在汽車行業(yè)，完備的流程體系是確保產(chǎn)品質(zhì)量和安全的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，同時(shí)也構(gòu)筑了企業(yè)合規(guī)性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的堅(jiān)固防線。流程體系的精心構(gòu)建和持續(xù)完善，不僅是企業(yè)對(duì)產(chǎn)品安全、質(zhì)量、合規(guī)性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的堅(jiān)定承諾，也是企業(yè)在品控能力上的卓越追求。這種能力確保了從原材料采購到最終產(chǎn)品交付的每個(gè)環(huán)節(jié)都嚴(yán)格遵循最高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

IATF 16949標(biāo)準(zhǔn)作為全球汽車行業(yè)質(zhì)量管理的權(quán)威指南，提供了一個(gè)統(tǒng)一的質(zhì)量管理框架，同時(shí)強(qiáng)調(diào)了品控能力的核心地位。它要求企業(yè)建立全面的質(zhì)量控制體系，確保產(chǎn)品在每個(gè)生產(chǎn)階段都能達(dá)到既定的質(zhì)量目標(biāo)。

隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)需求的演變，更多細(xì)化的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)相繼出臺(tái)，如A-SPICE（汽車軟件過程改進(jìn)和能力評(píng)定）、ISO 26262（道路車輛功能安全）、ISO 21434（道路車輛的網(wǎng)絡(luò)安全）、ISO 21448（道路車輛的預(yù)期功能安全）等。這些標(biāo)準(zhǔn)已成為企業(yè)在軟件質(zhì)量、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全等領(lǐng)域的重要參照。要建設(shè)完備的流程體系，不僅要嚴(yán)格遵循這些標(biāo)準(zhǔn)，更重要的是將完備的流程體系深度融入企業(yè)組織建設(shè)和日常行為準(zhǔn)則，甚至是直接植入企業(yè)文化中。

大疆車載專注于智能駕駛系統(tǒng)及其核心零部件，從起步之初就十分重視汽車行業(yè)的質(zhì)量要求，穩(wěn)扎穩(wěn)打地建立了完整的品控體系，不斷提升組織能力。歷時(shí)多年，大疆車載不僅通過了多項(xiàng)涉及車規(guī)級(jí)安全質(zhì)量、符合嚴(yán)苛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的流程和產(chǎn)品認(rèn)證，成為全國(guó)首個(gè)覆蓋系統(tǒng)、機(jī)械、硬件、軟件全研發(fā)領(lǐng)域通過 SPICE權(quán)威評(píng)估的智能駕駛供應(yīng)商，同時(shí)也在滿足大眾的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)條件下，開發(fā)出全國(guó)首個(gè)覆蓋算法、中間件、底層軟硬件的智能駕駛控制器以及慣導(dǎo)雙目傳感器即整個(gè)高階智能駕駛系統(tǒng)都獲得了功能安全產(chǎn)品認(rèn)證的產(chǎn)品—— IQ.Pilot。

大疆車載獲得的國(guó)際機(jī)構(gòu)頒發(fā)的流程認(rèn)證及產(chǎn)品認(rèn)證

大疆車載“德系”品質(zhì)管控的全球化流程體系能力建設(shè)和完善歷程，正是用實(shí)踐解答了“完備的流程體系能力是什么”這個(gè)問題。

多多益善：快速利用最佳實(shí)踐建立行業(yè)認(rèn)知

大疆車載經(jīng)歷了長(zhǎng)期的發(fā)展階段上來建立和完善自己的品控流程體系能力。在起步之初，大疆車載首先需要學(xué)習(xí)如何使用汽車行業(yè)的專業(yè)“語言”與合作伙伴對(duì)話。

汽車行業(yè)作為一個(gè)發(fā)展百年的行業(yè)，最佳實(shí)踐已經(jīng)融入了很多模型、標(biāo)準(zhǔn)、體系，大疆車載從移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域轉(zhuǎn)身成為汽車智能駕駛Tier 需要從最佳實(shí)踐中吸取行業(yè)知識(shí)養(yǎng)分，對(duì)齊統(tǒng)一對(duì)汽車行業(yè)的認(rèn)知。這也是完備的流程體系能力的基礎(chǔ)。

