日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機(jī)站
  • 小程序

    汽車測(cè)試網(wǎng)

  • 公眾號(hào)

    • 汽車測(cè)試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測(cè)試

百度Apollo車路協(xié)同自動(dòng)駕駛典型實(shí)踐場(chǎng)景和技術(shù)優(yōu)勢(shì)

2022-12-25 17:54:52·  來源：汽車測(cè)試網(wǎng)  
　
應(yīng)用效果：

基于北京亦莊各個(gè)路口的實(shí)際交通流數(shù)據(jù)，分別采用自適應(yīng)控制方法，以及基于GNN的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè) 與補(bǔ)全方法（原理見圖6.48），對(duì)區(qū)域信號(hào)燈進(jìn)行優(yōu)化控制性能比較，如表6.4所示，全天延誤表示0點(diǎn)至24點(diǎn)內(nèi)的平均延誤；早高峰延誤表示早7時(shí)至9時(shí)內(nèi)的平均延誤；平峰延誤表示10時(shí)至16時(shí) 內(nèi)的平均延誤。結(jié)果表明，基于GNN的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)與補(bǔ)全方法，在不同時(shí)段內(nèi)均可有效提升交通通 行效率，降低車均延誤。

表 6.4 基于GNN預(yù)測(cè)的區(qū)域信號(hào)控制與自適應(yīng)區(qū)域信號(hào)控制對(duì)比（亦莊）

圖片

圖片

圖 6.48 基于GNN流量預(yù)測(cè)的區(qū)域信號(hào)控制示意圖 

分享到：
 
反對(duì) 0 舉報(bào) 0 收藏 0 評(píng)論 0
滬ICP備11026917號(hào)-25