2024年7月11-13日，2024中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。本屆論壇以“引領(lǐng)新變革，共贏新未來”為主題，由“閉門峰會(huì)、大會(huì)論壇、10多場(chǎng)主題論壇、9場(chǎng)重磅發(fā)布、主題參觀活動(dòng)”等多場(chǎng)會(huì)議和若干配套活動(dòng)構(gòu)成，各場(chǎng)會(huì)議圍繞汽車行業(yè)熱點(diǎn)重點(diǎn)話題，探索方向，引領(lǐng)未來。其中，在7月12日下午舉辦的“主題論壇五：高級(jí)別自動(dòng)駕駛加速，驅(qū)動(dòng)未來出行革新”上，愛芯元智車載事業(yè)部技術(shù)副總裁逯建楓發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

大家下午好！

因?yàn)槲覀兪亲鲂酒模沂紫确浅ｉ_心能代表愛芯元智車載事業(yè)部給大家分享一下我們對(duì)高階智駕的一些思考。愛芯元智的車載業(yè)務(wù)有自己的品牌叫愛芯元速，希望以此來賦能我們的合作伙伴，來加速智駕行業(yè)的發(fā)展和迭代。

特斯拉FSD一直以來是比較有話題性的信息，從我個(gè)人角度來講，基本上經(jīng)常會(huì)時(shí)不時(shí)在網(wǎng)上看一看它的小視頻，整個(gè)差不多從2020年以來經(jīng)?？纯此囊曨l，整個(gè)迭代大概迭代到什么樣的程度，發(fā)展得怎么樣。但是在FSDv12.3版本之前，看起來性能可以，但是整個(gè)是差強(qiáng)人意的。但是去年11月份開始，F(xiàn)SDv12.3版本發(fā)布以來，體現(xiàn)出來的效果還是讓人非常驚艷，讓我們感覺到智駕真正往L3發(fā)展的過程中，它的MPI有可能降低到一定的程度，讓我們的L3落地變得可實(shí)現(xiàn)性更強(qiáng)一些。

視頻展現(xiàn)出來的，它有強(qiáng)大的泛化能力。比如說以前在城區(qū)范圍里面，一般的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)接管率比較高，尤其是面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，經(jīng)常有時(shí)候開不動(dòng)，停在一個(gè)具體的位置，不能動(dòng)彈。但是在這個(gè)版本里面，它表現(xiàn)得非常好。同時(shí)它還有一個(gè)比較好的擬人的駕駛風(fēng)格，擬人的駕駛風(fēng)格有一個(gè)好處，人在使用系統(tǒng)時(shí)比較有安全感，因?yàn)樗_起來更像人。它有更加靈活的行車交互的性能，這也是一個(gè)比較好的優(yōu)勢(shì)。最關(guān)鍵的就是它的安全性接管的里程大幅度上升。

右側(cè)可以看到基本上是從國外拿過來它的幾個(gè)數(shù)據(jù)，首先是安全接管里程，尤其是城區(qū)如此復(fù)雜場(chǎng)景，從上個(gè)版本的60，現(xiàn)在提升到153。它整個(gè)的Total Miles的里程度也是從116提升到200多，也是非常高的。最關(guān)鍵的是右下角，我們講的MPI，百公里接管率就是下面的這個(gè)指標(biāo)，它一次形成從A點(diǎn)到B點(diǎn)完整行程，從21%一路走來到當(dāng)前的版本一路到70%，這個(gè)就表現(xiàn)非常不錯(cuò)。

