目前自動駕駛域控制器的主要參與廠商可以分為以下四類：

少數(shù)領(lǐng)先車企實現(xiàn)自動駕駛域控制器自研：以造車新勢力和頭部自主車企為代表，特斯拉采取自動駕駛域控制器全自研模式，自研中央計算模塊 CCM 和區(qū)域車身控制模塊BCM，域控制器由代工廠生產(chǎn)制造；蔚來汽車跟隨特斯拉的研發(fā)思路，布局自動駕駛域控制器和 AI 芯片全自研進程；小鵬汽車也在推動自動駕駛域控自研；長城汽車依托子公司毫末智行，力圖全面自研自動駕駛控制器、中間件系統(tǒng)、自動駕駛軟件系統(tǒng)，并于2022年 10 月宣布將自研芯片。目前來看，整車廠短期內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)全部自研的可能性較低，中期來看，大多數(shù)整車企業(yè)仍將依賴 Tier1 廠商及算法解決方案公司。

海外 Tier1 在自動駕駛域控制器領(lǐng)域具有先發(fā)的客戶、供應(yīng)鏈優(yōu)勢：主要廠商包括偉世通、博世、大陸集團、采埃孚、麥格納等，代表產(chǎn)品包括偉世通 DriveCore、博世 DASy、大陸集團 ADCU、采埃孚 ProAI、Veoneer Zeus、麥格納 MAX4 等。2018 年偉世通發(fā)布自動駕駛平臺“DriverCore”，支持英偉達、恩智浦、高通等芯片方案；2019 年博世發(fā)布 DASy 域控制器，專為高速公路輔助在內(nèi)的輔助與部分自動化功能而設(shè)計，支持達到最高功能安全 ASIL D 等級；2018 年大陸推出的輔助和自動化駕駛控制單元（ADCU）提供了適配瑞薩、英偉達的不同硬件配置，為輔助和自動化駕駛提供可拓展性功能；2019 年采埃孚發(fā)布 ProAI 系列的第四代產(chǎn)品 ProAI RoboThink，可實現(xiàn)約 600TOPS 的總計算能力，適用于 L4 級以上的自動駕駛解決方案。

國內(nèi) Tier1 以搭載大算力芯片尋求差異化突破：主要廠商包括德賽西威、經(jīng)緯恒潤、均勝電子、華為 MDC、諾博科技等。

德賽西威已經(jīng)研發(fā)并量產(chǎn)四代自動駕駛域控制器產(chǎn)品：IPU01、IPU02、IPU03 以及IPU04。其中 IPU03 和 IPU04 域控制器是分別與小鵬汽車、理想汽車簽訂協(xié)議共同研發(fā)的，且分別搭載了英偉達 Xavier 芯片、Orin 芯片，均滿足車規(guī)級要求。IPU03 已配套小鵬 P7、P5 實現(xiàn)量產(chǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)?；PU04 由德賽西威與理想汽車、英偉達合作研發(fā)，是基于 Orin 平臺研發(fā)的最高算力自動駕駛計算平臺，單控制器算力覆蓋110TOPS 到 1016TOPS，為將來的智能駕駛系統(tǒng)提供了更高的拓展性。IPU04 自 2021年 9 月底第一版樣件，到 2022 年 7 月份開始量產(chǎn)交付，目前已經(jīng)在理想、小鵬等車型上進行量產(chǎn)，并已進入量產(chǎn)規(guī)模爬坡期。2022 年 9 月 28 日，全系標(biāo)配搭載德賽西威IPU04 的理想 L9 交付量突破 10000 臺，反映了 IPU04 域控制器快速爬升的量產(chǎn)交付能力。作為英偉達全球六大合作伙伴之一，德賽西威目前已占據(jù)核心競爭優(yōu)勢。

中科創(chuàng)達旗下子公司暢行智駕已推出基于高通 8540 芯片的首款自動駕駛域控制器產(chǎn)品。暢行智駕作為中科創(chuàng)達在域控及中央計算平臺領(lǐng)域的子公司，整合操作系統(tǒng)、芯片、感知、智能制造及算法等生態(tài)戰(zhàn)略合作伙伴，共同打造可落地的智能駕駛域控及跨域融合產(chǎn)品。高通于今年 7 月投資中科創(chuàng)達子公司暢行智駕，主要設(shè)計自動駕駛技術(shù)、智駕域控硬件的設(shè)計、開發(fā)，目前已經(jīng)推出基于高通 8540 芯片的首款自動駕駛域控制器產(chǎn)品，還將在 2024 年推出基于高通 QC8650 平臺打造的中算力智駕域控產(chǎn)品以及基于QC8795 平臺打造的首款高性能計算平臺產(chǎn)品，并于 2025 年前完成多平臺、全覆蓋的產(chǎn)品布局。

