思博倫GNSS模擬器與NI LabVIEW的集成
NI是行業(yè)領(lǐng)先的測試編排(Orchestration)和自動化平臺,通過NI的LabVIEW,可以輕松實現(xiàn)對思博倫GNSS模擬器的配置與控制。開發(fā)與測試人員可以使用思博倫設(shè)計和開發(fā)的一組開放功能,構(gòu)建自己的遠程控制應(yīng)用程序進行PNT測試。
“NI與思博倫之間的合作伙伴關(guān)系實現(xiàn)了復(fù)雜系統(tǒng)驗證和測試領(lǐng)域的強強聯(lián)合。定位、導(dǎo)航和授時(PNT)是一切移動性的基礎(chǔ)——對時間和位置的共同理解對于自動駕駛及載具通信至關(guān)重要。” NI的車輛軟件和電子產(chǎn)品高級總監(jiān)Jim Schwartz介紹說。
在協(xié)同仿真測試及研發(fā)環(huán)境中,設(shè)備的集成能力及相關(guān)系統(tǒng)的互操作性至關(guān)重要。為了實現(xiàn)以上兩個要素,思博倫的GNSS模擬器提供了一個開放的、功能豐富的應(yīng)用編程接口(API),使用戶能夠通過外部計算機遠程配置和控制模擬器。通過這個名為SimREMOTE的API,思博倫能夠為客戶提供與其他成功的測試環(huán)境供應(yīng)商(如 NI)集成的開放接口解決方案,從而允許用戶無縫集成多個平臺以簡化測試。
什么是用于LabVIEW的SimREMOTE API?
用于NI LabVIEW的思博倫SimREMOTE API是一個函數(shù)集,能夠允許用戶通過NI LabVIEW的軟件環(huán)境控制思博倫的GNSS模擬器。在用戶友好的軟件面板的支持下,用戶可以創(chuàng)建自己的控制應(yīng)用程序。為此,用戶通過以太網(wǎng)建立LabVIEW與思博倫GNSS模擬器的連接,并通過SimREMOTE接口發(fā)送控制命令。其功能還包括對PNT場景的配置和實時控制,以及基于遠程載具運動數(shù)據(jù)的軌跡傳遞。用于LabVIEW的思博倫SimREMOTE API將不斷開發(fā),功能也將持續(xù)擴展,從而使用戶始終處于PNT測試領(lǐng)域的最前沿。
用于LabVIEW的 SimREMOTE API在典型設(shè)置中可以做什么?
用戶只需將LabVIEW主機與思博倫GNSS模擬器連接到同一本地網(wǎng)絡(luò),并為GNSS模擬器設(shè)定IP地址即可輕松對其設(shè)置。連接完成后,用戶可以執(zhí)行以下操作:
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在GNSS模擬器中載入并保存場景
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運行及停止模擬
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用于HIL應(yīng)用的實時載具運動
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場景運行時對模擬的GNSS信號的功率水平進行控制
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配置并設(shè)定天線屬性及信號
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為場景中的不同星座加載星歷文件
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加載用戶運動或用戶命令文件,其中包含與時間戳所對應(yīng)的載具運動及控制命令
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請求來自GNSS模擬器的載具和信號信息
為了完成初始階段的支持,該設(shè)置中包含了幾個實例用來幫助和指導(dǎo)開發(fā)人員和測試人員。這些實例包括對思博倫GNSS模擬器的基本控制、場景修改、視野中所有衛(wèi)星的功率電平控制,以及實時注入遠程載具的軌跡。
該解決方案支持TCP/IP和UDP消息,并且可以通過其跨平臺的接口方式輕松擴展到其他協(xié)議。此外,基于引用傳遞的軟件機制減少了本地網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)重復(fù),提供安全的引用錯誤處理并產(chǎn)生互斥引用(mutually exclusive references)。
通過SimREMOTE實現(xiàn)無縫集成
思博倫的SimREMOTE API在NI LabVIEW上的運用展示了雙方長期以來強強聯(lián)合所帶來的持續(xù)成功。這種合作為行業(yè)提供了值得信賴的精確度、準確度與實際測試解決方案,并能夠?qū)ο乱淮夹g(shù)提供支持。
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