在這個(gè)基礎(chǔ)之上，我們?cè)倩氐絿鴥?nèi)，首先要提的就是UniAD，去年6月份是一篇比較火的論文，它這個(gè)技術(shù)框架就是剛剛有嘉賓提到的，one-model的方式，我們愛芯判斷one-model的方式才是一個(gè)相對(duì)靠譜的一個(gè)端到端的形式，盡管它在模型訓(xùn)練的環(huán)節(jié)可能會(huì)對(duì)算力要求更高。但是只有在這種技術(shù)架構(gòu)的前提下，它把各個(gè)模塊之間通過傳遞參數(shù)信息（parameter），變成傳遞矩陣信息（feature），才能最大化地保留它的各個(gè)模塊之間的損失，性能才能提上來。對(duì)我們來說，尤其我們做芯片來講，做芯片整個(gè)設(shè)計(jì)周期和研發(fā)周期比較長，要對(duì)未來做一些預(yù)判，所以我們是跳過了two-model的模式，現(xiàn)在比較盯著one-model的方式來做，就是UniAD。

其實(shí)我想提第二個(gè)，第二個(gè)就是生成式AI技術(shù)如何在自動(dòng)駕駛技術(shù)棧落地。中間的就是DriveVLM視覺語言大模型，我們認(rèn)為這可能是面向終局的一個(gè)方向。為什么？因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)其實(shí)有點(diǎn)像一個(gè)人的小腦，它可能每次開車的時(shí)候是一個(gè)無意識(shí)的狀態(tài)，我們自己開車，平時(shí)開車是屬于基于習(xí)慣的，基于潛意識(shí)的這種狀態(tài)在開車，尤其在自己熟悉的道路上。但是長尾的問題我們?nèi)祟愒趺唇鉀Q的？

遇到不熟悉的道路，遇到一些特殊情況，我們一般會(huì)把車速降下來，自己好好觀察一下這個(gè)環(huán)境，這個(gè)好好觀察就意味著我們大腦介入了，大腦介入場(chǎng)景里面做嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治?，?yán)謹(jǐn)?shù)臎Q策，再看我們?cè)趺醋?。DriveVLM里面生成式AI技術(shù)，就是它有一個(gè)大模型，它就是這個(gè)作用。當(dāng)然這里面替代小腦，下面很像UniAD技術(shù)棧，它代表的是一個(gè)小腦的作用，它是一個(gè)快系統(tǒng)，它反應(yīng)起來更快一些。上面這一大部分其實(shí)就是生成式AI，它代表的是一個(gè)大腦的作用，雖然反應(yīng)會(huì)慢一些，但是在長尾里面，可以思考得更深度更高一些。我們認(rèn)為DriveVLM類似的架構(gòu)才是終局，未來在芯片的NPU設(shè)計(jì)一定會(huì)考慮到這種方式。

接下來回到這樣一個(gè)算法的技術(shù)，在我們已有的智能駕駛方案里面所扮演的作用。

對(duì)智駕方案分類非常多，我們主機(jī)廠的角度從功能的角度進(jìn)行考量，來進(jìn)行分割，包括L2、L2+、L2.5、L2.9等等是功能視角。我們是做芯片的，芯片是一個(gè)硬件的視角，硬件視角看待我們的智駕方案一般就是要看它的零部件的形態(tài)，這個(gè)大家一般都比較清楚。

最基礎(chǔ)的就是一體機(jī)，稍微高階一點(diǎn)的是5V到7V就是中型的域控制器的形態(tài)。最高階就一般是11V到13V，現(xiàn)在已經(jīng)向11V收斂，一個(gè)11V的大型域控制器，我們從硬件角度可以識(shí)別出這三種大的方案形態(tài)。

在這個(gè)方案形態(tài)里面，它的感知算法也是不一樣的。我們自己內(nèi)部也討論過這個(gè)問題，現(xiàn)在這種端到端的技術(shù)方案會(huì)顛覆哪種方案形態(tài)？其實(shí)目前看起來只有在最高端才會(huì)產(chǎn)生一些變化，所以根據(jù)這種判斷，我們習(xí)慣用智駕1.0或者ADAS1.0、2.0的這種概念。

我們自己做的梳理，首先在一體機(jī)，算法就是一般的感知算法，只有感知算法是基于AI的，剩下的這些規(guī)控都是基于rule-based甚至是model base design（基于模型的設(shè)計(jì)），連code base design（基于代碼的設(shè)計(jì)）都不算。

