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車輪旋轉(zhuǎn)方法對(duì)道路車輛空氣動(dòng)力學(xué)模擬的影響

2022-10-11 19:08:02·  來源:AutoAero  
 
摘要汽車工業(yè)中基于穩(wěn)態(tài)RANS方法的熱動(dòng)力學(xué)CFD模擬通常使用近似的數(shù)值方法來考慮旋轉(zhuǎn)車輪。在這些方法中,表示輪緣幾何形狀的計(jì)算網(wǎng)格保持靜止,并模擬了車輪旋

摘要 

汽車工業(yè)中基于穩(wěn)態(tài)RANS方法的熱動(dòng)力學(xué)CFD模擬通常使用近似的數(shù)值方法來考慮旋轉(zhuǎn)車輪。在這些方法中,表示輪緣幾何形狀的計(jì)算網(wǎng)格保持靜止,并模擬了車輪旋轉(zhuǎn)對(duì)氣流的影響。由于輪輞只考慮在一個(gè)固定的旋轉(zhuǎn)位置(大多數(shù)情況下選擇任意的),輪輞方向?qū)鈩?dòng)模擬結(jié)果的影響被忽略,仍然是無法量化的。本文提出了一個(gè)數(shù)值敏感性研究的影響,邊緣定位位置的詳細(xì)生產(chǎn)車輛氣動(dòng)參數(shù)。模擬是基于穩(wěn)態(tài)RANS方法進(jìn)行的。這些研究針對(duì)三種輪輞幾何形狀進(jìn)行,并針對(duì)靜止和旋轉(zhuǎn)車輪的仿真案例進(jìn)行比較,其中移動(dòng)壁(MW)和移動(dòng)參考系(MRF)方法以及兩種方法的組合用于模擬車輪旋轉(zhuǎn)。對(duì)于試驗(yàn)車輛,可以檢測(cè)到流場(chǎng)的變化,以及隨后對(duì)車輛氣動(dòng)阻力發(fā)展的影響,這導(dǎo)致了對(duì)車輛整體阻力的顯著影響。這些結(jié)果表明,車輪旋轉(zhuǎn)方法是汽車空氣動(dòng)力學(xué)仿真的一個(gè)重要參數(shù)。


簡(jiǎn)介

汽車空氣動(dòng)力學(xué)研究表明,車輪是影響汽車空氣動(dòng)力學(xué)性能的主要因素之一。它們可歸因于高達(dá)25%的總氣動(dòng)阻力。車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的模擬是一門相對(duì)較新的和具有挑戰(zhàn)性的學(xué)科??紤]到WLTP (Worldwide Harmonized Light Vehicle Testing Procedure)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)對(duì)汽車氣動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的要求,車輪旋轉(zhuǎn)對(duì)汽車氣動(dòng)性能的影響是實(shí)現(xiàn)工業(yè)汽車發(fā)展目標(biāo)的重要組成部分。穩(wěn)態(tài)RANS方法是汽車行業(yè)常用的一種模擬方法(在其他方法中),在湍流模擬中計(jì)算成本與預(yù)測(cè)質(zhì)量之間具有良好的關(guān)系。然而,該方法對(duì)運(yùn)動(dòng)壁(MW)和運(yùn)動(dòng)參考系(MRF)旋轉(zhuǎn)方法,以及兩者的組合,都面臨著靜止邊緣幾何形狀的約束。應(yīng)用這些方法來模擬車輪旋轉(zhuǎn)意味著計(jì)算網(wǎng)格的輪輞和輪胎幾何形狀保持靜止,并使用各種近似來模擬旋轉(zhuǎn)。這種方法意味著模擬只能為一個(gè)特定的輪輞定位位置提供結(jié)果。由于車輪幾何形狀不旋轉(zhuǎn),似乎幾何邊緣方向可能對(duì)仿真結(jié)果有影響。      為了量化這種影響,對(duì)輪輞定位位置對(duì)車輛氣動(dòng)仿真影響的敏感性進(jìn)行了研究。這些調(diào)查是基于流動(dòng)拓?fù)浞治龅幕A(chǔ)上,特別是在接近左前輪和底部區(qū)域的固定車輪固定的情況下。在本研究的第二階段,為了分析每種旋轉(zhuǎn)方法下車輛在不同輪緣位置之間的阻力范圍,將檢查范圍從靜止情況擴(kuò)展到有旋轉(zhuǎn)車輪的負(fù)載情況。