為全面引入汽車行業(yè)的專業(yè)知識(shí)，大疆車載在同期還相繼引入了KUGLER MAAG、Exida等第三方合作伙伴進(jìn)行培訓(xùn)和咨詢，在2019~2021年期間實(shí)施了培訓(xùn)、workshop、差距分析等共計(jì)20余次，加速和深化對(duì)汽車行業(yè)的認(rèn)知和理解。

追求務(wù)實(shí)的高質(zhì)量學(xué)習(xí)過程，不僅讓大疆車載對(duì)行業(yè)要求的理解變得清晰，而且將合作伙伴的需求融入到已有的工作中，逐漸掌握了與汽車行業(yè)的客戶、合作伙伴使用同一種語境進(jìn)行溝通、協(xié)同工作的能力。

對(duì)于行業(yè)專業(yè)知識(shí)進(jìn)行扎實(shí)的學(xué)習(xí)，使大疆車載在起步階段，建立務(wù)實(shí)準(zhǔn)確的行業(yè)認(rèn)知和溝通能力。

化繁為簡(jiǎn)：建立多模型/標(biāo)準(zhǔn)融合品控體系

通過汽車行業(yè)眾多的標(biāo)準(zhǔn)和要求快速建立行業(yè)認(rèn)知，但在執(zhí)行層面依然是千頭萬緒，大疆車載在執(zhí)行中回歸到質(zhì)量、成本和交付三個(gè)兩兩依賴的要素：在項(xiàng)目定點(diǎn)后，質(zhì)量和交付已經(jīng)承諾客戶，Tier-1能做的就是提高效率、降低成本，保證質(zhì)量和交付。這要求大疆車載必須建立一套高效的多模型/標(biāo)準(zhǔn)融合的端到端、成熟品控體系。

在扎實(shí)行業(yè)認(rèn)知的基礎(chǔ)上，大疆車載對(duì)模型、標(biāo)準(zhǔn)、體系進(jìn)行對(duì)比分析，以求同存異的原則，將相關(guān)活動(dòng)融合到在產(chǎn)品生命周期中的業(yè)務(wù)流中。

求同

ISO26262 和 ISO21434的結(jié)構(gòu)相似，基本可以相互對(duì)應(yīng)。無論是功能安全還是網(wǎng)絡(luò)安全，安全機(jī)制的實(shí)現(xiàn)最終還是需要軟件工程、硬件工程活動(dòng)承接，這些重疊程度很高的要求融入軟件開發(fā)、硬件開發(fā)活動(dòng)的流程、模板要求，軟件開發(fā)、硬件開發(fā)只需要收集上游所有輸入，遵循一套開發(fā)流程即可。

存異

功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全特定的活動(dòng)相似地執(zhí)行，但是分析范圍、具體的分析方法不一樣，也不是完全相同或集成在一起執(zhí)行的。在產(chǎn)品生命周期中分別設(shè)置了功能安全業(yè)務(wù)流、網(wǎng)絡(luò)安全業(yè)務(wù)流，以保證安全特定的管理和分析活動(dòng)在產(chǎn)品開發(fā)中的實(shí)施。

整個(gè)品控體系從0到1的建立過程，讓大疆車載有機(jī)會(huì)在體系建立之初就能系統(tǒng)地考慮多標(biāo)準(zhǔn)、體系、模型的融合，完整地覆蓋了從研發(fā)全領(lǐng)域到生產(chǎn)過程。

這種多模型/標(biāo)準(zhǔn)融合的品控體系與行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)十分契合，在2021年VW Smart Quality第二屆供應(yīng)商質(zhì)量大會(huì)上，大疆車載受邀進(jìn)行“One Quality for all”主題分享，主要介紹多模型/標(biāo)準(zhǔn)融合的品控體系的建立方法和敏捷驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行方式，大眾的質(zhì)量經(jīng)理對(duì)大疆車載的實(shí)踐十分肯定：It is exactly the right way for success, system engineering approach with agile methods.