東軟睿馳于 2021 年相繼發(fā)布新一代自動駕駛中央計算平臺和面向自動駕駛領(lǐng)域的行泊一體域控制器。2021 年 7 月發(fā)布的新一代自動駕駛中央計算平臺采用 4 顆地平線征程 5芯片，支持多路激光雷達、16 路高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達接入，可實現(xiàn)整車 360°的感知冗余，提供 L3/L4 級別自動駕駛功能。中央計算平臺基于開放的 SOA架構(gòu)以及東軟睿馳自研的基礎(chǔ)軟件 NeuSAR，同時可通過云端進行自我訓(xùn)練，實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)全生命周期的自我進化。2021 年 8 月發(fā)布的新一代行泊車一體域控制器持 5路高清攝像頭、5 路毫米波雷達、12 路超聲波雷達接入，攝像頭最高支持 800 萬像素，提供包括前方碰撞預(yù)警、交通標(biāo)志識別功能、自動泊車、遙控泊車等 28 項 L2/L2+級別自動駕駛功能。

均勝電子也在加速進軍自動駕駛域控制器賽道，著力 L2++至 L4 級自動駕駛域控制器和功能模塊的研發(fā)，預(yù)計在 2023 年初搭載量產(chǎn)。其子公司均聯(lián)智行與黑芝麻科技簽署了自動駕駛域控制器開發(fā)協(xié)議，計劃于 2023 年量產(chǎn)自動駕駛域控制器。2022 年 8 月子公司均勝科技獲得某國內(nèi)知名整車廠商關(guān)于自動駕駛高算力域控平臺的聯(lián)合開發(fā)合作，將基于英偉達自動駕駛車規(guī)級芯片 Orin，提供一款雙 Orin 系統(tǒng)架構(gòu)的高算力域控平臺（AD 域控制器），可實現(xiàn) L2++高速公路及城市場景 NOA功能，及 AVP 代客泊車功能，計劃于 2024 年開始量產(chǎn)。

經(jīng)緯恒潤研發(fā)的智能駕駛域控產(chǎn)品使用 TI、英飛凌、Mobileye等多個廠商的芯片，定位實際可量產(chǎn)產(chǎn)品，目前已獲得某新能源車企的產(chǎn)品定點，預(yù)計年底即將量產(chǎn)。該域控產(chǎn)品定位行泊一體解決方案，可實現(xiàn)前方碰撞預(yù)警 FCW、車道偏離預(yù)警 LDW、自動緊急制動 AEB、自適應(yīng)巡航控制ACCA、車道保持輔助 LKA、駕駛員確認換道DCLC等，泊車方面包括 360 度全景影像 AVM、低速自動駕駛 APA、遙控泊車輔助 RPA 等功能，也可以實現(xiàn)領(lǐng)航輔助和自動變道等 L2+級別功能。目前該產(chǎn)品累計配套超 120 萬套，有效路試里程高達 150 萬公里，預(yù)計年底即將量產(chǎn)。

具有軟件開發(fā)優(yōu)勢的自動駕駛域控軟件平臺頭部廠商正在尋求直接切入域控制器總成市場機會。高水平自動駕駛軟件平臺是自動駕駛域控制器開發(fā)的另一大難點，目前整車廠雖然進入自主研發(fā)階段，但進度較慢，仍需要向已在自動駕駛軟件和算法領(lǐng)域研發(fā)多年的軟件平臺廠商和自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)購買解決方案。隨著自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈逐漸成熟，下游場景解決方案紛紛開始落地，因此頭部軟件平臺廠商致力于進行域控制器硬件設(shè)計和制造，突破 Tier1 廠商與整車企業(yè)直接接觸合作。小馬智行基于英偉達 DRIVE Hyperion 計算架構(gòu)及 Orin 芯片合作研發(fā)并量產(chǎn)的自動駕駛域控制器將于今年四季度開啟量產(chǎn)，目前已開始對客戶交樣。創(chuàng)時智駕目前已量產(chǎn) L2 行泊一體控制器，并將實現(xiàn)搭載 Orin 芯片 L3 行泊一體控制器的量產(chǎn)。福瑞泰克推出的 ADC 域控制器平臺可滿足 L1-L4 不同級別的產(chǎn)品需求。目前ADC30 已獲得上汽紅旗定點，采用多顆大算力 SOC 芯片的組合方案，AI 算力最高支持500+Tops，提供 L3 高級別自動駕駛功能，并將于 2023 年在一汽紅旗全新車型上實現(xiàn)全面量產(chǎn)。宏景智駕目前已經(jīng)開發(fā)了基于地平線征程2系列芯片的L2級別ADAS系統(tǒng)SmartCam和基于地平線征程 3 芯片的 SmartCam 2.0 版本。