方法論

計(jì)算網(wǎng)格

數(shù)值車輛模型A轎車被選為本研究的代表性生產(chǎn)車輛。由于生產(chǎn)車輛的幾何形狀不對(duì)稱,所以使用的是整車,而不是半模型。CAE曲面網(wǎng)格的生成使用了TGrid (ANSYS, Inc.)、Hypermesh (Altair Engineering)和ANSA軟件包(BETA CAE Systems SA)的組合。特別感興趣的區(qū)域用相應(yīng)的更高網(wǎng)格分辨率建模。最終的CAE表面網(wǎng)格由約1.8×10^7個(gè)三角形表面單元組成,大小為0.8 - 8 mm。

車輪數(shù)值模型研究了車輪的網(wǎng)格生成問題。輪胎和輪輞的嚙合過程一般與上述車輛的嚙合過程相對(duì)應(yīng)。但是,考慮到其他的要求,必須相應(yīng)地采用網(wǎng)格策略。為了能夠?qū)喬ズ洼嗇y應(yīng)用不同的邊界條件,車輪被分成兩個(gè)表面區(qū)域。此外,在邊緣內(nèi)創(chuàng)建了一個(gè)額外的計(jì)算域。最后,每個(gè)車輪由一個(gè)輪胎和輪輞表面區(qū)域組成,并在輪輞內(nèi)安裝了一個(gè)額外的計(jì)算域。所有三個(gè)車輪組件將在下面分別描述。邊緣幾何形狀沒有簡(jiǎn)化。

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圖一 車輪模型組件

虛擬風(fēng)洞是一個(gè)長(zhǎng)52米,寬20米,高12米的矩形盒子。這個(gè)區(qū)域足夠大,可以避免任何明顯的堵塞或邊界效應(yīng)。虛擬風(fēng)洞的幾何形狀如圖2所示,測(cè)試車輛按比例定位在區(qū)域內(nèi)。通過對(duì)整個(gè)風(fēng)洞樓板施加滑移壁邊界條件,對(duì)移動(dòng)地面的模擬也進(jìn)行了理想化處理。

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圖二 帶有測(cè)試車的虛擬風(fēng)洞


求解器

利用商用CFD軟件ANSYS Fluent(求解器版本為15.0)對(duì)基于k-ω的海溫湍流模型進(jìn)行了數(shù)值模擬。采用了穩(wěn)態(tài)RANS方法。

邊界條件

本研究的所有數(shù)值研究均在無偏航風(fēng)速為140 km/h的情況下進(jìn)行。以4.5 m左右的車輛長(zhǎng)度為長(zhǎng)度尺度,這樣的設(shè)置得到的雷諾數(shù)Re≈107。利用進(jìn)氣速度邊界條件,在虛擬風(fēng)洞進(jìn)氣表面建立均勻速度剖面。下游風(fēng)洞邊界處的出流條件設(shè)置為壓力出口,其值對(duì)應(yīng)于自由流動(dòng)中的靜壓。在計(jì)算域的壁面和頂面設(shè)置對(duì)稱邊界條件,地板定義為MW,速度為140 km/h,以匹配自由流進(jìn)氣速度。

車輪旋轉(zhuǎn)方法

固定輪子(NR):不采用旋轉(zhuǎn)方法,車輪靜止不動(dòng)。在輪胎和輪輞上使用了零速度的壁邊界,且MRF體積不旋轉(zhuǎn)。

移動(dòng)車輪壁(MW):固體旋轉(zhuǎn)的速度作用于車輪,即輪胎和輪輞、MRF不旋轉(zhuǎn)。

僅輪胎壁移動(dòng)(MW-TO):一個(gè)旋轉(zhuǎn)表面邊界專門應(yīng)用于輪胎,而輪輞,以及MRF體積不旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)輪緣容積(MRF):僅在輪輞輻條內(nèi)的體積由MRF方法旋轉(zhuǎn)。輪輞和輪胎的表面是靜止的,沒有旋轉(zhuǎn)。移動(dòng)的車輪壁和旋轉(zhuǎn)的輪輞體積(MRF&MW)。車輪(輪胎和輪輞),以及MRF區(qū)內(nèi)部輪輞輻條在旋轉(zhuǎn)。

MW和MRF兩種旋轉(zhuǎn)方法可以單獨(dú)使用,也可以結(jié)合使用。因此,輪輞和輪胎在車輪嚙合過程中被分離為單獨(dú)的網(wǎng)格區(qū)。這一程序允許將固定或移動(dòng)的壁邊界條件分別應(yīng)用于輪輞、輪胎或完整的車輪。由于MRF方法需要一個(gè)封閉的體積,它可以在其中應(yīng)用,MRF體積被創(chuàng)建在每個(gè)車輪的單獨(dú)輻條之間的輪輞內(nèi),以使模擬輻條之間的旋轉(zhuǎn)空氣流動(dòng)。

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圖三 旋轉(zhuǎn)方法的應(yīng)用組合。灰色的輪子部件表示平穩(wěn),而紅色的部件設(shè)置為旋轉(zhuǎn)。