游刃有余：組建敏捷框架為核心的品控體系運(yùn)轉(zhuǎn)方法

品控體系定義固然重要，但沒有執(zhí)行方法則終將停留在紙面上。大疆車載基于自身智能機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合汽車行業(yè)開發(fā)方式的演進(jìn)趨勢(shì)，選擇采用敏捷開發(fā)方法來驅(qū)動(dòng)品控體系的運(yùn)轉(zhuǎn)。

組織部署：端到端，“面向功能”交付陣型

在精益生產(chǎn)中，合理的生產(chǎn)線布局可以減少材料和產(chǎn)品的搬運(yùn)、傳遞等不增值的活動(dòng)，有效提升生產(chǎn)效率。類似地，隨著產(chǎn)品開發(fā)難度、軟件規(guī)模越來越大，分工逐步細(xì)化，每個(gè)模塊負(fù)責(zé)一個(gè)技術(shù)點(diǎn)開發(fā)，但是對(duì)用戶呈現(xiàn)的功能往往需要多個(gè)模塊開發(fā)結(jié)果組合而成。如果每個(gè)實(shí)現(xiàn)步驟都要進(jìn)行溝通和傳遞，那么效率會(huì)十分低下，甚至可能會(huì)造成等到最后一刻才知道無法交付出可用功能的情況。

為了解決這一問題，大疆車載組建了“面向功能”的交付陣型，設(shè)置“Feature team”。“Feature team”由實(shí)現(xiàn)某個(gè)特性(例如：行車、泊車)所需的感知、規(guī)劃、控制、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、系統(tǒng)開發(fā)、軟件、測(cè)試等相關(guān)工程師組成，這樣功能開發(fā)只需要在團(tuán)隊(duì)內(nèi)部溝通，減少跨部門的等待。

作為具有軟硬件全棧交付能力的智能駕駛Tier 1，為了更高效地進(jìn)行軟硬件協(xié)同，大疆車載設(shè)置了“Conponent team”。“Conponent team”由開發(fā)域控制器、傳感器所需要的底軟、硬件、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全等相關(guān)工程師組成。將軟件和硬件的協(xié)同融在一個(gè)團(tuán)隊(duì)，形成機(jī)械、電子、軟件一體化，以能夠及時(shí)、正確匹配底軟和硬件，同時(shí)也可以支持靈活的項(xiàng)目合作方式，例如在車企自有的域控制器及底層軟件上部署大疆車載的算法等。

敏捷框架：規(guī)模化，系統(tǒng)化執(zhí)行

在高階智能駕駛產(chǎn)品復(fù)雜，并仍在持續(xù)演進(jìn)的當(dāng)下，沒有太多經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，所以大疆車載采用了Scrum敏捷開發(fā)方法。scrum一詞源自橄欖球運(yùn)動(dòng)，是一種高效的跨職能團(tuán)隊(duì)敏捷開發(fā)的重要框架，采納一種迭代和增量式的方法來優(yōu)化對(duì)未來的預(yù)測(cè)和控制風(fēng)險(xiǎn)。

通常一個(gè)Scrum團(tuán)隊(duì)的規(guī)模是6-10人，而開發(fā)一個(gè)高階智能駕駛產(chǎn)品的人數(shù)遠(yuǎn)多于此，那開發(fā)團(tuán)隊(duì)必然需要?jiǎng)澐殖啥鄠€(gè)Scrum團(tuán)隊(duì)。為了更好協(xié)同多個(gè)Scrum團(tuán)隊(duì)的開發(fā)，大疆車載基于大規(guī)模敏捷框架(SAFe)進(jìn)行了組織適配，建立了敏捷發(fā)布火車（ART,Agile Release Train）：

