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又一研究院自主研發(fā)系統(tǒng)率先突破相關技術瓶頸
近期，由清華大學蘇州汽車研究院自主研發(fā)、滿足≥L3級自動駕駛需求的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件能夠滿足線控轉(zhuǎn)向復雜場景的設計要求，取得重大技術突破。清華大學蘇州汽車研究院自主研發(fā)的線控轉(zhuǎn)向組件包括：轉(zhuǎn)向執(zhí)行器（RWA）與路感協(xié)同執(zhí)行器（SFA）兩部分控制組件。轉(zhuǎn)向執(zhí)行器（RWA)主要功能是實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向的快速響應及精確定位，路感協(xié)同執(zhí)行器（SFA)能夠?qū)崿F(xiàn)機械解耦條件下的高階路感體驗。
清華大學蘇州汽車研究院智能底盤研究所線控轉(zhuǎn)向團隊經(jīng)過3年的專項技術攻關，終于在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的關鍵技術方面得到重大突破，其中：基于模型預測控制的雙系統(tǒng)仲裁技術、基于橫向力需求的高階路感反饋技術、基于橫擺角速度靈敏度及多參數(shù)加權賦值策略的可變轉(zhuǎn)向比等關鍵技術方面打破國外壟斷，并在產(chǎn)品設計中得到充分的測試驗證，已在多個項目平臺進行產(chǎn)品級實際應用。在線控轉(zhuǎn)向的執(zhí)行控制方面，基于多余度電機平臺的多點同步六相電機矢量控制技術、電機本體參數(shù)實時辨識技術能夠保證電機運行的平穩(wěn)性與可靠性；冗余設計中的多總線通訊互診技術、基于Autosar與功能安全的多維度軟件架構(gòu)技術更大的保證了軟件運行的安全性。
智能底盤所
清華大學蘇州汽車研究院智能底盤所成立于2015年，主攻線控底盤產(chǎn)品化技術開發(fā)、線控執(zhí)行部件開源技術服務、底盤域聯(lián)合開發(fā)等。主要研究方向為智能底盤線控技術和智能底盤集成與測試評價。團隊核心成員均具有10年以上汽車底盤控制器核心部件研發(fā)經(jīng)驗，團隊核心成員在底盤控制、電機控制及可靠性設計等方面獲得十余項國家發(fā)明專利。
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