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表一 車輪旋轉(zhuǎn)邊界條件


結(jié)果和討論

車輛流動(dòng)拓?fù)?/strong>

為了了解輪輞位置對(duì)車輛空氣動(dòng)力學(xué)的影響,研究了其對(duì)相關(guān)車輛區(qū)域流動(dòng)拓?fù)涞挠绊憽G拜喿髠?cè)區(qū)域的流動(dòng)情況分別在位于前輪房下游的分析平面A和位于前輪拱旁邊的分析平面B進(jìn)行了檢查。為了識(shí)別和可視化氣流變化,在這些平面上計(jì)算相應(yīng)的壓力系數(shù),并將結(jié)果以等高線圖的形式顯示出來。A面和B面左前輪區(qū)域的流動(dòng)拓?fù)浞治鼋Y(jié)果如圖四所示。

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圖四 輪輞為固定模擬工況的輪拱下游壓力系數(shù)Cp。在A面(上)和B面(下)的邊緣方向。


靜止情況下的流動(dòng)分析表明,輪緣方向?qū)η拜喐浇牧鲃?dòng)拓?fù)溆酗@著影響,進(jìn)而對(duì)整車周圍的流動(dòng)情況也有顯著影響。隨后通過W?schle前人的研究對(duì)所調(diào)查的輪拱附近的氣流情況進(jìn)行了解釋和討論。

在前輪區(qū)域可以看出氣流拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的主要變化(圖6a和圖6b),可以看到渦旋結(jié)構(gòu)的輕微向下移動(dòng)。

近地渦不發(fā)達(dá),上層渦增大。通過比較車輪渦和底層輪輞,輪輞幾何形狀和流動(dòng)拓?fù)渲g的相關(guān)性變得明顯。

因此,對(duì)該區(qū)域流場(chǎng)的影響可以歸因于通過輪輞和輪拱的橫流,因?yàn)檩喪业呐艢庑袨閺?qiáng)烈依賴于輻條的堵塞。由于兩種模擬情況下輻條的方向不同,不同位置的氣流通過輪緣和從輪拱向外,影響了主要?dú)饬?。通過比較車輛前輪附近的壓力差,可以很容易地看出這種變化(圖四c和d)。這兩個(gè)輪緣位置的不同位置都發(fā)生了排氣,這直接影響了該區(qū)域的渦旋形成。

一個(gè)明顯的流動(dòng)拓?fù)渥兓?,起源于前輪,并傳播到下游的尾部和更遠(yuǎn),可以識(shí)別。此外,進(jìn)入車底區(qū)域的冷卻空氣的流出也受到影響,這可以歸因于輪拱內(nèi)部和車底處壓力狀況的改變。因此,可以得出結(jié)論,這個(gè)壓差也決定了冷卻空氣從發(fā)動(dòng)機(jī)艙的流出行為,從而空氣進(jìn)入車輪拱和底盤部分。

阻力形成

這一調(diào)查包括靜止以及其余模擬情況下應(yīng)用的車輪旋轉(zhuǎn)方法。除車輛阻力外,還研究了車身阻力和車輪阻力的單獨(dú)演化。車身阻力考慮所有輪胎和輪輞的阻力值,而車輪阻力包括車輛的所有剩余組件。結(jié)果以百分比顯示。

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圖五 車身阻力系數(shù)差和車輪阻力系數(shù)差累計(jì)情況


結(jié)果表明,輪緣定位位置對(duì)車輛的整個(gè)阻力情況有明顯的影響。在實(shí)際幾何變化區(qū)域的上游區(qū)域也可識(shí)別出影響,即在車輛前部。車輛阻力系數(shù)的主要變化可以在前端、前后輪拱區(qū)域以及尾部區(qū)域發(fā)現(xiàn)(圖五a)。對(duì)車身(圖五b)和車輪(圖五c)阻力變化的分析表明,這些變化可以在兩組之間平均分配。

然而,車身和車輪阻力變化的比例并不一定具有相同的趨勢(shì),結(jié)果是整體增加、減少、甚至抵消由此產(chǎn)生的車輛阻力差,如圖五b和圖五c中的MRF例子所示。