a.建立敏捷日歷，每2周一個(gè)迭代，每3個(gè)月為一個(gè)規(guī)劃周期(PI)。按照既定的開發(fā)節(jié)奏，團(tuán)隊(duì)很容易知道當(dāng)前的必要?jiǎng)幼?，也知道什么時(shí)候是窗口期可以給依賴團(tuán)隊(duì)提需求。

b.根據(jù)項(xiàng)目狀態(tài)和組織愿景，通過項(xiàng)目規(guī)劃定義和分解中期目標(biāo)，牽引Scrum團(tuán)隊(duì)的開發(fā)與業(yè)務(wù)目標(biāo)保持一致，同時(shí)為所有團(tuán)隊(duì)成員和利益相關(guān)者之間建立面對(duì)面的溝通，確定依賴關(guān)系，促進(jìn)跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作和快速?zèng)Q策。

c.在項(xiàng)目規(guī)劃周期當(dāng)中，在RTE(Release Train Engineer, SAFe中的一種標(biāo)準(zhǔn)角色)的組織下開展敏捷發(fā)布火車的同步、檢視和調(diào)整等活動(dòng)，及時(shí)了解各個(gè)團(tuán)隊(duì)的進(jìn)展和移除阻礙。

大疆車載「成行平臺(tái)」采用敏捷開發(fā)方式，建立了透明、安全、鼓勵(lì)創(chuàng)新的環(huán)境，使工程師能充分發(fā)揮潛能，探索新的技術(shù)和算法，在平臺(tái)上進(jìn)行功能創(chuàng)新和性能提升。平臺(tái)化建設(shè)是項(xiàng)目快速、高質(zhì)量交付的基石，通過平臺(tái)驗(yàn)證后，在項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí)可以將平臺(tái)成果快速轉(zhuǎn)化為項(xiàng)目成果，以滿足客戶需求。這為后續(xù)調(diào)整功能邏輯和優(yōu)化性能邊界，提升用戶體驗(yàn)預(yù)留了更多時(shí)間，同時(shí)也能有效控制項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。

注：圖片翻譯自KUGLER MAAG CIE

CI/CD：快速驗(yàn)證，快速反饋

CI/CD 是持續(xù)集成(Continuous Integration,CI)、持續(xù)交付(Continuous Delivery,CD)與持續(xù)部署(Continuous Deployment,CD)的簡(jiǎn)稱。建立和維護(hù)CI/CD可以頻繁地向用戶提供新功能，持續(xù)的頻率可以是每天發(fā)布甚至每天多次發(fā)布。大疆車載在集成過程中進(jìn)行分層(Domain層、System層)集成和分層集成驗(yàn)證。

在Domain層(例如感知軟件)，通過頻繁集成小批量代碼來確保工程師能就當(dāng)前的工作情況進(jìn)行溝通，通過快速驗(yàn)證從而確定本模塊軟件的可用性。

在System層，集成經(jīng)理將Domain層的軟件進(jìn)行集成，形成完整的軟件，“Feature team”和“Conponent team”的負(fù)責(zé)人根據(jù)每日集成的軟件進(jìn)行功能驗(yàn)收，這樣工程師每天都能收到來自于驗(yàn)收和性能測(cè)試的反饋，問題也能夠得到及時(shí)的分析和解決。

此外，每日集成可以支持客戶調(diào)試、體驗(yàn)需求，及時(shí)獲取客戶的反饋，實(shí)現(xiàn)功能的共創(chuàng)；根據(jù)客戶的交付需求，從每日集成的可用軟件中選擇合適的版本進(jìn)行系統(tǒng)地測(cè)試，實(shí)現(xiàn)客戶按需交付。

質(zhì)量“左移”，持續(xù)優(yōu)化業(yè)務(wù)敏捷性

Inspection does not improve the quality, nor guarantee quality. Inspection is too late. The quality, good or bad, is already in the product. Quality cannot be inspected into a product or service; it must be built into it.

