R79法規(guī)是關(guān)于轉(zhuǎn)向裝置方面批準(zhǔn)車輛的統(tǒng)一規(guī)定，由聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會起草批準(zhǔn)，并在歐盟、澳大利亞、俄羅斯、英國、泰國等《1958年協(xié)議》締約國家強(qiáng)制實施。

R79法規(guī)對當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向裝置提出了一個標(biāo)準(zhǔn)化的要求，滿足這些要求后，車輛才能獲得法規(guī)認(rèn)證標(biāo)識，之后才能在相關(guān)國家上市。

隨著智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛車輛已經(jīng)可以在無需使用方向盤的情況下，實現(xiàn)自動向前行駛，并根據(jù)相關(guān)情況及時調(diào)整行駛路線，以避免發(fā)生事故。

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布的新規(guī)也明確了：全自動駕駛汽車不再需要配備傳統(tǒng)的方向盤、制動或油門踏板等手動控制裝置來滿足碰撞中的乘員安全保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。這意味著汽車制造商可以合法生產(chǎn)沒有方向盤和控制踏板的無人駕駛車輛并實現(xiàn)商用。

2024年6月25日至28日，在日內(nèi)瓦舉行的第193屆統(tǒng)一車輛條例世界論壇（WP.29）上，自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車工作組提交了R79法規(guī)04系列修正案的第6次補(bǔ)編。允許搭載自動駕駛系統(tǒng)ADS的車輛沒有手動轉(zhuǎn)向控制裝置。

具體內(nèi)容如下：

技術(shù)的進(jìn)步使車輛能夠由自動駕駛系統(tǒng)（ADS）控制，而無需任何人類駕駛員操作。作為第一步，R79法規(guī)已被調(diào)整為允許批準(zhǔn)裝配自動駕駛系統(tǒng)ADS的車輛，這些車輛也需配備手動駕駛控制（當(dāng)前R157-ALKS仍需配備方向盤）。在手動駕駛模式下，對ADS車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)要求與傳統(tǒng)車輛一樣。

在自動駕駛模式下，ADS和轉(zhuǎn)向設(shè)備之間的傳輸鏈路應(yīng)滿足附件6的要求，并且在沒有駕駛員的情況下，轉(zhuǎn)向設(shè)備中的任何故障都應(yīng)由ADS識別和/或傳輸。同樣重要的是，ADS只有在ADS符合其可以操作的地理區(qū)域的適用監(jiān)管要求時才被允許控制轉(zhuǎn)向設(shè)備。第二步，R79法規(guī)將進(jìn)一步調(diào)整，允許批準(zhǔn)沒有手動轉(zhuǎn)向控制或只有在有限情況下（如車輛回收）使用手動控制的自動車輛。

未來的技術(shù)也將允許車輛上或車外產(chǎn)生的傳感器和信號影響或控制轉(zhuǎn)向（車路云一體化，“智慧的路”控制車輛轉(zhuǎn)向）。這導(dǎo)致了對車輛主要控制責(zé)任的幾個擔(dān)憂，以及在車外或外部控制轉(zhuǎn)向方面缺乏任何國際商定的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。因此，R79法規(guī)不允許普遍批準(zhǔn)包含通過外部信號控制轉(zhuǎn)向功能的系統(tǒng)，例如，從路邊信標(biāo)或嵌入路面的設(shè)備發(fā)出的轉(zhuǎn)向指令，除非這些功能符合ADS的定義。這種不需要駕駛員在場但不是ADS的系統(tǒng)被定義為“自主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ASS”。

自主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ASS）：是指除ADS以外的一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)在復(fù)雜的電子控制系統(tǒng)中包含一項功能，使車輛按照確定的路徑行駛，或根據(jù)車輛外部發(fā)出的信號改變其路徑。駕駛員不一定是車輛的主要控制人。

自動駕駛系統(tǒng)（ADS）：是指能夠持續(xù)執(zhí)行整個動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的車輛硬件和軟件。

動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）：指操作車輛所需的實時操作和戰(zhàn)術(shù)功能。

配備自動駕駛系統(tǒng)的車輛的特別規(guī)定

任何裝有自動駕駛系統(tǒng)的車輛的轉(zhuǎn)向設(shè)備，除R157規(guī)定的自動車道保持系統(tǒng)（ALKS）外，應(yīng)滿足以下要求。

  ADS可控制車輛的轉(zhuǎn)向設(shè)備，條件是ADS的設(shè)計符合相關(guān)的國家和/或國際技術(shù)法規(guī)和相關(guān)的國家運營立法，并規(guī)定其啟動僅限于適用這些法規(guī)的司法管轄區(qū)。制造商應(yīng)在申請批準(zhǔn)時宣布符合這一要求。

 在ADS運行期間，應(yīng)按照附件6證明符合本法規(guī)的適用性能要求。

ADS和轉(zhuǎn)向設(shè)備（不包括ADS本身）之間的傳動環(huán)節(jié)須符合附件6的要求。

當(dāng)ADS處于激活狀態(tài)時，本法規(guī)規(guī)定的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障須傳送至ADS。

損害轉(zhuǎn)向功能的故障，在手動駕駛條件下，由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的振動或轉(zhuǎn)向力的增加，駕駛員可以檢測到的故障，應(yīng)由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測并傳送到ADS，除非ADS本身能夠檢測或感知這些故障的存在。