隨后分析了阻力沿三軸的變化規(guī)律。如前所述,車輛阻力的主要變化可以在車輛前端識(shí)別。這種影響可以歸因于發(fā)動(dòng)機(jī)艙流量的變化,以及冷卻空氣流入輪拱和車底的行為,這一區(qū)域的流動(dòng)拓?fù)浞治鲆步沂玖诉@一點(diǎn)。此外,前輪拱區(qū)也發(fā)生了阻力變化,其大小與車輛前端相似。這些影響可以歸因于通過輪緣的交叉流動(dòng)情況的改變和車輪拱的排氣行為。靜止情況下,兩個(gè)輪輞位置之間的最大阻力差異在該區(qū)域,這直接導(dǎo)致車輪阻力的變化。位于前輪和后輪拱之間的車輛中心區(qū)域?qū)囕v阻力的貢獻(xiàn)微乎其微。然而,干擾效應(yīng)是明顯的,它改變了車輛各個(gè)部件周圍的空氣流動(dòng)情況。后輪拱處的阻力變化與前輪屋相似。而對(duì)于MW- to和MW,尾段的阻力變化占比較大。在這一領(lǐng)域,對(duì)MRF、MRF&MW以及MR F&MW-TO的影響較低。這些結(jié)果表明,大的阻力變化可能會(huì)在局部發(fā)生,但它們也可能會(huì)沿著車輛的下游消失,最終導(dǎo)致對(duì)車輛總阻力的輕微影響。相反,流場(chǎng)可以這樣改變,盡管沿著車輛只發(fā)生很小的局部阻力變化,但這些變化最終會(huì)轉(zhuǎn)化為后部的主要變化。這一效應(yīng)在MW-TO中是明顯的,其中阻力的增加最終發(fā)展為車輛尾部的強(qiáng)阻力減少。從這些觀察可以得出結(jié)論,這些流動(dòng)結(jié)構(gòu)的變化不只是一個(gè)局部現(xiàn)象。由于干擾效應(yīng),它們反而改變了全局流拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

對(duì)沿y軸的阻力系數(shù)差異的分析(圖五a)得出了車輛左右兩側(cè)的不同演變,如圖所示,例如,在MRF模擬情況下,駕駛員側(cè)的阻力影響是正的,而乘客側(cè)的阻力影響很大程度上是負(fù)的。沿著x軸的阻力分析顯示,這些差異最終在后方抵消。對(duì)這種現(xiàn)象的一個(gè)可能的解釋是不對(duì)稱的車輛幾何形狀和不對(duì)稱的發(fā)動(dòng)機(jī)艙流量,以及非左/右輪緣幾何形狀,這導(dǎo)致了不平衡的車身下流動(dòng),并影響了通過輪緣的橫流。y方向的阻力變化主要在車輛兩側(cè)可以檢測(cè)到,這可以歸因于車輪的沖擊。

沿z軸的阻力分析表明,主要的改變位于車輛的下半部分,特別是在靜止的情況下,這可以歸因于特別車輪的比例。通過與x軸方向分析結(jié)果的交叉比較,可以將影響范圍限定在車底、前輪下部和尾部。


總結(jié)

本文基于穩(wěn)態(tài)RANS模擬進(jìn)行了數(shù)值靈敏度研究,考察了不同輪輞幾何形狀的定位位置對(duì)車輛空氣動(dòng)力學(xué)的影響。

研究表明,無論采用哪種旋轉(zhuǎn)方式,輪輞方向和輪輻位置都會(huì)改變靜止和旋轉(zhuǎn)車輪的流動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。輪輞幾何形狀的微小變化會(huì)極大地影響整車的氣流情況,因此也會(huì)影響整車阻力。并且改變前輪區(qū)域的壓力分布和流拓?fù)洹?/span>后者影響通過輪緣的橫流,以及冷卻空氣從發(fā)動(dòng)機(jī)艙流出進(jìn)入輪拱和車底,這可能是這種影響的一個(gè)解釋。

改進(jìn)后的氣流拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)一步改變了車輛的局部阻力演化,其中前端、前后輪拱區(qū)域、車底以及尾部的變化最大。來自車身和車輪的影響在程度上是相同的,但它們可能有不同的趨勢(shì),導(dǎo)致整體增加、減少甚至消除由此產(chǎn)生的車輛阻力差。對(duì)車輛整體阻力的影響取決于應(yīng)用的車輪旋轉(zhuǎn)方法和輪輞幾何形狀,可占車輛阻力值的4.1%。但是,無法確定個(gè)別輪調(diào)辦法之間的趨勢(shì)。

由于輪輞定位位置對(duì)車輛的氣動(dòng)性能有很大影響,建議在輪胎和輪輞幾何形狀不能旋轉(zhuǎn)的數(shù)值模擬中考慮這種影響,如RANS方法。在這種情況下,應(yīng)檢查各種相關(guān)的輪輞方向,以量化其對(duì)車輛整體阻力影響的不確定性。


文章來源:Zore, K., Caridi, D., and Lockley, I., “Fast and Accurate Prediction of Vehicle Aerodynamics Using ANSYS Mosaic Mesh,” SAE Technical Paper 2020-01-5011, 2020, doi:10.4271/2020-01-5011


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