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中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車(chē)輔助測(cè)試介紹及文檔分享24年7月1號(hào)實(shí)施
試驗(yàn)車(chē)輛設(shè)置車(chē)速為 50km/h，目標(biāo)車(chē)輛在相鄰車(chē)道內(nèi)以 70km/h 的車(chē)速行駛，當(dāng)試驗(yàn)車(chē)輛和目標(biāo)車(chē)輛的縱向距離為 16-18m 時(shí)，撥動(dòng)轉(zhuǎn)向桿，觸發(fā)換道動(dòng)作。
（3）試驗(yàn)退出條件
當(dāng)滿足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：
單次試驗(yàn)，試驗(yàn)車(chē)輛觸發(fā)換道動(dòng)作或目標(biāo)車(chē)輛車(chē)頭越過(guò)測(cè)試車(chē)輛車(chē)尾，則該單次測(cè)試結(jié)束。
行人安全響應(yīng)
（1）測(cè)試場(chǎng)景
測(cè)試道路為至少包含兩條車(chē)道的長(zhǎng)直道。試驗(yàn)車(chē)輛勻速行駛，換道時(shí)在相鄰車(chē)道內(nèi)存在靜止行人。如圖 2-20 所示。
（2）測(cè)試方法
1）試驗(yàn)車(chē)輛設(shè)置車(chē)速為 60km/h，試驗(yàn)車(chē)輛在預(yù)設(shè)觸發(fā)位置向相鄰車(chē)道觸發(fā)三次換道過(guò)程，記錄三次換道過(guò)程完成位置，取三次換道完成位置距離“預(yù)設(shè)觸發(fā)位置”的平均值作為“預(yù)設(shè)完成位置”。在預(yù)設(shè)完成位置后 5 m 擺放靜止于車(chē)道中央的目標(biāo)行人。
2）完成場(chǎng)景布置后，試驗(yàn)車(chē)輛設(shè)置車(chē)速為 60km/h，待車(chē)輛行駛到預(yù)設(shè)觸發(fā)位置時(shí)，試驗(yàn)車(chē)輛向相鄰車(chē)道觸發(fā)換道動(dòng)作。
（3）試驗(yàn)退出條件
當(dāng)滿足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：
1) 單次試驗(yàn)，試驗(yàn)車(chē)輛與行人發(fā)生碰撞或避免碰撞，則該單次測(cè)試結(jié)束。
2) 發(fā)生碰撞時(shí)，試驗(yàn)車(chē)輛車(chē)速降低量小于 5km/h，則該測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試結(jié)果為碰撞。
緊急避險(xiǎn)
有遮擋行人橫穿
（1）測(cè)試場(chǎng)景
測(cè)試道路為至少包含一條車(chē)道的長(zhǎng)直道，場(chǎng)景布置如圖所示。
（2）測(cè)試方法
系統(tǒng)激活后，試驗(yàn)車(chē)輛設(shè)置車(chē)速為 40km/h，在距離行人行駛軌跡 100m 前達(dá)到預(yù)期車(chē)速，并勻速向前行駛。成年行人以 5km/h 的速度勻速行駛，預(yù)計(jì)碰撞點(diǎn)在道路正中間。
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