廣告
中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車輔助測試介紹及文檔分享24年7月1號實(shí)施
（1）測試場景
測試道路至少為符合中國道路定義的兩車道，道路類型為彎道，且白虛線的模糊程度（Fade）設(shè)為 0.5。試驗(yàn)車輛位于左側(cè)第一車道巡線行駛，干擾車輛位于兩車道中間并線行駛。如圖所示。
（2）測試方法
完成測試場景構(gòu)建及環(huán)境配置后，激活系統(tǒng)，設(shè)置試驗(yàn)車輛及目標(biāo)車輛的運(yùn)動參數(shù)。試驗(yàn)車輛及交通流參數(shù)如表所示。
（3）試驗(yàn)退出條件
當(dāng)滿足下列條件時，試驗(yàn)退出：
1）試驗(yàn)車輛車速小于目標(biāo)車輛車速或發(fā)生碰撞，則該試驗(yàn)中止。
2）當(dāng)前車道試驗(yàn)車輛前路外沿接觸車道內(nèi)沿，則該試驗(yàn)中止。
車輛限速標(biāo)志識別
（1）測試場景
測試道路至少為符合中國道路定義的三車道，試驗(yàn)車輛位于中間車道巡線行駛，前方200m 處存在車輛限速標(biāo)識牌，最低車速為 50km/h，最高車速為 70km/h。如圖所示。
（2）測試方法
完成測試場景構(gòu)建及環(huán)境配置后，激活系統(tǒng)，設(shè)置試驗(yàn)車輛及目標(biāo)車輛的運(yùn)動參數(shù)。試驗(yàn)車輛及交通流參數(shù)如表所示。
（3）試驗(yàn)退出條件
當(dāng)滿足下列條件時，試驗(yàn)退出：
試驗(yàn)車輛通過標(biāo)志牌 3s 后，則該試驗(yàn)中止。
駕駛員交互
系統(tǒng)狀態(tài)
系統(tǒng)關(guān)閉/開啟/激活狀態(tài)
1）車輛啟動后，在關(guān)閉系統(tǒng)的情況下記錄系統(tǒng)提示信息；
2）車輛啟動后，開啟系統(tǒng)，并在系統(tǒng)未激活的狀態(tài)下記錄系統(tǒng)提示信息；
3）車輛啟動后，開啟系統(tǒng)，并在系統(tǒng)激活的狀態(tài)下記錄系統(tǒng)提示信息。
車道線缺失
1）測試道路為只有一條車道線的長直道，試驗(yàn)車輛以 60km/h 的設(shè)定車速激活功能行
駛，如圖所示。
廣告 編輯推薦
最新資訊
-
直播回放 | 基于 VI-grade 工具鏈的摩托車
2026-03-06 16:11
-
《汽車車外流場 流動顯示風(fēng)洞試驗(yàn)方法》國
2026-03-06 11:33
-
蔚來電池研發(fā)基地落戶上海！
2026-03-06 11:32
-
你的電源“免疫力”夠強(qiáng)嗎？芯片穩(wěn)定運(yùn)行的
2026-03-06 10:07
-
更智能、更高效 | ZEISS T-SCAN hawk 2 全
2026-03-06 09:43