中型域控制器是相對(duì)比較復(fù)雜的，早期是基于分離式感知，雖然是攝像頭比較多，可能5-7個(gè)攝像頭，但是都是單攝的感知，但是有了BEV和transformer之后，它的整個(gè)感知性能會(huì)有一個(gè)提升，所以它這里面會(huì)有兩種形態(tài)。這一塊我們也會(huì)有一些思考，這會(huì)影響到我們的NPU的設(shè)計(jì)。

第三個(gè)階段，ADAS3.0，前兩年大家做城區(qū)的NOA，為了把城區(qū)的NOA做好，因?yàn)閷?duì)泛化能力有要求，所以要占用網(wǎng)格OCC，包括GOD一般障礙物的檢測(cè)，這些感知也就加入了進(jìn)來，這本來大家以為就是到了三個(gè)階段就結(jié)束了，結(jié)果從去年端到端的這項(xiàng)技術(shù)，從我們的角度硬生生拆出來一個(gè)ADAS4.0的階段，這個(gè)階段對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛的技術(shù)范式產(chǎn)生顛覆的影響。

ADAS1.0到4.0的框架來指導(dǎo)我們后續(xù)NPU的設(shè)計(jì)。

愛芯元速在四個(gè)不同的ADAS階段都會(huì)有對(duì)應(yīng)的NPU的技術(shù)出現(xiàn)。

面向1.0，就是平常所說的一體機(jī)，它對(duì)性能沒有特別高的要求，因?yàn)槭艿絅CAP（新車評(píng)價(jià)規(guī)程）的需求牽引，一般是跑一些CNN的網(wǎng)絡(luò)，一些比較低功耗的小模型，所以這一塊我們會(huì)對(duì)應(yīng)第二代的NPU來應(yīng)對(duì)這種情況。

在第三代的NPU里面，就是ADAS2.0階段，我們思考過這一塊原來目前已有芯片和方案采用分立式的感知，由于它的傳感器使用數(shù)量比較少，這個(gè)時(shí)候必須上一些更好、更高級(jí)的算法才能把性能提上來或者維持得住，所以我們第三代NPU支持了BEV和transformer這種更高端的算法。但是有一點(diǎn)它只是做感知。

ADAS3.0階段已經(jīng)支持端到端，而且支持one-model的方式。其實(shí)對(duì)我們整個(gè)城區(qū)NOA是比較大的提升，雖然現(xiàn)在做芯片，但是判斷整個(gè)行業(yè)是有希望把MPI降到非常低的比例，這樣能讓我們整個(gè)NOA的可用性大大增強(qiáng)。

但是這個(gè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，在ADAS4.0階段，就是第X代，也不一定是第六代，我們還有安防業(yè)務(wù)，安防業(yè)務(wù)迭代得更快，我們下一代面向車載這一塊的NPU會(huì)考慮到生成式AI，跑一些大模型，視覺語言大模型的方式來給我們的整個(gè)智駕方案增加一個(gè)大腦，來把這些長尾的疑難場(chǎng)景一掃而光。

挑第五代的NPU跟大家展開來聊聊這種端到端大模型對(duì)芯片NPU設(shè)計(jì)的影響。

剛剛聊了這么多大模型，在芯片角度有三個(gè)最關(guān)鍵的需求是我們需要考慮的：一是高帶寬；二是高內(nèi)存；三是異構(gòu)多核大算力。

第一，在架構(gòu)設(shè)計(jì)上，我們采用的是一個(gè)異構(gòu)多核的架構(gòu)。我們會(huì)考慮到片間互聯(lián)技術(shù)，以自己開發(fā)的一些ISA指令集來大大地提升計(jì)算的效率。

第二，為了承接它的高帶寬和高內(nèi)存的需求，我們會(huì)有一個(gè)近存計(jì)算的概念，就是SDMA，這一塊是能夠大大提高它的傳輸效率。

有了一個(gè)能夠支持端到端的NPU技術(shù)，我們還需要一個(gè)比較好的工具鏈來支撐。

愛芯元智的工具鏈目前已經(jīng)能夠比較好地支持UniAD，就是one-model的端到端的一些算法和算子的子結(jié)構(gòu)，包括BEV，包括transformer，包括雙目，包括光流，包括占用網(wǎng)絡(luò)等等算子都是支持的比較好。右邊包括輕量級(jí)的LLM也能支持，當(dāng)然它未來想要支持得更好，肯定就是需要再開發(fā)上一頁的NPU X，那一代希望支持得更好一些。

