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中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車輔助測試介紹及文檔分享24年7月1號(hào)實(shí)施

2024-10-09 14:23:40·  來源：智駕社  
　
（2）測試方法

完成測試場景構(gòu)建及環(huán)境配置后，激活系統(tǒng)，設(shè)置試驗(yàn)車輛及目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。試驗(yàn)車輛及交通流參數(shù)如表所示。

圖片

（3）試驗(yàn)退出條件

當(dāng)滿足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：

試驗(yàn)車輛車速小于目標(biāo)車輛車速或發(fā)生碰撞，則該試驗(yàn)中止。

隧道入口前車切入

（1）測試場景

測試道路至少為符合中國公路隧道定義的三車道，試驗(yàn)車輛位于中間車道巡線行駛，目標(biāo)車輛位于左側(cè)第一車道隧道入口處；干擾車輛位于目標(biāo)車前方 20m 處。當(dāng)主車與目標(biāo)車距離為 15m 時(shí)，目標(biāo)車與干擾車開始勻速行駛，此時(shí)目標(biāo)車向中間車道切入。如圖所示。

圖片

（2）測試方法

完成測試場景構(gòu)建及環(huán)境配置后，激活系統(tǒng)，設(shè)置試驗(yàn)車輛及目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。試驗(yàn)車輛及交通流參數(shù)如表所示。

圖片

（3）試驗(yàn)退出條件

當(dāng)滿足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：

試驗(yàn)車輛車速小于目標(biāo)車輛車速或發(fā)生碰撞，則該試驗(yàn)中止。

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