檢查不能提高質(zhì)量，也不能保證質(zhì)量。檢驗(yàn)為時(shí)已晚。質(zhì)量，無論好壞，都已經(jīng)存在于產(chǎn)品之中。產(chǎn)品或服務(wù)的質(zhì)量無法通過檢驗(yàn)來實(shí)現(xiàn)，必須通過打造來實(shí)現(xiàn)。

—W. Edwards Deming

大疆車載品控體系本著質(zhì)量“左移”的理念，把質(zhì)量融入開發(fā)的活動(dòng)中、團(tuán)隊(duì)的組建中、甚至方法的選擇中。這是一個(gè)系統(tǒng)化的工程，而不局限于從如何控制方面去考慮。研發(fā)工作是一種創(chuàng)造性工作，主要是應(yīng)用自身的專業(yè)知識(shí)和靈活思維來完成研發(fā)過程，這個(gè)過程是個(gè)性化的，沒有絕對(duì)的方法和步驟，這也是具有濃烈工程師文化的大疆車載團(tuán)隊(duì)的共識(shí)。

與此同時(shí)，研發(fā)人員具有較強(qiáng)的自主意識(shí)，他們?yōu)榱四茏畲蠡丶ぐl(fā)自我潛能，往往希望有更多的自我時(shí)間和發(fā)揮空間。相比過程中每個(gè)步驟的絕對(duì)管控和檢查，大疆車載希望建立自組織、自管理的敏捷團(tuán)隊(duì)，通過目標(biāo)、反饋牽引團(tuán)隊(duì)不斷交付業(yè)務(wù)價(jià)值，并讓團(tuán)隊(duì)通過PDCA循環(huán)逐步具備以下的自我進(jìn)化能力：

不斷提高團(tuán)隊(duì)的交付速度

持續(xù)提升產(chǎn)品性能

提高團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新、擴(kuò)展和滿足合規(guī)要求的能力

寫在最后

在當(dāng)前產(chǎn)品日益復(fù)雜化、迭代速度加快的市場(chǎng)環(huán)境下，流程體系建設(shè)是一個(gè)持續(xù)的過程，無法一蹴而就；而已建立的流程體系也應(yīng)該動(dòng)態(tài)適應(yīng)不斷變化的產(chǎn)品、研發(fā)和市場(chǎng)環(huán)境，以迎接新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。唯有不斷優(yōu)化流程體系，確保產(chǎn)品和服務(wù)始終符合最高標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)，才能在激烈的汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中穩(wěn)定持續(xù)地提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

完備的流程體系，離不開具有高品質(zhì)追求合作伙伴的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)和緊密協(xié)作。大眾品牌的嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)在汽車行業(yè)內(nèi)聞名遐邇，大疆車載在與大眾合作的過程中，為了確保產(chǎn)品質(zhì)量，滿足大眾對(duì)供應(yīng)商體系的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)和要求，在每個(gè)環(huán)節(jié)都通過了極嚴(yán)格的體系審核、過程審核和產(chǎn)品審核，這也使得IQ.Pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)成為大疆車載開發(fā)時(shí)間最長(zhǎng)的一個(gè)項(xiàng)目，并最終于2024年通過了大眾國(guó)際化的先進(jìn)品控標(biāo)準(zhǔn)順利量產(chǎn)。正是在這個(gè)項(xiàng)目中，大疆車載通過持續(xù)的學(xué)習(xí)和理解，以及與合作伙伴長(zhǎng)期的磨合與實(shí)踐，讓德系品控的全球化流程體系能力日漸豐富完整起來。隨著途觀L Pro等車型的發(fā)布和 IQ.Pilot的全面落地，雙方也收獲了相互成就的結(jié)果。

建設(shè)完備的流程體系，是長(zhǎng)期持續(xù)的過程，相關(guān)的要求已經(jīng)融入了大疆車載的企業(yè)文化及日常工作當(dāng)中。大疆車載在完備的流程體系，踐行“為所有人，提供安全、輕松出行體驗(yàn)”的使命。