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中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎行車輔助測試介紹及文檔分享24年7月1號實施

2024-10-09 14:23:40·  來源：智駕社  
　
（3）試驗退出條件

當滿足下列條件時，試驗退出：

1) 單次試驗，試驗車輛與行人發(fā)生碰撞或避免碰撞，則該單次測試結束。

2) 發(fā)生碰撞時，試驗車輛車速降低量小于 5km/h，則該測試項目測試結束。

（4）障礙車尺寸

障礙車長度在 4100mm 至 4700mm 范圍內，寬度在 1700mm 至 1900mm 范圍內，高度在 1300mm 至 1800mm 范圍內。

夜間行人橫穿

選取車輛行駛軌跡與行人移動軌跡的交叉點測量背景光照強度，且在測量背景光照強度時，所有的燈具（包括車燈）應關閉，如圖所示。背景光照強度應滿足：IEB < 1lux。

圖片

試驗車輛路徑的光照強度

試驗車輛路徑的平均光照強度指在試驗車輛路徑上的測量點的平均光照強度，即試驗車輛所在道路中心的平均光照強度，如圖 2-23 所示。試驗車輛路徑平均光照強度應在以下范圍內：

圖片

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