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Oasis系列產(chǎn)品之數(shù)據(jù)平臺—Oasis Data

2024-05-30 08:09:45·  來源：深信科創(chuàng)  
　

數(shù)據(jù)處理在新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展中具有重要價值，它不僅提高了生產(chǎn)效率和決策質(zhì)量，還推動了技術(shù)創(chuàng)新和市場競爭力的提升。在自動駕駛領(lǐng)域，數(shù)據(jù)同樣具備多層次的關(guān)鍵意義，通過有效地處理和利用數(shù)據(jù)，自動駕駛技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，為未來的智能交通體系奠定堅實基礎(chǔ)。深信科創(chuàng)自主研發(fā)的SYNKROTRON® OASIS產(chǎn)品序列中也包含數(shù)據(jù)平臺。


本期介紹深信科創(chuàng)自動駕駛數(shù)據(jù)平臺 Oasis Data


Oasis Data可管理海量自動駕駛數(shù)據(jù)，支持場景特征提取、數(shù)據(jù)挖掘，篩選關(guān)鍵場景，自動化數(shù)據(jù)加工，生產(chǎn)開發(fā)測試所需文件，如高精地圖、動態(tài)場景、真值數(shù)據(jù)集等。


平臺優(yōu)勢


場景重建適配性強，兼容各類數(shù)據(jù)


1、支持在線自動化標定



2、支持異時段數(shù)據(jù)融合重建



3、兼容Lidar路線、視覺路線、Lidar+視覺融合路線場景重建


核心功能


自動化加工高精地圖(OpenDrive)、動態(tài)場景(OpenScenario)、真值數(shù)據(jù)集(NuScene、KITTI...)


1、高精地圖生成：自動化提取道路元素，生成高精地圖



2、仿真場景重建：檢測車輛，非機動車等動態(tài)目標連續(xù)軌跡，生成動態(tài)場景，可用于仿真測試



3、4D標注：根據(jù)場景全局重建結(jié)果，提取車道線、信號燈等靜態(tài)目標，行人、車輛等動態(tài)目標連續(xù)真值，高效準確生產(chǎn)真值數(shù)據(jù)集



數(shù)據(jù)管理


1、分布式存儲架構(gòu)，安全可靠管理路采數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)


2、支持自動化脫敏、校驗、清洗


3、支持場景挖掘，自動化提取場景特征，自定義查找篩選



應(yīng)用案例


幫助某Tier1實現(xiàn)智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)落地


基于路采數(shù)據(jù)，通過Oasis Data數(shù)據(jù)平臺加工生產(chǎn)為動態(tài)場景(OpenScenario)、高精地圖(OpenDrive)，應(yīng)用于開發(fā)訓(xùn)練及測試驗證。集群日均處理百公里路采數(shù)據(jù)，大幅降低時間及人力成本。



交付多家頭部OEM用于數(shù)據(jù)標注


根據(jù)路采數(shù)據(jù)，大規(guī)模加工真值數(shù)據(jù)集，低成本、高質(zhì)量提升數(shù)據(jù)集規(guī)模，幫助算法團隊訓(xùn)練模型。單節(jié)點日均標注4萬幀數(shù)據(jù)，節(jié)約人力成本超20萬。


圖片


高精地圖生成


服務(wù)某無人清掃車企，以路采數(shù)據(jù)生產(chǎn)高精地圖，累計建圖超60km，幫助客戶快速落地推廣。


圖片


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