剛剛從芯片的角度梳理了一下端到端這項(xiàng)技術(shù)的算法大概的總結(jié)，以及算法對(duì)NPU設(shè)計(jì)的影響，以及對(duì)應(yīng)能夠承接這項(xiàng)NPU技術(shù)的工具鏈，我們做了完整的梳理。

接下來介紹一下我們的產(chǎn)品規(guī)劃。

我們從2022年7月份，M55是第一顆量產(chǎn)芯片，它是做一體機(jī)的一顆芯片，當(dāng)前是一體機(jī)的方案上，在CMS方案上都有量產(chǎn)記錄，而且量產(chǎn)的定點(diǎn)項(xiàng)目越來越多。

M76這是中型域控的芯片，它經(jīng)過我們的思考，我們是增加了transformer和BEV的技術(shù)架構(gòu)，雖然傳感器比較少，5-7V，但是通過這樣一個(gè)新的方式，能夠把它的高速NOA、城區(qū)熟路模式能夠很好地cover掉。

與此同時(shí)，今天正好想強(qiáng)調(diào)一下基于M55目前在一體機(jī)方案里面也迭代了一顆新的芯片叫M57，這顆芯片是一顆極致性價(jià)比的芯片，把MCU吃進(jìn)去了，它內(nèi)置了一顆MCU。它對(duì)800萬的支持更好一些，同時(shí)也支持5V的行泊一體，這個(gè)方案的靈活性和性價(jià)比很高。

需要強(qiáng)調(diào)的就是M77芯片，這個(gè)M77就是目前支持端到端的算法的一顆芯片，它基于UniAD one-model的方式算法方案的芯片，目前國內(nèi)支持的是最好的之一，希望對(duì)我們未來這兩年在城區(qū)NOA的合作方，在這個(gè)賽道上能夠支撐他們獲取更高的競(jìng)爭力。

匯報(bào)一下我們的業(yè)務(wù)進(jìn)展。

M55是2022年7月份量產(chǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)有幾十萬的出貨，其中在一體機(jī)市場(chǎng)上目前出貨量排第二，同時(shí)這顆芯片由于工具鏈的效果比較好，易用性比較強(qiáng)，也是目前業(yè)內(nèi)最快量產(chǎn)的一顆芯片，整個(gè)量產(chǎn)周期非常短。

除此之外，包括M55，包括M76這兩顆芯片，目前整個(gè)業(yè)務(wù)推廣非常順利，尤其是今年下來，不光是有新勢(shì)力車企，還包括傳統(tǒng)的車企，也包括合資車企都采用了我們的方案。

前后呼應(yīng)一下，愛芯元速希望成為車載行業(yè)的長期價(jià)值提供者。愛芯元智這家公司就是一個(gè)以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的一家公司，我們車載事業(yè)部也是秉承這種理念，在創(chuàng)新上，在技術(shù)上也是深度地去挖掘，包括對(duì)整個(gè)技術(shù)的預(yù)判做得也是非常深入，提前預(yù)判，提前布局，這也是我們?nèi)〉贸晒Φ年P(guān)鍵之一。

不光是在技術(shù)上要爭奪先進(jìn)性，在整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模落地這一塊，我們通過一些工具鏈的優(yōu)化，通過更好對(duì)客戶的服務(wù)和賦能，來幫助我們的合作伙伴更快地拿到一個(gè)自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)份額，也幫助自己的市場(chǎng)規(guī)模的提升。

愛芯元速其實(shí)是堅(jiān)持定位Tier2，并為我們的合作伙伴做長期的賦能，堅(jiān)持做車載行業(yè)的價(jià)值提供者。