今年2月，零束科技與上海交大正式成立汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)聯(lián)合研發(fā)中心，雙方團隊始終保持緊密合作，瞄準(zhǔn)前沿技術(shù)發(fā)展方向，加速智能車技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，依托更高效精準(zhǔn)的定位與建圖技術(shù)，共同打造了端到端數(shù)字化產(chǎn)品—零束銀河®高階智能泊車方案，為全場景智駕解決方案打通最后一公里，助力智能化上新臺階。

零束銀河®高階智能泊車方案圍繞零束銀河®全棧技術(shù)和產(chǎn)品，在上海交大智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車創(chuàng)新中心楊明主任和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建）經(jīng)典算法領(lǐng)域帶頭人秦通副教授的引領(lǐng)下，充分發(fā)揮交大在圖像領(lǐng)域前瞻技術(shù)的創(chuàng)新優(yōu)勢，結(jié)合零束在智能車領(lǐng)域豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗和工程化優(yōu)勢，通過語義建圖和拓撲建圖為自動代客泊車（Automated Valet Parking，以下簡稱AVP）提供更精準(zhǔn)的定位與導(dǎo)航，為后續(xù)路徑規(guī)劃優(yōu)化和避障能力提升提供基礎(chǔ)支持。

高效精準(zhǔn)的定位與建圖方案

語義建圖

傳統(tǒng)視覺特征建圖方案易受地下車庫中光照不足及場景重復(fù)的影響，導(dǎo)致地圖精度下降。零束科技采用視覺語義特征（如箭頭、減速帶等），有效減少對光線的依賴，同時顯著降低地圖體積?；贒R（Dead Reckoning，航位推算）低算力方案，融合語義信息與定位結(jié)果，使得車輛位置與朝向精度分別提升30%和20%。此外，集成回環(huán)檢測技術(shù)對車輛位置信息與地圖結(jié)果進行自適應(yīng)校正，進一步消除定位偏差，確保全局地圖的一致性和高精度。

拓撲建圖

零束科技將語義建圖與多種語義信息相結(jié)合，構(gòu)建了高精度的拓撲地圖，涵蓋車道線、車道中心線及車道連接關(guān)系等關(guān)鍵矢量信息。該地圖不僅支持全局路徑規(guī)劃，同時能夠滿足局部路徑規(guī)劃需求，實現(xiàn)任意點對點的精確行駛路徑規(guī)劃。拓撲地圖的多樣化信息結(jié)構(gòu)，確保了巡航過程中路徑規(guī)劃的靈活性、魯棒性和高效性。

拓撲地圖生成

體驗更優(yōu)的自動代客泊車場景

復(fù)用車端傳感器，打造高性價比AVP

傳統(tǒng)依靠硬件堆砌的方法成本高昂，在激烈的市場競爭中難以滿足用戶對輔助駕駛的期待。零束科技通過視覺語義與拓撲地圖構(gòu)建，復(fù)用車端傳感器，實現(xiàn)了成本低、效率高、功能強的自動代客泊車功能。

不懼昏暗環(huán)境，覆蓋老舊車庫

與傳統(tǒng)特征點建圖方法相比，基于語義的建圖技術(shù)能有效應(yīng)對弱光、模糊劃線、弱特征等老舊車庫常見特點，提升建圖成功率，擴大AVP適用場景，增強用戶體驗。

車庫內(nèi)點對點導(dǎo)航，避障倒車靈活自如

傳統(tǒng)固定路徑導(dǎo)航依賴用戶的學(xué)習(xí)、并且缺乏對道路邊界的認知，基于零束拓撲地圖，用戶可以實時在停車場進行點到點導(dǎo)航，在泊車過程中輕松避障和倒車。

路線快速匹配，百條路徑隨心選

傳統(tǒng)地圖建圖方法內(nèi)存大、加載慢，零束低算力全局地圖可實現(xiàn)秒級加載和啟動，用戶可選擇超過100條存儲路線，帶來流暢的操作、便捷的選擇、極致的泊車體驗。

未來，零束科技將持續(xù)探索視覺語義及拓撲建圖的能力，持續(xù)聚焦技術(shù)創(chuàng)新，為客戶和用戶創(chuàng)造價值，打造高性價比、具有市場競爭力的智能車全棧解決方案和產(chǎn)品，全價值鏈賦能品牌。同時，依托聯(lián)合研發(fā)中心，共同將前沿科技領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)成果快速驗證和迭代，為智能車市場持續(xù)創(chuàng)造價值！

關(guān)于零束科技

零束科技致力于智能車技術(shù)底座和產(chǎn)品研發(fā)，以靈活開放的合作模式，為客戶提供全?；蚱脚_解決方案，共創(chuàng)共享新價值。零束科技成立四年來，打造并量產(chǎn)了汽車行業(yè)首個全棧技術(shù)解決方案：零束銀河®全棧3+1。零束科技始終堅持打造高質(zhì)量管理體系和敏捷的研發(fā)體系（已通過ISO9001、ASPICE CL2、ISO26262、ISO21434、ISO27001、IATF 16949、ISO27701等認證)，榮獲“高新技術(shù)企業(yè)”稱號，持續(xù)為客戶提供值得信賴的系統(tǒng)和產(chǎn)品解決方案，加快產(chǎn)品服務(wù)的平臺化、市場化和規(guī)模化發(fā)展，構(gòu)建更加開放的汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài)，引領(lǐng)“AI+軟件定義汽車”發(fā)展新浪潮，成為智能車時代的領(lǐng)跑者。