全國首例社會道路常態(tài)化

“真無人”測試和運營

近日，上汽紅巖與友道智途攜手打造的“5G+L4”智能重卡在東海大橋高速場景下實現重大突破，其隊列跟馳“減員化”運營測試項目已順利完成5車編組、中間3車“真無人”的技術驗證落地，將啟動全國首例社會道路常態(tài)化“真無人”測試和運營，標志著自動駕駛產業(yè)“無人化”運營迎來了里程碑式節(jié)點。

作為上海市智能網聯汽車管理辦法的一次重大創(chuàng)新突破，東海大橋的減員化項目實施，是推動“5G+L4”智能重卡從技術驗證、測試運營到大規(guī)模商業(yè)化運營的有效途徑，也是落實人工智能、交通強國戰(zhàn)略，推動汽車產業(yè)高質量發(fā)展的重要舉措。

技術碩果

加速推動商用車“無人化”新發(fā)展

隨著自動駕駛技術的成熟和國家及地方政府相關政策的密集出臺，自動駕駛規(guī)?；逃贸蔀樾袠I(yè)主旋律。

作為國家級重點研發(fā)項目、上海市的頭號工程，上汽紅巖攜手友道智途打造的5G+L4智能重卡，早在2020年就已在東海大橋實現準商業(yè)化運營。2022年7月18日，隨著東海大橋自動駕駛測試專用道管理措施實施，東海大橋 “減員化”運營測試正式啟動，并獲得市政專班、臨港新片區(qū)管委會以及上港集團的多方支持。

自動駕駛專用道路建設提供了物質基礎保障，《東海大橋智能重卡“減員化測試技術規(guī)范”》提供了評價依據，上海各部委聯合開展的智能重卡故障應急演練筑牢安全憑證，《自動駕駛測試專用道管理的辦法》提供了政策法規(guī)保障。多方保障下，東海大橋減員化按照既定目標科學有序、穩(wěn)步推進。

在順利完成一階段兩車編隊，有安全員壓力測試后，二階段啟動主駕無人上橋測試，在主駕無人狀態(tài)下連續(xù)無接管運營里程超過4000公里，100多循環(huán)零接管；三階段完成五車編隊三車無人的封閉場地測試，按計劃實現5車編組，中間3車真無人的技術驗證落地，為真正單車無人提供了全面實踐經驗。

“目標更純粹，所得跑得更快”。上汽紅巖攜手友道智途打造的5G+L4智能重卡率先在行業(yè)內啟動常態(tài)化“真無人”測試和運營，將加快自動駕駛在港口、干線、市政環(huán)衛(wèi)等公共交通、公共服務領域的規(guī)?；瘧?，推進全場景“無人化作業(yè)”，對于提升運營效率、實現降本增效，助力智慧港口建設和交通強國建設有著重要意義。

以東海大橋場景為例，具備L4自動駕駛能力的智能重卡，進行5車編隊跟馳自動駕駛運輸作業(yè)，將進一步并將打破離島跨海大運量運輸瓶頸，緩解吞吐量翻倍增長造成的東海大橋通行壓力，提升至少40%的通行效率，節(jié)省至少80%的人力成本。

硬核實力

四大升級有效解決長尾問題

長尾問題，一直是制約自動駕駛商業(yè)落地規(guī)模化的重要因素。為確保真無人駕駛商業(yè)化落地的安全可靠，依托洋山港“5G+L4”智能重卡項目的技術積累和成功經驗，結合自身技術實力及產業(yè)鏈優(yōu)勢，上汽紅巖攜手友道智途，克服種種挑戰(zhàn)，為自動駕駛的商業(yè)化打開新格局。

針對“減員化”，智駕平臺全面迭代。上汽紅巖攜手友道智途，積極研發(fā)面向無人商業(yè)運營的智駕系統，其全棧自研的鴻鵠智駕平臺，實現硬件、算法、性能和安全“四大升級”。

第一，在硬件上，鴻鵠智駕平臺采用500+Tops大算力平臺，支持智駕全域的大算力需求和冗余備份，并搭載8M高像素視覺系統、128線激光雷達、4D毫米波雷達，可提供3*360°1000米外的超遠距離感知系統。

第二，算法方面，利用豐富的決策規(guī)劃算法庫，激光定位、視覺定位、衛(wèi)星慣導定位三種融合冗余定位，確保全場景下定位冗余，而且在動態(tài)的車流中，通過自研算法把換道繞行的功能做到更極致的擬人化。

第三，性能上，鴻鵠智駕系統具備擬人化的跟車、超車和繞行等智駕功能，泊車時間從人工泊車110秒減至65秒，一次無調整泊入率99%。

第四，在安全方面，技術安全保障覆蓋長尾問題。針對“減員化”運營測試，該智能重卡進行了大量的封閉場景測試，包括全車無人壓力測試、實車故障注入測試、場景專項測試、極限安全接管測試、遠程操控測試風險最小化行動，并通過專家和第三方專業(yè)機構的測試評審。

針對極低概率的潛在失效模式，已累計梳理11類、1216條失效模式，形成758個故障安全保障方案。構建的“應急降級”安全決策體系，可實現車輛監(jiān)測到無法即時恢復的異常情況時，會主動降速靠邊停車，為自動駕駛再加一層“托底保障”。同時，友道智途全鏈數字化云控平臺所具備的在線監(jiān)控、遠程控車、路徑規(guī)劃等功能，支持各類車路協同應用，進一步確保上橋無人化測試安全穩(wěn)定的進行。

同時，從信息安全、質量安全、功能安全三大領域打造安全智駕系統，以真無人為目標，實現全域系統安全冗余。首次在國內重卡領域全面系統導入功能安全體系，創(chuàng)新提出并應用雙V開發(fā)模型，在開發(fā)環(huán)節(jié)從虛擬仿真和實物測試兩方面進行安全逐級驗證。

發(fā)揮場景優(yōu)勢

促進技術算法迭代升級

發(fā)揮場景優(yōu)勢，構建數據工廠。人工智能依靠數據訓練來促進技術不斷迭代，自動駕駛車輛在道路上遇到的不確定因素越多，復雜場景越多，人工智能算法愈加智能化。作為洋山深水港唯一的陸路集疏運通道的東海大橋場景，是全球最長L4自動駕駛商業(yè)化運營場景，場景豐富且復雜，加上多變的天氣，給自動駕駛運營增添了挑戰(zhàn)的同時，也成為技術算法迭代升級天然的“練兵場”。

截至目前，智能重卡累積運營里程超430萬公里，仿真場景數量規(guī)模達到百萬級，海量數據反哺技術創(chuàng)新和算法優(yōu)化，使自動駕駛技術的邊緣場景適用性更強。數據工廠的構建，更是持續(xù)增強了友道智途‘端’上的數據采集能力和‘云’上的算法自學能力，有效保障數據安全，促進技術迭代升級，為‘減員化’運營測試各階段目標達成提供了可靠支持。

本次開展的全國首例社會道路常態(tài)化“真無人”測試和運營，是上汽紅巖與友道智途向前邁進的一小步，更是行業(yè)向“真無人”駕駛邁進的一大步。

明年，伴隨浦東立法正式出臺、臨港集疏運中心建成使用、工信部L4準入試點，在上港集團、中國移動項目實施單位的強強合作下，上汽紅巖攜手友道智途打造的智能重卡將在集疏運中心-東海大橋-洋山四期自動化碼頭之間率先開展無人化商業(yè)運營，跑通自動駕駛商業(yè)化落地模式，形成可復制、可推廣的上海標準，從東海大橋邁向全場景無人化。