(gè)問題上取得進(jìn)展，該團(tuán)隊(duì)還不得不設(shè)計(jì)出新的方法來評(píng)估自主車輛定位系統(tǒng)的性能。
聯(lián)合首席研究員斯蒂芬-豪斯勒博士說。"我們關(guān)注的不僅僅是系統(tǒng)做得好時(shí)的表現(xiàn)，而是在最壞情況下會(huì)發(fā)生什么。"
這項(xiàng)研究是作為與福特公司的一個(gè)更大的基礎(chǔ)研究項(xiàng)目的一部分進(jìn)行的，該項(xiàng)目旨在研究自動(dòng)駕駛汽車中常用的相機(jī)和激光雷達(dá)傳感器如何更好地了解周圍的世界。
這項(xiàng)工作剛剛發(fā)表在IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化通訊雜志上，還將在即將于10月在日本京都舉行的IEEE/RSJ智能機(jī)器人和系統(tǒng)國際會(huì)議上發(fā)表。
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